视觉标记物制造技术

本文所公开的各种具体实施包括多标度视觉标记物，该多标度视觉标记物使用不同的相应外观属性来传达多组标记中的信息。在一些具体实施中，第一组标记中的该标记的该外观属性对应于第一编码参数，并且第二组标记中的标记的该外观属性对应于与该第一编码参数不同的第二编码参数。在一些具体实施中，该第一组标记编码第一数据，并且该第二组标记与该第一组标记不同并编码第二数据。在一些具体实施中，该不同外观属性为不同标度(例如，不同大小、每单位空间的不同标记数量、不同对比度、不同颜色特性、不同波长、不同图像传感器类型等)。不同图像传感器类型等)。不同图像传感器类型等)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】视觉标记物


[0001]本公开整体涉及传达信息的视觉标记物并且涉及捕获并解译此类视觉标记物的图像以获得并使用所传达信息的系统、方法和设备。

技术介绍

[0002]如今，视觉标记物以条形码、快速响应(QR)码和其他专有格式的形式存在。QR码编码二进制数据诸如字符串或其他有效载荷。

技术实现思路

[0003]本文所公开的各种具体实施包括多标度视觉标记物。在一些具体实施中，多标度视觉标记物使用不同外观属性将数据编码在多组标记中。在一些具体实施中，不同外观属性是每单位空间的不同大小或不同数量的标记。在一些具体实施中，不同外观属性包括颜色特性诸如对比度。在一些具体实施中，不同外观属性包括波长或图像传感器类型。在一些具体实施中，多标度视觉标记物将不同信息编码在多组标记中的每个标记中。在一些具体实施中，按多标度视觉标记物的不同标度中的每种标度编码不同信息。在一些具体实施中，多标度视觉标记物中的不同外观属性对应于不同检测或编码/解码技术。本文所公开的各种其他具体实施解码或以其他方式解释越来越高分辨率的图像或更多细节的图像，以分级地检测和解码多标度视觉标记物的多组标记的不同外观属性。在一些具体实施中，多标度视觉标记物中的不同外观属性使用图像传感器(例如，相机)具体实施和处理器(例如，片上系统(SOC)具体实施两者处的分级式级联处理来提供功率高效检测和解码。
[0004]在一些具体实施中，视觉标记物包括编码第一数据的第一组标记和编码第二数据的第二组标记，其中该第二组标记与该第一组标记不同。在一些具体实施中，第一组中的标记相对于外观属性不同于第二组中的标记，其中第一组中的标记的外观属性对应于第一编码参数，并且第二组中的标记的外观属性对应于与第一编码参数不同的第二编码参数。
[0005]在一些具体实施中，在具有处理器的电子设备处，一种方法包括：根据第一图像捕获参数来获得物理环境的第一图像，其中该物理环境包括视觉标记物。在一些具体实施中，在第一图像中检测视觉标记物的第一组标记。在一些具体实施中，根据与第一图像捕获参数不同的第二图像捕获参数来获得物理环境的第二图像，其中该第二图像是基于检测到第一组标记而获得的。在一些具体实施中，在第二图像中解码视觉标记物的第二组标记。
[0006]根据一些具体实施，一种设备包括一个或多个处理器、非暂态存储器以及一个或多个程序；该一个或多个程序被存储在非暂态存储器中并且被配置为由一个或多个处理器执行，并且该一个或多个程序包括用于执行或使得执行本文所述方法中的任一种的指令。根据一些具体实施，一种非暂态计算机可读存储介质中存储有指令，这些指令在由设备的一个或多个处理器执行时使该设备执行或使执行本文所述方法中的任一种。根据一些具体实施，一种设备包括：一个或多个处理器、非暂态存储器以及用于执行或使执行本文所述方法中的任一种的装置。
附图说明
[0007]因此，本公开可被本领域的普通技术人员理解，更详细的描述可参考一些例示性具体实施的方面，其中一些具体实施在附图中示出。
[0008]图1是根据一些具体实施的示例性操作环境的图示。
[0009]图2是根据一些具体实施的示例性电子设备的图示。
[0010]图3是示出根据一些具体实施的示例性多标度视觉标记物的图示。
[0011]图4A至图4B是示出根据一些具体实施的示例性多标度视觉标记物的图示。
[0012]图5A至图5C是示出根据一些具体实施的另一示例性多标度视觉标记物的图示。
[0013]图6是示出根据一些具体实施的多标度视觉标记物的分级解码的示例性方法的流程图。
[0014]根据通常的做法，附图中示出的各种特征部可能未按比例绘制。因此，为了清楚起见，可以任意地扩展或减小各种特征部的尺寸。另外，一些附图可能未描绘给定的系统、方法或设备的所有部件。最后，在整个说明书和附图中，类似的附图标号可用于表示类似的特征部。
具体实施方式
[0015]描述了许多细节以便提供对附图中所示的示例具体实施的透彻理解。然而，附图仅示出了本公开的一些示例方面，因此不应被视为限制。本领域的普通技术人员将会知道，其他有效方面或变体不包括本文所述的所有具体细节。此外，没有详尽地描述众所周知的系统、方法、部件、设备和电路，以免模糊本文所述的示例性具体实施的更多相关方面。
[0016]图1示出了在物理环境105中使用电子设备120的示例性操作环境100。物理环境是指人们在没有电子系统帮助的情况下能够与其交互和/或对其感测的物理世界。物理环境诸如物理公园包括物理物品，诸如物理树木、物理建筑物和物理人。人们能够诸如通过视觉、触觉、听觉、味觉和嗅觉来直接感测物理环境和/或与物理环境交互。
[0017]在图1的示例中，设备120被示出为单个设备。设备120的一些具体实施是手持式的。例如，设备120可以是移动电话、平板电脑、膝上型电脑等。在一些具体实施中，设备120由用户穿戴。例如，设备120可以是手表、头戴式设备(HMD)等。在一些具体实施中，设备120的功能经由两个或更多个设备(例如另外包括任选的基站)来实现。其他示例包括膝上型计算机、台式计算机、服务器或在功率、CPU能力、GPU能力、存储能力、存储器能力等方面包括附加能力的其他此类设备。可用于实现设备120的功能的多个设备可经由有线或无线通信彼此通信。
[0018]在一些具体实施中，电子设备120被配置为创建、捕获、解译并且使用多标度视觉标记物(例如)以向用户115呈现内容。在一些具体实施中，电子设备120捕获物理环境的一个或多个图像，该物理环境包括多标度视觉标记物。在一些具体实施中，多标度视觉标记物使用不同外观属性将数据编码在多组标记中。电子设备120可以标识一个或多个图像中的多标度视觉标记物，并且分级地检测和解码或以其他方式解释多标度视觉标记物的多组标记。
[0019]图2是示例性设备200的框图。设备200示出了设备120的示例性设备配置。尽管示出了一些具体特征，但本领域的技术人员将从本公开中认识到，为简洁起见并且为了不模
糊本文所公开的具体实施的更多相关方面，未示出各种其他特征。为此，作为非限制性示例，在一些具体实施中，电子设备200包括一个或多个处理单元202(例如，微处理器、ASIC、FPGA、GPU、CPU、处理核心等)、一个或多个输入/输出(I/O)设备及传感器206、一个或多个通信接口208(例如，USB、FIREWIRE、THUNDERBOLT、IEEE 802.3x、IEEE 802.11x、IEEE 802.16x、GSM、CDMA、TDMA、GPS、IR、BLUETOOTH、ZIGBEE、SPI、I2C或类似类型的接口)、一个或多个编程(例如，I/O)接口210、一个或多个显示器212、一个或多个面向内部或面向外部的图像传感器系统214、存储器220以及用于互连这些部件和各种其他部件的一条或多条通信总线204。
[0020]在一些具体实施中，该一条或多条通信总线204包括互连系统部件和控制系统部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传达信息的视觉标记物，所述视觉标记物包括：第一组标记，所述第一组标记编码第一数据；第二组标记，所述第二组标记编码第二数据，所述第二组标记与所述第一组标记不同；其中所述第一组中的标记相对于外观属性不同于所述第二组中的标记，其中所述第一组中的标记的所述外观属性对应于第一编码参数，并且所述第二组中的标记的所述外观属性对应于与所述第一编码参数不同的第二编码参数。2.根据权利要求1所述的视觉标记物，其中所述外观属性是物理大小，并且其中所述物理大小是标记物高度、标记物宽度或标记物面积。3.根据权利要求1所述的视觉标记物，其中所述外观属性是由所述视觉标记物内的每单位空间的标记数量定义的标记物频率。4.根据权利要求1所述的视觉标记物，其中所述外观属性是对比度。5.根据权利要求1所述的视觉标记物，其中所述外观属性是颜色。6.根据权利要求1所述的视觉标记物，其中所述外观属性对应于波长。7.根据权利要求1至6中任一项所述的视觉标记物，还包括编码第三数据的第三组标记，其中所述第三组中的标记相对于所述外观属性不同于所述第一组中的标记和所述第二组中的标记，其中所述第三组中的标记的所述外观属性对应于与所述第一编码参数和所述第二编码参数不同的第三编码参数。8.根据权利要求7所述的视觉标记物，其中所述第三组标记比所述第二组标记编码更多的数据，并且所述第二组标记比所述第一组标记编码更多的数据。9.根据权利要求1至8中任一项所述的视觉标记物，其中所述第一组标记和所述第二组标记在所述视觉标记物中混合。10.一种方法，包括：在具有处理器的电子设备处：根据第一图像捕获参数来获得物理环境的第一图像，所述物理环境包括视觉标记物；在所述第一图像中检测所述视觉标记物的第一组标记；根据与所述第一图像捕获参数不同的第二图像捕获参数来获得所述物理环境的第二图像，所述第二图像是基于检测到所述第一组标记而获得的；以及对所述第二图像中的所述视觉标记物的第二组标记进行解码。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一组中的标记相对于外观属性不同于所述第二组中的标记。12.根据权利要求10所述的方法，其中第一图像捕获参数是第一分辨率，并且所述第二图像捕获参数是与所述第一图像捕获参数不同的第二分辨率。13.根据权利要求10所述的方法，根据与所述第一图像捕获参数和所述第二图像捕获参数不同的第三图像捕获参数来获得所述物理环境的第三图像，所述第三图像是基于检测到所述第一组标记而获得的；并且对所述第三图像中的所述视觉标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：