用于在运行传送系统、尤其机场行李转盘时识别异常的方法和系统技术方案

机场行李转盘通常以必然造成失效的运行至故障方式运行。本发明专利技术公开了用于在传送系统运行时识别异常(A)的方法和系统，所述传送系统包括环行的驱动链(4)、驱动单元和传送段。驱动链(4)用于将驱动单元的力和运动传递到传送段上并且包括链节(6)和将这些链节连接的销(8

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在运行传送系统、尤其机场行李转盘时识别异常的方法和系统


[0001]本专利技术涉及用于运输件货的传送系统、尤其在机场内用于行李件和件货的传送系统的


技术介绍

[0002]每个机场运营商的目的是，将在行李处理时的失效降低至最小。在实践中，这表示，行李传送系统在运行期间保持“活跃”并且在运行时间之外执行基于时间的维护。《Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监控)》系统，下面称作SCADA系统，借助于计算机系统监视和控制技术过程并且通常在监控机场行李传送系统时使用。SCADA能够使机场和其他系统运营商实现监控整个系统的运行状态。
[0003]SCADA系统可以显示传送系统的部段的失效，例如当这些部段不再可用于行李处理时。较小的问题，如例如由于行李件卡住引起的在材料流中的干扰，可以非常快速地消除，使得相关的部段可以返回到正常的运行状态中。由于磨损引起的部件失效然而通常不能在对系统的可用性和容量没有显著影响的情况下消除。这些失效会对机场运营商和其他系统运营商造成大的问题。
[0004]为了可以将失效降低至最小，可以借助所谓的《预防性维护》来监控行李传送系统，所述预防性维护包含在预定的维护间隔中对部件的预防性维护。然而，所述基于时间的维护策略是耗费的。此外，对各个部件进行维护活动，所述维护活动实际上仍是完全没有必要的。此外，各个相同部件的耗损不是均匀的，使得一些部件被过于频繁地维护，其他部件被过晚地维护，进而虽然维护间隔是定期的，仍出现失效。由于机场中的传送系统的极大的长度，较准确的检查是非常耗费的并且是时间密集的，此外并非所有部分是可见的，由此使维护变难，进而虽然时间和成本较密集，但不能完全防止失效。因此，在一些传送系统中，所有部件的维护平均比通过失效引起的损坏更贵。
[0005]因此，基于时间的或预防性的维护程序越来越多地由用于修正性维护的程序取代，所述修正性程序作为运行至故障(Run
‑
to
‑
Failure)RTF或反应性维护已知。所述反应性维护造成部件失效，所述部件在运行进行期间必须被修理或更换，这会造成系统失效时间和对于延误交付的行李件的违约处罚。所述违约处罚由机场运营商对航空公司缴付。此外，由于突然失灵出现高的维修或更换成本，这主要是因为维护人员必须类似于消防队是立即随时准备好的。
[0006]机场行李发放转盘(reclaim carussel)为到达的乘客交还其托运的行李。行李通常经由输送带从上方或下方输送给行李发放转盘并且随后分配到运动的环行的传送带上(reclaim belt)。常见的是，这种类型的系统具有两个输送带，由此提高将行李交付到环行的传动带进而交付给乘客的输送容量。行李发放转盘的环行的传送带典型地由摩擦运行的传送带组成，所述传送带借助模块化单元组装成循环带。环行的传送带典型地由被至少一个驱动单元驱动的驱动链移动。
[0007]出于冗余原因，行李发放转盘典型地由两个驱动单元驱动，所述驱动单元经由自由旋转的联接器(自行车原理)连接。各个驱动单元的尺寸设计为，使得其可以沿着闭合的环绕轨道驱动长度为直至75m的传送带。典型地，传送带的橡胶薄片1200mm长并且8mm厚。压制的钢片承载件或移动机构(Fahrwerk)以250mm的间距安置在每个链节处并且承载具有聚氨酯轮胎的支撑轮和用于安静的、无摩擦的运行的导向轮。橡胶薄片和支撑缓冲件安置在每个承载件处，以便实现连续的承载面。
[0008]行李发放转盘位于到达大厅中并且其磨损部件、如辊和轨道隐藏在挡板后方。对于预防维护，尤其也由于大量的要检查的部件，进入是耗时的且劳动密集的。
[0009]行李发放转盘如同传送带那样在直至数百米的长度的闭合的环绕轨道上工作。行李发放转盘包含两个轨道，并且大致每半米有一个聚氨酯滚筒作为运输辊在每个轨道上滚动。大型机场运行直至100个或更多个这种行李发放转盘。与其他用于行李处理的部件相比，行李发放转盘在运行中是非常可靠的。因此，所述行李发放转盘出于成本使用考虑通常完全不维护，而是一直运行，直至在运行进行时发生失效。
[0010]如果固态物体的材料具有与运输辊或轨道的材料相同的或还更高的硬度，那么发生磨粒磨损。由于在过渡部位的表面之间的摩擦作用而发生粘着磨损。如果这些过渡部位具有不同硬度的材料，则较软的材料承受剪切力并且作为结果传递到较硬的材料。
[0011]轨道处的磨损通过沉积引起，所述沉积归因于高负载损耗。如果磨损颗粒在耗损期间附加地压碎，那么出现磨粒磨损。此外，通过物体阻挡的运输辊会磨损。被阻挡的、即不符合规定地滚动的运输辊承受强的摩擦进而伴随地承受高的温度从而丧失材料。所使用的驱动链在此同样承受提高的负载。磨损越小，干扰就越快地被识别和消除。
[0012]因此，重要的是，及早地识别传送系统的部件的即将发生的失效，借此还可以防止传送系统在运行时间期间的运行失效并且可以在运行中断开始时立即进行修理。这种维护策略对于机场和系统运营商来说是特别重要的，然而至今还未在市场上可用。
[0013]其他传送系统的传送段通常也由驱动链驱动。在行李转盘上，行李件平放在薄片上传送。这些行李件由行李转盘中的驱动链牵引。驱动链又由一个或多个驱动单元驱动，所述(多个)驱动单元和驱动链由链式传动装置包括。
[0014]为了行李传送转盘的正确运行，必须将驱动链设定成正确的张力。张力过高导致提高的力。过低的张力导致不精确的运行。两者都会是不必要的磨损的原因。
[0015]在运行期间此外会出现以下问题。掉落的干扰部分会阻挡传送系统的辊或落入薄片或其他部分之间。磨损提高并且尤其当干扰部分被沿着传送段一起拖拉时，会出现损坏，尤其工作面的损坏。尤其在过载的情况下，如其在行李转盘中经常发生的那样，薄片会卡住。这可能造成材料疲劳并且甚至造成驱动链的断裂。如果在此在附近有人，则出现受伤危险。并且如果多个驱动单元参与驱动链的推进，则引入的功率会不均匀地分布。因此，驱动链以及更大强度工作的驱动站会过载。例如，在驱动单元的驱动皮带磨损时，会发生这种情况。
[0016]现有技术是在安装传送系统之后和在定期的维护间隔期内检查链张力。检查链张力可以借助弹簧秤进行。所述弹簧秤在静止的转盘处的各个点处被监控。未确定动态的附加负载(例如被阻挡的辊)。在运行期间不进行动态测量。在磨损已经出现并且可能已经造成损坏后，在检查期间手动地搜索磨损。为了找到被阻挡的轮，必须打开整个传送转盘。并
非对每次维护都这样做。容忍在运行期间出现的磨损、安全风险和其他问题。
[0017]至今为止的用于测量链张力的方法在安装后或在维护期间静态地进行。未确定在运行期间的力。
[0018]存在用于识别在准静态应用中、例如在起重机的情况中的过载的测力销。然而，在这些应用中，过载或接近过载的负载才被记录和显示。不进行动态的力测量。
[0019]因此，传送系统异常通常在其已经造成过度磨损、损坏和/或失效后才被发现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在用于运输件货、例如行李件的传送系统运行时识别异常(A)的方法，所述传送系统包括环行的驱动链(4)、驱动单元和传送段，其中所述驱动链(4)用于将驱动单元的力和运动传递到传送段上并且所述驱动链包括链节(6)和将所述链节连接的销(8
’
)，其中所述销(8
’
)中的至少一个销是测力销(8)，构成用于将作用到其上的力无接触地传递到后台系统；其特征在于，包括以下方法步骤：a)在所述驱动链(4)移动时，所述测力销(8)记录作用到其上的力；b)将记录的力从所述测力销(8)与时间戳和/或位置戳和所述测力销(8)的标识一起无线地传输到所述后台系统；c)在所述后台系统中，对在方法步骤b)中传输的数据进行分析，并且在出现偏差的情况下识别为异常(A)并且借助报告发出信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过与前面的记录的统计学比较或通过与固定变量的比较来识别所述偏差。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测力销模拟地或以高的采样率连续地或近似连续地记录作用到其上的力。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述测力销(8)是电池运行的或经由铺设线缆供电。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述测力销(8)包括轴，所述轴具有用于测量剪应变的惠斯登电桥。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，除了记录的力之外，传输每个测力销(8)的状态数据，例如剩余的电池容量和其温度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在低于规定的电池容量时或在超过特定的温度时，同样产生根据权利要求1，方法步骤c)的报告。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述数据从所述测力销(8)到所述后台系统的传输经由网关进行，其中所述网关安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克，
申请(专利权)人：西门子物流有限责任公司，
类型：发明
国别省市：