清洁机器人制造技术

本申请实施例公开一种清洁机器人，该主壳体设有用于安装清洁机器人各个零部件的安装腔，主控板设于该安装腔内；保护罩设于安装腔内并罩设于主控板的外侧。本申请中的保护罩罩设于主控板的外侧，与安装腔的腔侧壁形成一较为密封的腔体，将该主控板设于该腔体内，如此可对其起到较好的防护效果，避免空气中水气和灰尘的污染和腐蚀，使得主控板的使用寿命更长，信号传输更为稳定，从而较大程度地提高了清洁机器人整体使用的稳定性。清洁机器人整体使用的稳定性。清洁机器人整体使用的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请实施例涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着技术的不断更新迭代，视觉导航系统越来越广泛应用于扫地机等。相关技术中，为保证视觉传输的稳定性，碰撞缓冲模块、视觉传输模块以及控制模块一般设置于扫地机的前侧，而由于碰撞缓冲板与壳体之间具有一定的间隙，因此在使用的过程中，空气中的水气和灰尘会由间隙进入机器内部对控制电路板进行污染和腐蚀，影响控制信号的传输和扫地机的使用稳定性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在对主控板进行防护，避免水气和灰尘的腐蚀，提高其使用的稳定性。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例提出的清洁机器人，包括：
[0005]主壳体，所述主壳体设有安装腔；
[0006]主控板，所述主控板设于所述安装腔内；
[0007]保护罩，所述保护罩设于所述安装腔内，所述保护罩罩设于所述主控板的外侧。
[0008]进一步地，所述清洁机器人还包括至少一信号连接座，所述至少一信号连接座可拆卸地插接于所述主控板；以及
[0009]保护罩，所述保护罩包括罩本体和连接于所述罩本体的抵顶部，所述罩本体罩设于所述主控板的外侧，所述抵顶部抵接于所述信号连接座的表面。
[0010]进一步地，所述抵顶部朝向所述信号连接座一侧的表面，与所述罩本体朝向所述信号连接座一侧的表面共面设置。
[0011]进一步地，所述罩本体包括罩板和翻边，所述罩板可拆卸连接于所述主壳体，所述抵顶部连接于所述罩板，所述翻边连接于所述罩板的边缘，并围设于所述主控板的外侧。
[0012]进一步地，所述保护罩还包括连接于所述罩板的卡扣，所述卡扣扣合于所述主控板的边缘。
[0013]进一步地，所述保护罩还包括连接件，所述罩板开设有贯穿其相对两个板面的连接孔，所述安装腔的腔侧壁开设有安装孔，所述连接件穿设于所述连接孔和所述安装孔，将所述罩板和所述主壳体连接。
[0014]进一步地，所述罩板、所述翻边和所述抵顶部为一体成型结构。
[0015]进一步地，所述主壳体包括底盘、驱动轮组件以及清洁组件，所述驱动轮组件和所述清洁组件安装于所述底盘上，所述驱动轮组件包括第一驱动电机，所述清洁组件包括第二驱动电机，所述主控板与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机电性连接。
[0016]进一步地，所述主壳体还包括碰撞板，所述主壳体的前侧壁开设有连通所述安装腔的避让孔，所述碰撞板可前后活动地设于所述避让孔内，所述主控板设于所述碰撞板一
侧。
[0017]进一步地，所述主控板设置有多个电子元器件，所述保护罩为导热部，所述保护罩与所述多个电子元器件的至少一个相接触，所述保护罩背离所述主控板的表面形成散热表面。
[0018]本申请实施例技术方案通过采用主壳体，该主壳体设有用于安装清洁机器人各个零部件的安装腔，主控板设于该安装腔内；保护罩设于安装腔内并罩设于主控板的外侧。本申请中的保护罩罩设于主控板的外侧，与安装腔的腔侧壁形成一较为密封的腔体，该主控板设于该腔体内，如此可对其起到较好的防护效果，避免空气中水气和灰尘的污染和腐蚀，使得主控板的使用寿命更长，信号传输更为稳定，从而较大程度地提高了清洁机器人整体使用的稳定性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的清洁机器人的主壳体的部分结构主视图；
[0021]图2为图1中A处的局部放大图；
[0022]图3为本申请实施例提供的清洁机器人的剖视图；
[0023]图4为图3中B处的局部放大图；
[0024]图5为图1所示的主壳体部分结构的结构分解图；
[0025]图6为图5中保护罩的其中一视角的结构示意图；
[0026]图7为图5中保护罩的其中另一视角的结构示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028][0029][0030]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0034]参照图1至图5，本申请实施例提出一种清洁机器人100。
[0035]在本申请实施例中，该清洁机器人100，包括：主壳体10，该主壳体10设有安装腔11a；主控板30，该主控板30设于安装腔11a内；保护罩40，该保护罩40设于安装腔11a内，该保护罩40罩设于主控板30的外侧。
[0036]具体而言，请参照图1和图3，在本申请的实施例中，主壳体10包括底盘11、驱动轮组件12以及清洁组件13，其中，底盘11为塑胶材料通过一体成型工艺或是金属钣金材料通过机械加工的方式制成的壳状空腔结构，底盘11的整体呈U形，当然底盘11也可以设置为其它的形状，例如圆形、矩形、多边形等，具体可以根据用户的需要进行设置。可以理解的是，由塑胶材料制成的底盘11更适合大规模的量产，且整体更为轻便，方便携带且成本较低；由金属钣金材质制成的底盘11其整体结构更为坚固，并且散热性能较好。
[0037]请参照图3和图4，本申请中，沿清洁机器人100行进的方向上，其底盘11的前端还设有一碰撞板14，底盘11的前侧壁开设有连通安装腔11a的避让孔11d，碰撞板14设于安装腔11a内，并通过弹性连接件(图未示)连接于底盘11，该弹性连接件可以是弹簧或是硅橡胶
材料制成的弹性垫。碰撞板14的部分由避让孔11d朝向底盘11的前侧伸出，在外部障碍物的碰撞力和弹性连接件的弹力共同作用下，碰撞板14可于避让孔11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主壳体，所述主壳体设有安装腔；主控板，所述主控板设于所述安装腔内；保护罩，所述保护罩设于所述安装腔内，所述保护罩罩设于所述主控板的外侧。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括至少一信号连接座，所述至少一信号连接座可拆卸地插接于所述主控板；以及保护罩，所述保护罩包括罩本体和连接于所述罩本体的抵顶部，所述罩本体罩设于所述主控板的外侧，所述抵顶部抵接于所述信号连接座的表面。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述抵顶部朝向所述信号连接座一侧的表面，与所述罩本体朝向所述信号连接座一侧的表面共面设置。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述罩本体包括罩板和翻边，所述罩板可拆卸连接于所述主壳体，所述抵顶部连接于所述罩板，所述翻边连接于所述罩板的边缘，并围设于所述主控板的外侧。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述保护罩还包括连接于所述罩板的卡扣，所述卡扣扣合于所述主控板的边缘。6.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述保护罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏晓晓，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：