一种锻造机器人手指制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种锻造机器人手指，包括固定座，所述固定座的一侧安装有气缸，所述气缸驱动两个机械臂，两所述机械臂的内侧均安装有手指，两所述手指分别夹取产品料边的上端和下端；所述气缸包括缸体，所述缸体的前腔体两侧设置有第一磁控开关和第二磁控开关，所述缸体的前腔体内设置有活塞及活塞杆，所述活塞杆与活动斜块相连，所述缸体的后腔体内安装有两个活动块，两所述活动块位于活动斜块的两侧，两所述活动块上分别安装有第一磁铁和第二磁铁。本实用新型专利技术气缸上设置有磁控开关以及磁铁，经过信号的反馈，在气缸夹紧产品后自然停止动作，调整方便；手指采用上下夹取，夹取稳定，降低了废品率。降低了废品率。降低了废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造机器人手指


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种锻造机器人手指。

技术介绍

[0002]在现代工业生产中，通过使用机器人实现自动生产得以广泛应用，而很多锻造企业在生产产品时，多采用步进梁的方式实现工步间坯料的放置，但传统的步进梁卡爪多为整体式结构，一旦固定安装在步进梁上后，调整困难，且夹取不稳，产品掉落频繁，废品率高。

技术实现思路

[0003]本技术解决了相关技术中步进梁卡爪调整困难，夹取不稳，产品掉落频繁，且废品率高的问题，提出一种锻造机器人手指，气缸上设置有磁控开关以及磁铁，经过信号的反馈，在气缸夹紧产品后自然停止动作，无需更换不同规格的手指，即可适应不同型号的产品，调整方便，生产效率显著提高；采用2个手指上下夹取产品料边的方式，使得在夹取产品时非常稳，即使手指磨损，产品也不会掉落，降低了废品率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种锻造机器人手指，包括固定座，所述固定座的一侧安装有气缸，所述气缸驱动两个机械臂，两所述机械臂的内侧均安装有手指，两所述手指分别夹取产品料边的上端和下端；所述气缸包括缸体，所述缸体的前腔体两侧设置有第一磁控开关和第二磁控开关，所述缸体的前腔体内设置有活塞及活塞杆，所述活塞杆与活动斜块相连，所述缸体的后腔体内安装有两个活动块，两所述活动块位于活动斜块的两侧，两所述活动块上分别安装有第一磁铁和第二磁铁。
[0005]作为优选方案，所述固定座的另一侧通过螺栓固定安装于机器人上。
[0006]作为优选方案，所述固定座上通过螺栓安装有固定块，所述固定块上设有管夹。
[0007]作为优选方案，所述气缸外部设置有气缸壳。
[0008]作为优选方案，两所述活动块分别通过螺栓与连接块相连，所述连接块通过螺栓与机械臂相连。
[0009]作为优选方案，所述机械臂上设置有防尘盖。
[0010]作为优选方案，当手指夹紧产品时，所述第一磁铁和第二磁铁不在第一磁控开关和第二磁控开关的感应范围内，所述第一磁控开关和第二磁控开关不报警，默认手指夹紧产品。
[0011]作为优选方案，当手指松开产品时，所述第一磁铁到达第一磁控开关的感应范围内，所述第一磁控开关接收感应并反馈，默认产品已正常放置指定位置。
[0012]作为优选方案，当手指抓空时，所述第二磁铁到达第二磁控开关的感应范围内，所述第二磁控开关报警。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)气缸上设置有磁控开关以及磁铁，经过信号的反馈，在气缸夹紧产品后自然停
止动作，无需更换不同规格的手指，即可适应不同型号的产品，调整方便，生产效率显著提高；
[0015](2)采用2个手指上下夹取产品料边的方式，使得在夹取产品时非常稳，即使手指磨损，产品也不会掉落，降低了废品率；
[0016](3)通过管夹安装连接气缸的气管、信号线，可使管路和线路更加整洁；
[0017](4)机械臂上设有防尘盖，可为气缸挡住生产现场的石墨、灰尘等，延长气缸的使用寿命，减少清理时间，提高生产效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的主视图；
[0019]图2是本技术夹紧产品状态时的气缸结构剖视图；
[0020]图3是本技术松开产品状态时的气缸结构示意图；
[0021]图4是本技术产品抓空时的气缸结构示意图。
[0022]图中：
[0023]1、固定座，2、固定块，3、管夹，4、气缸壳，5、气缸，501、缸体，502、第一磁控开关，503、磁控开关固定块，504、第一磁铁，505、活塞，506、活动斜块，507、活动块，508、第二磁铁，509、活塞杆，510、第二磁控开关，6、连接块，7、防尘盖，8、机械臂，9、手指，10、产品。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词
并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0028]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0029]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造机器人手指，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的一侧安装有气缸(5)，所述气缸(5)驱动两个机械臂(8)，两所述机械臂(8)的内侧均安装有手指(9)，两所述手指(9)分别夹取产品(10)料边的上端和下端；所述气缸(5)包括缸体(501)，所述缸体(501)的前腔体两侧设置有第一磁控开关(502)和第二磁控开关(510)，所述缸体(501)的前腔体内设置有活塞(505)及活塞杆(509)，所述活塞杆(509)与活动斜块(506)相连，所述缸体(501)的后腔体内安装有两个活动块(507)，两所述活动块(507)位于活动斜块(506)的两侧，两所述活动块(507)上分别安装有第一磁铁(504)和第二磁铁(508)。2.根据权利要求1所述的锻造机器人手指，其特征在于：所述固定座(1)的另一侧通过螺栓固定安装于机器人上。3.根据权利要求1所述的锻造机器人手指，其特征在于：所述固定座(1)上通过螺栓安装有固定块(2)，所述固定块(2)上设有管夹(3)。4.根据权利要求1所述的锻造机器人手指，其特征在于：所述气缸(5)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺雨露，郗洁，张广才，
申请(专利权)人：南京汽车锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：