本发明专利技术公开一种河流自由移动型底栖动物定性采集装置，包括移动组件，移动组件包括安装架，安装架上固定连接有若干支腿板，支腿板上固定连接有第一电机，第一电机传动连接有转动轮，安装架上设置有监视机构，安装架固定连接有绳索；收集组件包括第一收集网和第二收集网，第一收集网和第二收集网均设置在安装架上，第一收集网上开设有第一入口，第二收集网上开设有第二入口，安装架上设置有铲泥机构；辅助组件包括第一浮沉器和第二浮沉器，第一浮沉器和第二浮器构均设置在安装架上，第一浮沉器连通有气泵，安装架上固定连接有推进器。本发明专利技术方便在河流中不同的位置进行底栖动物的收集，使收集范围更加广泛，满足使用要求。满足使用要求。满足使用要求。
【技术实现步骤摘要】
一种河流自由移动型底栖动物定性采集装置
[0001]本专利技术涉及底栖动物采集
，特别是涉及一种河流自由移动型底栖动物定性采集装置。
技术介绍
[0002]底栖动物的采集便于充分了解水体中底栖动物的种类组成、分布以及对水体单位面积上底栖动物的平均密度和生物量，从而便于研究生态环境的变化。
[0003]根据河流水体形态特点、底质类型、水文状况、水生植物分布特征等因素，传统的底栖动物采集方法主要是使用采泥器或者D型抄网等，其中采泥器多采集深水中运动能力较差且具有底埋特性的底栖动物，而抄网多采集可涉水河流浅水或岸边处运动能力相对较强或水生植物茎叶中附着的底栖动物，但以上二者所采集的样本可能会存在一定的偶然性，针对类群并不全面，无法充分掌握不同运动类型底栖动物分布现状，更适合定量分析；而且在河面较宽，没有船只的条件下，对深水区域的采样十分不便，只在岸边采样又存在不准确的情况，故提出一种河流自由移动型底栖动物定性采集装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种河流自由移动型底栖动物定性采集装置，以解决上述现有技术存在的问题，可以对河流中不同水深处进行底栖动物的收集，使收集工作更加方便。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种河流自由移动型底栖动物定性采集装置，包括：
[0006]移动组件，所述移动组件包括安装架，所述安装架上固定连接有若干支腿板，所述支腿板上固定连接有第一电机，所述第一电机传动连接有转动轮，所述安装架上设置有监视机构，所述安装架固定连接有绳索，所述绳索用于与河岸固定连接；
[0007]收集组件，所述收集组件包括第一收集网和第二收集网，所述第一收集网和所述第二收集网均设置在所述安装架上，所述第一收集网上开设有第一入口，所述第二收集网上开设有第二入口，所述安装架上设置有铲泥机构，所述铲泥机构与所述第二入口对应设置，所述第一入口与所述第二入口朝向相同；
[0008]辅助组件，所述辅助组件包括第一浮沉器和第二浮沉器，所述第一浮沉器和所述第二浮器构均设置在所述安装架上，所述第一浮沉器连通有气泵，所述气泵设置在所述河岸上，所述安装架上固定连接有推进器。
[0009]优选的，所述转动轮包括第一转轴，所述支腿板上开设有通孔，所述第一转轴穿设在所述通孔内，所述第一转轴在所述通孔内转动设置，所述第一转轴外缘固定连接有若干叶板，所述叶板远离所述第一转轴一端固定连接有抵接板，所述第一电机通过所述连接板固定连接在所述支腿板上，所述第一电机输出端与所述第一转轴固定连接。
[0010]优选的，所述第一浮沉器包括若干气囊，所述气囊固定连接在所述安装架上，若干所述气囊之间通过连接管连通，所述气囊通过通气软管与所述气泵连通。
[0011]优选的，所述第二浮沉器包括若干鳍板和若干第二电机，若干所述鳍板设置在所述安装架四角，所述第二电机固定连接在所述安装架上，所述安装架上固定连接有若干第一套管，所述第一套管内穿设有第二转轴，所述第二转轴在所述第一套管内转动设置，所述鳍板与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴远离所述鳍板一端固定连接有挡块，所述第二电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第二转轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
[0012]优选的，所述第一收集网包括第一通道网和第一存储网，所述第一通道网与所述第一存储网连通，所述第一通道网远离所述第一存储网的一端为所述第一入口，所述第一存储网固定连接在第一框架内，所述安装架上固定连接有若干第一加强板，所述第一框架与所述第一加强板固定连接，所述第一入口设置在所述安装架上。
[0013]优选的，所述第一入口固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有两拦截网板，两所述拦截网板固定连接，两所述拦截网板之间固定连接有第一连接杆，所述安装架上固定连接有若干第二加强板，所述第二加强板通过第二连接杆与所述第一连接杆固定连接。
[0014]优选的，所述第二收集网包括第二通道网和第二存储网，所述第二通道网与所述第二存储网连通，所述第二通道网远离所述第二存储网的一端为所述第二入口，所述第二存储网固定连接在第二框架内，所述第二框架通过悬吊杆与所述安装架固定连接。
[0015]优选的，所述铲泥机构包括底板，所述底板固定连接在所述安装架上，所述安装架上固定连接有第三电机，所述底板上活动设置有移动柱，所述第三电机与所述移动柱传动连接，所述移动柱内开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第四电机，所述凹槽内滑动连接有滑块，所述第四电机与所述滑块传动连接，所述滑块固定连接有铲头，所述铲头为中空管状，所述铲头的底面倾斜设置，所述铲头与所述第二入口固定连接。
[0016]优选的，所述底板上固定连接有两立板，两所述立板之间固定连接有光杆，两所述立板上转动连接有第一螺纹杆，所述第三电机输出端与所述第一螺纹杆固定连接，所述移动柱上开设有滑孔和第一螺纹孔，所述光杆穿设在所述滑孔内，所述光杆在所述滑孔内滑动设置，所述第一螺纹杆穿设在所述第一螺纹孔内，所述滑块上开设有第二螺纹孔，所述第四电机输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆穿设在所述第二螺纹孔内，所述第二螺纹杆在所述第二螺纹孔内转动设置，所述铲头上开设有过孔，所述过孔与所述第二螺纹孔对应设置。
[0017]优选的，所述监视机构包括若干摄像头，所述摄像头电性连接有显示器，所述显示器设置在所述河岸上。
[0018]本专利技术公开了以下技术效果：本装置中通过第一电机带动转动轮转动，可实现本装置在水中的移动，监视机构用于监视本装置在水下的情况，在进行收集工作时更加方便，绳索防止本装置丢失在河流中，第一收集网用于收集河流中水生昆虫、虾蟹或仔稚鱼等移动性较强的生物，第二收集网在铲泥机构的配合下，用于收集淤泥中的生物，气泵向第一浮沉器内通入气体，可使本装置在水中上浮，本装置上浮后与转动轮配合，便于本装置在水中移动，第二浮沉器辅助本装置快速在水中上浮或者下沉，推进器推动本装置在河流中移动，防止本装置因河流而顺水移动。本专利技术方便在河流中不同的位置进行底栖动物的收集，使收集工作非常方便，满足使用要求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一种河流自由移动型底栖动物采集装置结构示意图；
[0021]图2为本专利技术俯视结构示意图；
[0022]图3为本专利技术叶板和抵接板侧视图
[0023]图4为本图1中a的局部放大图；
[0024]图5为实施例2结构示意图；
[0025]图6为图5中A
‑
A剖视图；
[0026]其中，1、安装架；2、支腿板；3、第一电机；4、绳索；5、第一收集网；6、第二收集网；7、推进器；8、气囊；9、连接管；10、鳍板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种河流自由移动型底栖动物定性采集装置，其特征在于，包括：移动组件，所述移动组件包括安装架(1)，所述安装架(1)上固定连接有若干支腿板(2)，所述支腿板(2)上固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)传动连接有转动轮，所述安装架(1)上设置有监视机构，所述安装架(1)固定连接有绳索(4)，所述绳索(4)用于与河岸固定连接；收集组件，所述收集组件包括第一收集网(5)和第二收集网(6)，所述第一收集网(5)和所述第二收集网(6)均设置在所述安装架(1)上，所述第一收集网(5)上开设有第一入口，所述第二收集网(6)上开设有第二入口，所述安装架(1)上设置有铲泥机构，所述铲泥机构与所述第二入口对应设置，所述第一入口与所述第二入口朝向相同；辅助组件，所述辅助组件包括第一浮沉器和第二浮沉器，所述第一浮沉器和所述第二浮器构均设置在所述安装架(1)上，所述第一浮沉器连通有气泵，所述气泵设置在所述河岸上，所述安装架(1)上固定连接有推进器(7)。2.根据权利要求1所述的一种河流自由移动型底栖动物定性采集装置，其特征在于：所述转动轮包括第一转轴(42)，所述支腿板(2)上开设有通孔，所述第一转轴(42)穿设在所述通孔内，所述第一转轴(42)在所述通孔内转动设置，所述第一转轴(42)外缘固定连接有若干叶板(43)，所述叶板(43)远离所述第一转轴(42)一端固定连接有抵接板(44)，所述第一电机(3)通过所述连接板固定连接在所述支腿板(2)上，所述第一电机(3)输出端与所述第一转轴(42)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种河流自由移动型底栖动物定性采集装置，其特征在于：所述第一浮沉器包括若干气囊(8)，所述气囊(8)固定连接在所述安装架(1)上，若干所述气囊(8)之间通过连接管(9)连通，所述气囊(8)通过通气软管与所述气泵连通。4.根据权利要求1所述的一种河流自由移动型底栖动物定性采集装置，其特征在于：所述第二浮沉器包括若干鳍板(10)和若干第二电机(11)，若干所述鳍板(10)设置在所述安装架(1)四角，所述第二电机(11)固定连接在所述安装架(1)上，所述安装架(1)上固定连接有若干第一套管(12)，所述第一套管(12)内穿设有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)在所述第一套管(12)内转动设置，所述鳍板(10)与所述第二转轴(13)固定连接，所述第二转轴(13)远离所述鳍板(10)一端固定连接有挡块(14)，所述第二电机(11)输出端固定连接有第一齿轮(15)，所述第二转轴(13)上固定连接有第二齿轮(16)，所述第一齿轮(15)与所述第二齿轮(16)啮合。5.根据权利要求1所述的一种河流自由移动型底栖动物定性采集装置，其特征在于：所述第一收集网(5)包括第一通道网(17)和第一存储网(18)，所述第一通道网(17)与所述第一存储网(18)连通，所述第一通道网(17)远离所述第一存储网(18)的一端为所述第一入口，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽鹏，李雷，金洪宇，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院黑龙江水产研究所，
类型：发明
国别省市：
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