本申请提供一种垃圾存放装置，其固定安装于清理船，所述垃圾存放装置包括升降固定板、提升机构、连杆机构及用于存放垃圾的提升筐；所述升降固定板与所述清理船固定连接；所述提升机构的连接端与所述升降固定板相铰接，所述提升机构的伸缩端与所述提升筐相铰接，以驱动所述提升筐进行位置移动；所述连杆机构使所述提升筐移动和/或停止时保持平行。本申请还提供一种清理船，所述清理船包括船体以及垃圾存放装置。本申请所提供垃圾存放装置和具有该装置的清理船，以实现水体漂浮物垃圾的收集清理，并且易于取出所收集的漂浮物垃圾。并且易于取出所收集的漂浮物垃圾。并且易于取出所收集的漂浮物垃圾。
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾存放装置和清理船
[0001]本申请涉及水体垃圾清理
，具体涉及一种垃圾存放装置和具有该装置的清理船。
技术介绍
[0002]随着对水体环境保护的需求越来越高，漂浮物垃圾清理已成为环境治理领域的重要活动。
[0003]为了减少人员投入以及提高安全性，目前已有专用于水体漂浮物垃圾收集清理的船体投入使用，其通过远程控制或者自动控制操控船体航行以进行执行漂浮物垃圾的收集作业。比如授权公告号CN217477517U的中国技术专利公开了一种新型海面垃圾清理船，其可以通过船体的输送带对垃圾进行收集并输送到垃圾收集腔中，以实现对海面垃圾的收集。虽然此方案可以很好地适用于海面垃圾清理，但是在实际使用过程中，垃圾收集腔中的垃圾存在不容易取出的问题。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术的缺陷，本申请提供一种垃圾存放装置和具有该装置的清理船，以实现水体漂浮物垃圾的收集清理，并且易于取出所收集的漂浮物垃圾。
[0005]第一方面，本申请提供一种垃圾存放装置，其固定安装于清理船，所述垃圾存放装置包括升降固定板、提升机构、连杆机构及用于存放垃圾的提升筐；所述升降固定板与所述清理船固定连接，以提供固定支撑作用；所述提升机构包括连接端和伸缩端，所述伸缩端配置为可相对所述连接端伸缩移动；所述提升机构的连接端与所述升降固定板相铰接，所述提升机构的伸缩端与所述提升筐相铰接，以驱动所述提升筐进行位置移动；所述连杆机构横向设置且包括两个铰接端，所述连杆机构的两个铰接端分别与所述提升筐的前端和后端相铰接，所述连杆机构还与所述升降固定板相铰接，以使所述提升筐移动和/或停止时保持平行。
[0006]具体的，所述垃圾存放装置可以包括两种状态，包括待机状态和工作状态，所述垃圾存放装置处于不同状态时，所述提升筐处于不同位置。
[0007]当处于待机状态时，所述提升机构使所述提升筐移动至待机位置，此时便于收取提升筐内所收集的垃圾；当处于工作状态时，所述提升机构使所述提升筐移动至工作位置，此时便于所述提升筐进行垃圾收集。
[0008]当所述垃圾存放装置在不同状态进行切换的过程中，所述提升机构驱动所述提升筐相对于所述升降固定板进行上下前后的移动，同时所述连杆机构起到使所述提升筐在移动过程中保持水平。
[0009]在一种可选择的实现方式中，所述垃圾存放装置包括2块所述升降固定板，所述升降固定板分别设置于所述提升筐的两侧；每一所述升降固定板包括上连接部以及位于所述
上连接部下方的第一下连接部和第二下连接部；所述上连接部与所述提升机构的连接端相铰接，所述第一下连接部和所述第二下连接部分别与所述连杆机构的两个铰接端相铰接。
[0010]根据本实现方式的升降固定板设置于所述提升筐的两侧，可以起到良好的稳定支撑和平衡作用。
[0011]在一种可选择的实现方式中，所述垃圾存放装置包括2个所述连杆机构，每一所述连杆机构与一所述升降固定板相铰接；每一所述连杆机构包括作为铰接端的第一下摆臂和第二下摆臂，以及分别连接所述第一下摆臂和所述第二下摆臂的摆臂连接杆；所述第一下摆臂的一端与所述提升机构的伸缩端及所述提升筐的后端相铰接，所述第一下摆臂的另一端与所述升降固定板的第一下连接部相铰接，所述第一下摆臂的臂部与所述摆臂连接杆的一端相铰接；所述第二下摆臂的一端与所述提升筐的前端相铰接，所述第二下摆臂的另一端与所述升降固定板的第二下连接部相铰接，所述第二下摆臂的臂部与所述摆臂连接杆的另一端相铰接。
[0012]根据本实现方式的连杆机构可以使所述提升筐前后端实现同步移动，保持提升筐移动和停止时的水平稳定性，避免因倾斜导致垃圾漏出。
[0013]在一种可选择的实现方式中，所述垃圾存放装置包括一整理机构，所述整理机构设置于所述提升筐的上部；所述整理机构包括一整理板，所述整理板配置为可沿所述提升筐的上部水平往复移动，以将堆积高度超过所述整理板高度的垃圾进行整理。
[0014]在一种可选择的实现方式中，所述垃圾存放装置还包括一内筐，所述内筐活动设置于所述提升筐内部，所述内筐设有若干滤水孔；所述提升筐设有一取放口，所述内筐通过所述取放口放入或移出所述提升筐。
[0015]第二方面，本申请提供一种清理船，所述清理船包括船体以及第一方面的任意一种可选择实现方式的垃圾存放装置，所述垃圾存放装置安装于所述船体内部。
[0016]在一种可选择的实现方式中，所述清理船还包括设置于所述船体的传送带，所述传送带与所述垃圾存放装置相对接。
[0017]根据前述实现方式所提供的技术方案，至少具有以下有益效果：（1）所提供的垃圾存放装置通过提升机构以控制提升筐的位置，使提升筐可以处于不同的状态位置，满足收集存放垃圾以及将垃圾移出提升筐的不同位置需求，便于操作。
[0018]（2）所提供的垃圾存放装置通过连杆机构的设置，可以使所述提升筐前后端实现同步移动，保持提升筐移动和停止时的水平稳定性，避免因倾斜导致垃圾漏出。
[0019]（3）所提供的垃圾存放装置通过整理机构，可以将堆积过高的垃圾顶部进行推平处理，以便存放更多垃圾，同时避免垃圾掉出。
[0020]（4）所提供的清理船通过设置提供的垃圾存放装置，可以便于垃圾收集和取出，且可收集更多垃圾，提高了工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请一实施方式提供的垃圾存放装置处于待机状态的结构示意图；图2为本申请一实施方式提供的垃圾存放装置处于待机状态的另一视角结构示意图；图3为本申请一实施方式提供的垃圾存放装置由待机状态切换至工作状态的示意图，其中上部为待机状态示意图，下部为工作状态示意图；图4为本申请一实施方式提供的垃圾存放装置的处于工作状态的结构示意图；图5为本申请一实施方式提供的垃圾存放装置中整理机构的部分结构示意图；图6为本申请一实施方式提供的垃圾存放装置的提升筐和内筐的示意图；图7为图1中A部的放大图；图8为图2中B部的放大图；图9为本申请一实施方式提供的垃圾存放装置的升降固定板的结构示意图；图10为本申请一实施方式提供的清理船的结构示意图；图11为本申请一实施方式提供的清理船的剖视图。
[0023]附图标记说明：1、升降固定板；2、提升机构；3、连杆机构；4、提升筐；5、整理机构；11、上连接部；12、第一下连接部；13、第二下连接部；14、竖向连板；15、横向连板；16、等距杆；17、安装件；18、防晃件；101、销孔；102、镂空孔；103、第一限位开关；104、第二限位开关；21、第一伺服缸；22、第一伺服杆；23、连接件；31、第一下摆臂；32、第二下摆臂；33、摆臂连接杆；41、内筐；411、滤水孔；401、取放口；402、滤水口；403、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾存放装置，其固定安装于清理船，其特征在于：所述垃圾存放装置包括升降固定板、提升机构、连杆机构及用于存放垃圾的提升筐；所述升降固定板与所述清理船固定连接，以提供固定支撑作用；所述提升机构包括连接端和伸缩端，所述伸缩端配置为可相对所述连接端伸缩移动；所述提升机构的连接端与所述升降固定板相铰接，所述提升机构的伸缩端与所述提升筐相铰接，以驱动所述提升筐进行位置移动；所述连杆机构横向设置且包括两个铰接端，所述连杆机构的两个铰接端分别与所述提升筐的前端和后端相铰接，所述连杆机构还与所述升降固定板相铰接，以使所述提升筐移动和/或停止时保持平行。2.根据权利要求1所述的垃圾存放装置，其特征在于：所述垃圾存放装置包括2块所述升降固定板，所述升降固定板分别设置于所述提升筐的两侧；每一所述升降固定板包括上连接部以及位于所述上连接部下方的第一下连接部和第二下连接部；所述上连接部与所述提升机构的连接端相铰接，所述第一下连接部和所述第二下连接部分别与所述连杆机构的两个铰接端相铰接。3.根据权利要求2所述的垃圾存放装置，其特征在于：所述升降固定板包括竖向设置的竖向连板和横向设置的横向连板，所述横向连板的一端固定连接于所述竖向连板的下部；所述上连接部设置于所述竖向连板的上端，所述第一下连接部设置于所述竖向连板的下端，所述第二下连接部设置于所述横向连板远离所述竖向连板的另一端。4.根据权利要求2或3所述的垃圾存放装置，其特征在于：所述升降固定板之间连接有若干等距杆。5.根据权利要求2或3任一项所述的垃圾存放装置，其特征在于：所述垃圾存放装置包括2个所述连杆机构，每一所述连杆机构与一所述升降固定板相铰接；每一所述连杆机构包括作为铰接端的第一下摆臂和第二下摆臂，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮哲伟，吴修锋，马良，沈舒歆，
申请(专利权)人：宁波泰博达无人船技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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