一种新能源汽车定速巡航减速控制方法和控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种新能源汽车定速巡航减速控制方法和控制系统，其中，控制方法包括：获取定速巡航的开启请求，根据开启请求激活车辆定速巡航模式；在定速巡航模式下，当识别到用户设置的目标车速低于当前车速时，激活减速控制功能，计算车辆由当前车速减速至目标车速所需的目标减速扭矩；根据车辆的工况，采取对应的减速控制方式对车辆进行减速控制；当车辆的当前车速减小至目标车速时，退出对应的减速控制方式。本发明专利技术能够在不同工况下满足车辆的定速巡航减速需求，提升车辆的定速巡航减速性能，提高定速巡航的适用性及安全性，减小因车速的波动较大带来的定速巡航频繁退出风险，增加定速巡航的应用场景，进而带给用户更好的定速巡航体验。航体验。航体验。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车定速巡航减速控制方法和控制系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种新能源汽车定速巡航减速控制方法和控制系统。

技术介绍

[0002]定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM，CCS)，是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统，又称为速度控制系统、自动驾驶系统等，其主要作用是可以按照用户的需求进行车辆时速的锁定，行驶过程中无需用户脚踩踏板，车辆会自动保持一个固定时速行驶，当行驶在高速公路时，可有效的减轻用户的驾驶疲劳，同时减少了不必要的车速变化，节省能源的消耗。
[0003]随着新能源汽车越来越普及，定速巡航系统辅助驾驶配置也越来越标准化，相比于传统燃油汽车定速巡航控制方法，新能源汽车电机具备能量回收功能，能实现更好的定速巡航减速控制。目前，新能源汽车定速巡航减速普遍采用滑行能量回收扭矩来控制车辆减速过程，由于车辆的工况比较复杂，在不同工况下，采用滑行能量回收扭矩来控制车辆减速，存在以下问题：
[0004]1)用户主动设置减速时，滑行能量回收扭矩减速度大小有较多限制，减速度普遍较小，仅有0.1
‑
0.15g以内，减速效果有限，无法快速实现用户的减速需求，影响用户体验；
[0005]2)非用户主动设置减速需求时，当车辆遇到长下坡工况，以滑行能量回收减速扭矩减速，无法满足车辆减速需求，车辆在重力作用下仍然会持续加速，容易导致定速巡航模式退出，无法实现稳定的定速巡航；
[0006]3)车辆能量回收能力受电池电量、电池温度、电机回收功率等相关因素影响，可能滑行能量回收减速度会比0.1
‑
0.15g更小，无法实现更多工况覆盖，如果此时车辆能量回收能力条件无法满足，则无法实现定速巡航的减速目标，造成定速续航退出，影响用户体验。
[0007]通过上述分析，现有新能源汽车通过滑行能量回收扭矩来控制车辆减速，无法有效覆盖车辆在不同工况下的定速巡航减速需求。
[0008]鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术针对现有新能源汽车通过滑行能量回收扭矩来控制车辆减速，无法有效覆盖车辆在不同工况下的减速需求的技术问题提供一种解决方案。
[0010]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0011]第一方面，本专利技术提供一种新能源汽车定速巡航减速控制方法，包括：
[0012]S10，获取定速巡航的开启请求，根据开启请求激活车辆定速巡航模式；
[0013]S20，在定速巡航模式下，当识别到用户设置的目标车速低于当前车速时，激活减速控制功能，计算车辆由当前车速减速至目标车速所需的目标减速扭矩；
[0014]S30，根据车辆的工况，采取对应的减速控制方式对车辆进行减速控制；
[0015]S40，当车辆的当前车速减小至目标车速时，退出对应的减速控制方式。
[0016]优选的，S20中，所述计算车辆由当前车速减速至目标车速所需的目标减速扭矩，包括：
[0017]S21，计算目标车速与当前车速的差值；
[0018]S22，根据目标车速与当前车速的差值计算目标减速度；
[0019]S23，根据目标减速度计算目标减速扭矩。
[0020]优选的，当目标减速扭矩不超过滑行能量回收扭矩时，S30中，所述根据车辆的工况，采取对应的减速控制方式对车辆进行减速控制，包括：
[0021]S31，采取滑行能量回收扭矩对车辆进行减速。
[0022]优选的，当目标减速扭矩不超过滑行能量回收扭矩与制动能量回收扭矩之和时，S30中，所述根据车辆的工况，采取对应的减速控制方式对车辆进行减速控制，包括：
[0023]S32，采取电制动扭矩对车辆进行减速。
[0024]优选的，S32中，所述采取电制动扭矩对车辆进行减速，具体包括：
[0025]S321，计算目标减速扭矩与滑行能量回收扭矩的差值；
[0026]S322，将目标减速扭矩与滑行能量回收扭矩的差值作为所需的电制动扭矩请求发送到制动控制器，通过制动控制器对车辆叠加电制动。
[0027]优选的，当目标减速扭矩超过滑行能量回收扭矩与制动能量回收扭矩之和时，S30中，所述根据车辆的工况，采取对应的减速控制方式对车辆进行减速控制，包括：
[0028]S33，采取液压制动对车辆进行减速。
[0029]优选的，S33中，所述采取液压制动对车辆进行减速，具体包括：
[0030]S331，计算目标减速扭矩与滑行能量回收最大扭矩与制动能量回收最大扭矩之和的差值；
[0031]S332，将目标减速扭矩与滑行能量回收最大扭矩与制动能量回收最大扭矩之和的差值作为所需的液压制动扭矩请求发送到制动控制器，通过制动控制器对车辆叠加液压制动。
[0032]优选的，对于混合动力汽车，当目标减速扭矩不超过滑行能量回收扭矩、制动能量回收扭矩与发动机倒拖扭矩之和时，S30中，所述根据车辆的工况，采取对应的减速控制方式对车辆进行减速控制，包括：
[0033]S34，采取增加发动机倒拖扭矩对车辆进行减速。
[0034]优选的，若用户设置了车辆导航信息，当识别到车辆前方有长下坡时，S30中，所述根据车辆的工况，采取对应的减速控制方式对车辆进行减速控制，包括：
[0035]S35，提醒用户降低目标车速，并主动激活减速控制功能，根据坡度、坡长以及车辆的速度信息，采取S31、S32、S33或S34方式对车辆进行减速控制。
[0036]第二方面，本专利技术提供一种新能源汽车定速巡航减速控制系统，包括：
[0037]至少一个处理器；以及，
[0038]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，用于控制第一方面所述的新能源汽车定速巡航减速控制方法。
[0039]针对现有技术中的不足，本专利技术所能取得的有益效果为：
[0040]本专利技术能够在不同工况下满足车辆的定速巡航减速需求，提升车辆的定速巡航减速性能，提高定速巡航的适用性及安全性，在动力系统回收能力充足或者不足时，均能够持续稳定地确保定速巡航减速功能的实现，减小了因车速的波动较大带来的定速巡航频繁退出风险，增加了定速巡航的应用场景，扩大了定速巡航的应用范围，进而带给用户更好的定速巡航体验。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是实施例1提供的一种新能源汽车定速巡航减速控制流程示意图；
[0043]图2是实施例1提供的一种纯电动汽车定速巡航减速控制过程示意图；
[0044]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车定速巡航减速控制方法，其特征在于，包括：S10，获取定速巡航的开启请求，根据开启请求激活车辆定速巡航模式；S20，在定速巡航模式下，当识别到用户设置的目标车速低于当前车速时，激活减速控制功能，计算车辆由当前车速减速至目标车速所需的目标减速扭矩；S30，根据车辆的工况，采取对应的减速控制方式对车辆进行减速控制；S40，当车辆的当前车速减小至目标车速时，退出对应的减速控制方式。2.根据权利要求1所述的新能源汽车定速巡航减速控制方法，其特征在于，S20中，所述计算车辆由当前车速减速至目标车速所需的目标减速扭矩，包括：S21，计算目标车速与当前车速的差值；S22，根据目标车速与当前车速的差值计算目标减速度；S23，根据目标减速度计算目标减速扭矩。3.根据权利要求2所述的新能源汽车定速巡航减速控制方法，其特征在于，当目标减速扭矩不超过滑行能量回收扭矩时，S30中，所述根据车辆的工况，采取对应的减速控制方式对车辆进行减速控制，包括：S31，采取滑行能量回收扭矩对车辆进行减速。4.根据权利要求3所述的新能源汽车定速巡航减速控制方法，其特征在于，当目标减速扭矩不超过滑行能量回收扭矩与制动能量回收扭矩之和时，S30中，所述根据车辆的工况，采取对应的减速控制方式对车辆进行减速控制，包括：S32，采取电制动扭矩对车辆进行减速。5.根据权利要求4所述的新能源汽车定速巡航减速控制方法，其特征在于，S32中，所述采取电制动扭矩对车辆进行减速，具体包括：S321，计算目标减速扭矩与滑行能量回收扭矩的差值；S322，将目标减速扭矩与滑行能量回收扭矩的差值作为所需的电制动扭矩请求发送到制动控制器，通过制动控制器对车辆叠加电制动。6.根据权利要求4所述的新能源汽车定速巡航减速控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴波，张明，曾柯，张雅，程豪，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：