病虫害探测车载系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农业植保技术领域，本实用新型专利技术提供一种病虫害探测车载系统，包括：移动车台；探测系统，设于所述移动车台，包括控制盒以及成像机构，所述成像机构包括转动设于所述移动车台的安装杆以及设于所述安装杆上的多个成像模块，各所述成像模块用于探测病虫害，所述控制盒与所述成像机构控制连接。本实用新型专利技术提供的病虫害探测车载系统旨在解决现有农业病虫害探测车载系统或设备只能适应单一农业环境，无法适应不同农业环境，存在局限性的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
病虫害探测车载系统


[0001]本技术涉及农业植保
，尤其涉及一种病虫害探测车载系统。

技术介绍

[0002]在农业生产过程中，病虫害严重制约水果、蔬菜、粮食产业的发展，影响农产品的质量和产量。种植户对病虫害的判断存在主观性和非专业性，可能获取错误的病虫害信息，由于缺少客观、准确的病虫害信息，导致错误用药，造成药液浪费、环境污染。因此，迫切需要一种能够准确在线探测农业病虫害的方法。
[0003]现有农业病虫害探测车载系统或设备只能适应单一农业环境，无法适应不同农业环境，存在局限性。例如用于田间小麦病虫害探测的车载系统无法用于苹果园病虫害探测，需要对病虫害探测车载系统加以改造，消耗一定的人力、物力、财力和时间成本。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种病虫害探测车载系统，旨在解决现有农业病虫害探测车载系统或设备只能适应单一农业环境，无法适应不同农业环境，存在局限性的问题。
[0005]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种病虫害探测车载系统，包括：
[0006]移动车台；
[0007]探测系统，设于所述移动车台，包括控制盒以及成像机构，所述成像机构包括转动设于所述移动车台的安装杆以及设于所述安装杆上的多个成像模块，各所述成像模块用于探测病虫害，所述控制盒与所述成像机构控制连接。
[0008]根据本技术提供的一种病虫害探测车载系统，所述成像机构包括多个，各所述成像机构分设于所述移动车台的周侧。
[0009]根据本技术提供的一种病虫害探测车载系统，所述探测系统包括设于所述移动车台端部的两个成像机构，两个所述成像机构并排布置、且两个所述成像机构的所述安装杆平行设置。
[0010]根据本技术提供的一种病虫害探测车载系统，各所述成像机构的所述安装杆均具有以所述移动车台的长度方向为旋转轴转动的活动行程，两个所述安装杆的转动方向相反、且两个所述安装杆的转动范围均为180
°
。
[0011]根据本技术提供的一种病虫害探测车载系统，所述移动车台的端部设有两个转动座，各所述转动座上均设有弧形槽，各所述安装杆滑动连接于对应所述弧形槽。
[0012]根据本技术提供的一种病虫害探测车载系统，所述探测系统还包括驱动连接各所述安装杆的驱动连杆，各所述驱动连杆用于驱动各所述安装杆沿对应的所述弧形槽转动，各所述驱动连杆与所述控制盒电连接。
[0013]根据本技术提供的一种病虫害探测车载系统，所述安装杆上设有安装通槽，所述安装通槽沿所述安装杆的长度方向延伸，各所述成像模块卡设于所述安装通槽。
[0014]根据本技术提供的一种病虫害探测车载系统，所述成像模块包括RGB相机、多
光谱相机、热成像相机中的一种或多种。
[0015]根据本技术提供的一种病虫害探测车载系统，所述探测系统还包括设于所述安装杆上的补光灯，所述补光灯与各所述成像模块对应。
[0016]根据本技术提供的一种病虫害探测车载系统，所述移动车台为轮式、履带式或轨道式移动车台。
[0017]本技术提供的病虫害探测车载系统，可通过调整安装杆的旋转角度，使成像模块便于采集不同高度设施作物的病虫害信息，该病虫害探测车载系统普适性较高，克服了现有农业病虫害探测车载系统或设备的局限性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术提供的病虫害探测车载系统的立体结构示意图；
[0020]图2是图1的第一正视图结构示意图；
[0021]图3是图1的第二正视图结构示意图；
[0022]附图标记：1：病虫害探测车载系统；2：移动车台；3：探测系统；4：转动座；5：弧形槽；6：控制盒；7：成像机构；8：安装杆；9：成像模块；10：安装通槽。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0026]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，
第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0028]下面结合图1
‑
图3描述本技术提供的病虫害探测车载系统1。
[0029]鉴于现有农业病虫害探测车载系统或设备只能适应单一农业环境，无法适应不同农业环境，存在局限性。本技术提供一种病虫害探测车载系统1，包括移动车台2以及探测系统3：移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病虫害探测车载系统，其特征在于，包括：移动车台；探测系统，设于所述移动车台，包括控制盒以及成像机构，所述成像机构包括转动设于所述移动车台的安装杆以及设于所述安装杆上的多个成像模块，各所述成像模块用于探测病虫害，所述控制盒与所述成像机构控制连接。2.根据权利要求1所述的病虫害探测车载系统，其特征在于，所述成像机构包括多个，各所述成像机构分设于所述移动车台的周侧。3.根据权利要求2所述的病虫害探测车载系统，其特征在于，所述探测系统包括设于所述移动车台端部的两个成像机构，两个所述成像机构并排布置、且两个所述成像机构的所述安装杆平行设置。4.根据权利要求3所述的病虫害探测车载系统，其特征在于，各所述成像机构的所述安装杆均具有以所述移动车台的长度方向为旋转轴转动的活动行程，两个所述安装杆的转动方向相反、且两个所述安装杆的转动范围均为180
°
。5.根据权利要求4所述的病虫害探测车载系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翠玲，翟长远，王秀，李思，李杨，裴加鑫，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：