本发明专利技术涉及光电缆铺设技术领域，特别是涉及一种高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，该高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，包括：车体、搬运机构和光电缆铺设机构，搬运机构设置于车体上，搬运机构包括第一机械臂以及设置于第一机械臂活动端的夹持组件，夹持组件用于抓取盖板；光电缆铺设机构设置于车体上，光电缆铺设机构包括第二机械臂、设置于第二机械臂上的光电缆输送组件以及设置于第二机械臂活动端的铺设组件，光电缆输送组件用于输送光电缆，铺设组件用于铺设光电缆于光电缆槽内，该高速铁路线路敷设光电缆一体化装置可以有效节省人力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
高速铁路线路敷设光电缆一体化装置
[0001]本专利技术涉及光电缆铺设
，特别是涉及一种高速铁路线路敷设光电缆一体化装置。
技术介绍
[0002]高速铁路建设过程中需要在高速铁路两侧的光电缆槽内铺设光电缆，光电缆槽的上方一般铺设盖板。在铺设光电缆时，需要先将光电缆槽顶部的盖板搬开，然后将光电缆铺设进光电缆槽内，再将盖板重新盖在光电缆槽上。工作量比较大，耗费较多的人力，且工作效率较低。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，该高速铁路线路敷设光电缆一体化装置可以有效节省人力，提高工作效率。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，包括：车体；搬运机构，设置于所述车体上，所述搬运机构包括第一机械臂以及设置于所述第一机械臂活动端的夹持组件，所述夹持组件用于抓取盖板；以及光电缆铺设机构，设置于所述车体上，所述光电缆铺设机构包括第二机械臂、设置于所述第二机械臂上的光电缆输送组件以及设置于所述第二机械臂活动端的铺设组件，所述光电缆输送组件用于输送光电缆，所述铺设组件用于铺设光电缆于所述光电缆槽内。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述光电缆输送组件包括：输送电机输送轮，设置于所述输送电机动力输出端；以及导向轮组，设置于所述输送轮的输入端和输出端。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述输送轮的外周侧设置有用于容纳光电缆的环形槽。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述环形槽的剖面为外宽内窄的梯形结构。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述光电缆铺设机构还包括设置于车体上的光电缆支架，所述光电缆支架邻近所述第二机械臂。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮设置于所述光电缆支架和所述输送轮之间，所述第二导向轮设置于所述输送轮和所述铺设组件之间。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述铺设组件包括：安装板，所述安装板上设置有供光电缆穿过的出缆孔；以及两组滑轮，设置于所述安装板上，且两组所述滑轮分别设置于所述出缆孔的两侧，两组所述滑轮之间留有光电缆穿过的输送通道。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述第一机械臂包括第一旋转组件以及设置于所述第一旋转组件活动端的第一三轴活动臂。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述夹持组件包括：翻转架，与所述第一三轴活动臂的活动端可转动连接；翻转油缸，设置于所述第一三轴活动臂上，用于驱动所述翻转架转动；夹持爪，设置于所述翻转架上；以及驱动油缸，设置于所述翻转架上，用于驱动所述夹持爪进行开合动作。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述第二机械臂包括第二旋转组件以及设置于所述第二旋转组件活动端的第二三轴活动臂。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，具备以下有益效果：该高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，通过车体沿高速铁路沿线移动，车体上第一机械臂带动夹持组件移动，通过夹持组件夹持光电缆槽上的盖板并将盖板移开，通过第二机械臂上的光电缆输送组件对光电缆进行输送，并由铺设组件将光电缆精准铺设进光电缆槽内，然后通过搬运机构再将盖板铺设到光电缆槽上，可以有效节省人力，提高工作效率。
附图说明
[0018]图1示出本申请实施例提供的一种高速铁路线路敷设光电缆一体化装置的立体结构示意图；
[0019]图2示出本申请实施例提供的一种搬运机构的立体结构示意图；
[0020]图3示出图2的A处局部放大结构示意图；
[0021]图4示出本申请实施例提供的一种光电缆铺设机构去掉光电缆支架后的立体结构示意图；
[0022]图5示出图4另一角度的立体结构示意图；
[0023]图6示出图5的B处局部放大结构示意图。
[0024]附图中标记：
[0025]1、车体；
[0026]2、搬运机构；21、第一机械臂；211、第一旋转组件；212、第一三轴活动臂；22、夹持组件；221、翻转架；222、翻转油缸；223、夹持爪；224、驱动油缸；
[0027]3、光电缆铺设机构；31、第二机械臂；311、第二旋转组件；312、第二三轴活动臂；32、光电缆输送组件；321、输送电机；322、输送轮；3221、环形槽；323、导向轮组；3231、第一导向轮；3232、第二导向轮；33、铺设机构；331、安装板；3311、出缆孔；332、滑轮；333、输送通道；34、光电缆支架。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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6，本申请实施例提供了一种高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，包括：车体1以及设置于车体1上的搬运机构2和光电缆铺设机构3，其中：
[0030]搬运机构2包括第一机械臂21以及设置于第一机械臂21活动端的夹持组件22，夹持组件22用于抓取盖板。
[0031]光电缆铺设机构3包括第二机械臂31、设置于第二机械臂31上的光电缆输送组件32以及设置于第二机械臂31活动端的铺设组件33，光电缆输送组件32用于输送光电缆，铺设组件33用于铺设光电缆于光电缆槽内。
[0032]本申请中，通过车体1沿高速铁路沿线移动，车体1上第一机械臂21带动夹持组件22移动，通过夹持组件22夹持光电缆槽上的盖板并将盖板移开，通过第二机械臂31上的光电缆输送组件32对光电缆进行输送，并由铺设组件33将光电缆精准铺设进光电缆槽内，然后通过搬运机构2再将盖板铺设到光电缆槽上，可以有效节省人力，提高工作效率。
[0033]具体的，车体可以采用平台车，也可以铁轨车，车体上设置有用于电控箱，用于控制搬运机构和光电缆铺设机构。
[0034]在一些实施例中，光电缆输送组件32包括：输送电机321；输送轮322，设置于输送电机321动力输出端；以及导向轮组323，设置于输送轮322的输入端和输出端。
[0035]本申请中，光电缆绕过输送轮322，通过输送电机321带动输送轮322转动，通过输送轮322与光电缆之间的摩擦力带动光电缆进行输送，通过导向轮组323对光电缆进行导向，防止光电缆在输送的过程中与第二机械臂31发生缠绕。
[0036]进一步的，输送轮322的外周侧设置有用于容纳光电缆的环形槽3221。
[0037]本申请中，光电缆在输送轮322的环形槽3221内进行输送，可以有效防止光电缆脱离输送轮322的情况，而且通过环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，其特征在于，包括：车体(1)；搬运机构(2)，设置于所述车体(1)上，所述搬运机构(2)包括第一机械臂(21)以及设置于所述第一机械臂(21)活动端的夹持组件(22)，所述夹持组件(22)用于抓取盖板；以及光电缆铺设机构(3)，设置于所述车体(1)上，所述光电缆铺设机构(3)包括第二机械臂(31)、设置于所述第二机械臂(31)上的光电缆输送组件(32)以及设置于所述第二机械臂(31)活动端的铺设组件(33)，所述光电缆输送组件(32)用于输送光电缆，所述铺设组件(33)用于铺设光电缆于所述光电缆槽内。2.根据权利要求1所述的高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，其特征在于，所述光电缆输送组件(32)包括：输送电机(321)；输送轮(322)，设置于所述输送电机(321)动力输出端；以及导向轮组(323)，设置于所述输送轮(322)的输入端和输出端。3.根据权利要求2所述的高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，其特征在于，所述输送轮(322)的外周侧设置有用于容纳光电缆的环形槽(3221)。4.根据权利要求3所述的高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，其特征在于，所述环形槽(3221)的剖面为外宽内窄的梯形结构。5.根据权利要求2所述的高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，其特征在于，所述光电缆铺设机构(3)还包括设置于车体(1)上的光电缆支架(34)，所述光电缆支架(34)邻近所述第二机械臂(31)。6.根据权利要求5所述的高速铁路线路敷设光电缆一体化装置，其特征在于，所述导向轮组(323)包括第一导向轮(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，刘飞，
申请(专利权)人：通号工程局集团有限公司西安分公司，
类型：发明
国别省市：
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