一种轻载输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻载输送机，包括机架、传动单元和限位单元，所述传动单元，其包括第一链轮组件和第二链轮组件，所述第一链轮组件与所述第二链轮组件沿货品的输送方向延伸设置在所述机架两侧，所述第一链轮组组件与所述第二链轮组件用于承托输送所述货品；所述限位单元，其包括两个限位组件，两个所述限位组件沿所述货品的输送方向延伸设置在所述机架两侧，两个所述限位组件用于限定所述货品的输送方向。本实用新型专利技术提供了一种轻载输送机，托盘在输送过程中不易出现偏斜、掉落等问题。掉落等问题。掉落等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轻载输送机


[0001]本技术属于码垛机器人输送
，具体地说，是涉及一种轻载输送机。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。目前，随着劳动成本的逐渐增加，自动码垛流水线被广泛的应用于包装袋和包装箱等货物的运输和码垛，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。输送机是码垛机器人输送系统的重要组成部分，主要用于对物料的输送与转运。其中，涉及到托盘等重量较轻的货品的输送常常采用轻载输送机。
[0003]专利CN205526564U公开了轻载链条式顶升移载机，其移载部件用于托盘的输送，托盘在输送的过程中，易出现托盘偏斜、甚至掉落等问题。
[0004]同时，移载部件采用链条输送，链条在传送过程中，易出现偏斜。
[0005]因此，研发一种轻载输送机，托盘在输送过程中不易出现偏斜、掉落等问题，为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提供了一种轻载输送机，托盘在输送过程中不易出现偏斜、掉落等问题。
[0007]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0008]一种轻载输送机，包括机架、传动单元和限位单元，所述传动单元，其包括第一链轮组件和第二链轮组件，所述第一链轮组件与所述第二链轮组件沿货品的输送方向延伸设置在所述机架两侧，所述第一链轮组组件与所述第二链轮组件用于承托输送所述输送货品；所述限位单元，其包括两个限位组件，两个所述限位组件沿所述货品的输送方向延伸设置在所述机架两侧，两个所述限位组件用于限定所述货品的输送方向。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述传动单元还包括第一链轮导向组件和第二链轮导向组件；所述第一导向组件沿所述货品的输送方向延伸设置在所述第一链轮组件下方的所述机架上；所述第二导向组件沿所述输送货品的方向延伸设置在所述第二链轮组件下方的所述机架上。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述第一链轮组件包括两个第一双排链轮和两个第一链条，两个所述第一链条均与两个所述第一双排链轮连接，两个所述第一双排链轮沿所述货品的输送方向的一侧间隔设置；所述第二链轮组件包括两个第二双排链轮和第二链条，两各所述第二链条均与两个所述第二双排链轮连接，两个所述第二双排链轮沿所述货品的输送方向的另一侧间隔设置。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述第一导向组件包括两个沿所述货品的输送方向延伸设置的第一导轨，两个所述第一导轨上下设置，所述第一链条沿两个所述第一导轨循环
运动；所述第二导向组件包括两个沿所述货品的输送方向延伸设置的第二导轨，两个所述第二导轨上下设置，所述第二链条沿两个所述第二导轨循环运动。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述第一导轨上形成有两个平行设置的第一导向部，两个所述第一链条分别沿两个所述第一导向部循环运动；所述第二导轨上形成有两个平行设置的第二导向部，两个所述第二链条分别沿两个所述第二导向部循环运动。
[0013]在本申请的一些实施例中，述传动单元还包括第一张紧组件和第二张紧组件；所述第一张紧组件的一端与所述机架连接，所述第一张紧组件的另一端与所述第一双排链轮同轴连接，所述第一张紧组件的一端可相对所述第一张紧组件的另一端沿所述货品的输送方向移动，所述第一张紧组件可用于调整两个所述第一双排链轮的间距；所述第二张紧组件的一端与所述机架连接，所述第二张紧组件的另一端与所述第二双排链轮同轴连接，所述第二张紧组件的一端可相对所述第二张紧组件的另一端沿所述货品的输送方向移动，所述第二张紧组件可用于调整两个所述第二双排链轮的间距。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述机架的一端的一侧上设置有第一张紧连接组件，所述第一张紧连接组件包括两个平行设置的第一张紧组件连接板，所述第一张紧组件连接板上沿所述货品的输送方向开设有第一长条孔，两个所述第一张紧组件连接板设置在所述第一双排链轮的两侧；所述机架的一端的另一侧上设置有第二张紧连接组件，所述第二张紧连接组件包括两个平行设置的第二张紧组件连接板，所述第二张紧组件连接板上沿所述货品的输送方向开设有第二长条孔，两个所述第二张紧组件连接板设置在所述第二双排链轮的两侧；所述第一张紧组件包括第一张紧固定部和第一张紧移动部，所述第一张紧移动部可相对所述第一张紧固定部移动，所述第一张紧固定部设置在所述第一张紧组件连接板上，所述第一张紧移动部穿过所述第一长条孔后与所述第一双排链轮同轴连接；所述第二张紧组件包括第二张紧固定部和第二张紧移动部，所述第二张紧移动部可相对所述第二张紧固定部移动，所述第二张紧固定部设置在所述第二张紧组件连接板上，所述第二张紧移动部穿过所述第二长条孔后与所述第二双排链轮同轴连接。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述限位组件包括导向杆和调整组件，所述导向杆沿所述货品的输送方向延伸设置，所述导向杆上形成有调整连接柱，所述调整组件的一端连接在所述机架上，所述调整连接柱可相对所述调整组件的另一端沿与所述货品的输送方向的垂直方向移动。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述调整组件包括水平调整支撑部和竖直调整组件；所述水平调整支撑部的一端与所述机架连接，所述水平调整支撑部的另一端开设有第一调整孔；所述竖直调整组件的下端可相对所述第一调整孔沿竖直方向移动，所述调整连接柱可相对所述竖直调整组件的上端沿所述货品的输送方向的垂直方向移动。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述竖直调整组件包括竖直调整柱、第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部用于锁定所述竖直调整柱与所述调整连接柱的相对位置，所述第二锁紧部用于锁定所述竖直调整柱与所述水平调整支撑部的相对位置。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0019]通过在机架上平行设置第一链轮组件与第二链轮组件用于输送货品，为了实现对于输送货品的导向，沿货品的输送方向延伸设置两个限位组件，用于在两侧限定被输送货品的移动方向，防止被输送货品自第一链轮组件、第二链轮组件偏移或掉落。
[0020]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一种轻载输送机的一种实施例的主视图；
[0023]图2为本技术一种轻载输送机的一种实施例的俯视图；
[0024]图3为本技术一种轻载输送机的一种实施例的侧视图；
[0025]图4为本技术一种轻载输送机的整体结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻载输送机，其特征在于，包括：机架；传动单元，其包括第一链轮组件和第二链轮组件，所述第一链轮组件与所述第二链轮组件沿货品的输送方向延伸设置在所述机架两侧，所述第一链轮组件与所述第二链轮组件用于承托输送货品；限位单元，其包括两个限位组件，两个所述限位组件沿所述货品的输送方向延伸设置在所述机架两侧，两个所述限位组件用于限定所述货品的输送方向。2.根据权利要求1所述的轻载输送机，其特征在于，所述传动单元还包括第一链轮导向组件和第二链轮导向组件；所述第一链轮导向组件沿所述货品的输送方向延伸设置在所述第一链轮组件下方的所述机架上；所述第二链轮导向组件沿所述输送货品的方向延伸设置在所述第二链轮组件下方的所述机架上。3.根据权利要求2所述的轻载输送机，其特征在于，所述第一链轮组件包括两个第一双排链轮和两个第一链条，两个所述第一链条均与两个所述第一双排链轮连接，两个所述第一双排链轮沿所述货品的输送方向的一侧间隔设置；所述第二链轮组件包括两个第二双排链轮和第二链条，两各所述第二链条均与两个所述第二双排链轮连接，两个所述第二双排链轮沿所述货品的输送方向的另一侧间隔设置。4.根据权利要求3所述的轻载输送机，其特征在于，所述第一链轮导向组件包括两个沿所述货品的输送方向延伸设置的第一导轨，两个所述第一导轨上下设置，所述第一链条沿两个所述第一导轨循环运动；所述第二链轮导向组件包括两个沿所述货品的输送方向延伸设置的第二导轨，两个所述第二导轨上下设置，所述第二链条沿两个所述第二导轨循环运动。5.根据权利要求4所述的轻载输送机，其特征在于，所述第一导轨上形成有两个平行设置的第一导向部，两个所述第一链条分别沿两个所述第一导向部循环运动；所述第二导轨上形成有两个平行设置的第二导向部，两个所述第二链条分别沿两个所述第二导向部循环运动。6.根据权利要求3所述的轻载输送机，其特征在于，所述传动单元还包括第一张紧组件和第二张紧组件；所述第一张紧组件的一端与所述机架连接，所述第一张紧组件的另一端与所述第一双排链轮同轴连接，所述第一张紧组件的一端可相对所述第一张紧组件的另一端沿所述货品的输送方向移动，所述第一张紧组件可用于调整两个所述第一双排链轮的间距；所述第二张紧组件的一端与所述机架连接，所述第二张紧组件的另一端与所述第二双...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜维力，
申请(专利权)人：青岛诺力达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：