输送装置和记录装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供输送装置和记录装置，将用于检测输送带的移动量的检测机构兼用为用于检测输送带的张力的大小的单元。输送装置具备：输送带，交替地反复进行输送介质的输送动作和不输送所述介质的非输送动作；检测机构，检测所述输送动作中的所述输送带的移动量；以及控制部，能基于由所述检测机构检测的、所述输送动作结束时的所述输送带的振动状态来判断所述输送带的张力的大小。输送带的张力的大小。输送带的张力的大小。

【技术实现步骤摘要】
输送装置和记录装置


[0001]本专利技术涉及输送装置和记录装置。

技术介绍

[0002]以往，如专利文献1所示，已知具备能支撑介质的输送带、使输送带旋转的驱动辊、以及测定输送带的张力的张力测定部的印刷装置。张力测定部是能检测通过用锤子使输送带振动而产生的声波的麦克风。
[0003]专利文献1：特开2018
‑
154071号公报
[0004]然而，在专利文献1所记载的印刷装置中，是另外需要用于测定输送带的张力的张力测定部的构成，有印刷装置的构成复杂化这一问题。

技术实现思路

[0005]输送装置具备：输送带，交替地反复进行输送介质的输送动作和不输送所述介质的非输送动作；检测机构，检测所述输送动作中的所述输送带的移动量；以及控制部，能基于由所述检测机构检测的、所述输送动作结束时的所述输送带的振动状态来判断所述输送带的张力的大小。
[0006]输送装置具备：输送带，交替地反复进行输送介质的输送动作和不输送所述介质的非输送动作；检测机构，检测所述输送动作中的所述输送带的移动量；驱动辊，在输送所述介质的输送方向上设置在所述检测机构的下游，使所述输送带旋转移动；以及控制部，能基于所述输送带的目标速度与由所述检测机构检测的所述输送带的检测速度之差来判断所述输送带的张力的大小。
[0007]记录装置具备：记录部，能在介质上进行记录；输送带，交替地反复进行输送所述介质的输送动作和不输送所述介质的非输送动作；检测机构，检测所述输送动作中的所述输送带的移动量；以及控制部，能基于由所述检测机构检测的、所述输送动作结束时的所述输送带的振动状态来判断所述输送带的张力的大小。
[0008]记录装置具备：记录部，能在介质上进行记录；输送带，交替地反复进行输送所述介质的输送动作和不输送所述介质的非输送动作；检测机构，检测所述输送动作中的所述输送带的移动量；驱动辊，在输送所述介质的输送方向上设置在所述检测机构的下游，使所述输送带旋转移动；以及控制部，能基于所述输送带的目标速度与由所述检测机构检测的所述输送带的检测速度之差来判断所述输送带的张力的大小。
附图说明
[0009]图1是示出第一实施方式所涉及的记录装置的构成的示意图。
[0010]图2是示出第一实施方式所涉及的记录装置的一部分构成的俯视图。
[0011]图3是示出第一实施方式所涉及的检测机构的构成的立体图。
[0012]图4是示出第一实施方式所涉及的检测机构的构成的截面图。
[0013]图5是示出第一实施方式所涉及的记录装置的控制构成的框图。
[0014]图6是示出第一实施方式所涉及的输送带的张力的检测结果的一个例子的坐标图。
[0015]图7A是示出第一实施方式所涉及的记录装置的控制方法的流程图。
[0016]图7B是示出第一实施方式所涉及的记录装置的控制方法的流程图。
[0017]图8是示出第二实施方式所涉及的输送带的张力的检测结果的一个例子的坐标图。
[0018]图9A是示出第三实施方式所涉及的检测机构的构成的示意图。
[0019]图9B是示出第三实施方式所涉及的检测机构的构成的示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]1、1A
…
控制部，2
…
接口部，3
…
CPU，4
…
存储部，5
…
控制电路，6
…
输入装置，7
…
检测器组，10
…
介质供给部，20
…
介质输送部，23
…
输送带，23a
…
表面，23b
…
背面，24
…
旋转辊，25
…
驱动辊，27
…
干燥单元，30
…
介质回收部，40
…
记录部，42
…
头单元，43
…
滑架，45
…
滑架移动部，50
…
清洗单元，60
…
介质紧贴部，70、70A
…
检测机构，71
…
基台，72
…
导轨，74
…
切换部，75
…
标尺部，76
…
返回部，77
…
杆移动部，78
…
移动杆，80
…
把持单元，81
…
把持基板，82
…
引导块，83
…
弹性构件，84
…
强磁性体，85
…
读取部，88
…
吸附部，100
…
记录装置，110、110A、110B
…
输送装置，120
…
旋转编码器，121
…
圆盘部，121a
…
轴，121b
…
外周面，122
…
刻度，123
…
读取部，123a
…
发光部，123b
…
受光部，M
…
介质。
具体实施方式
[0022]1.第一实施方式
[0023]首先，对记录装置100的构成进行说明。本实施方式的记录装置100是通过在介质M上形成图像等从而对介质M进行印染的喷墨式打印机。
[0024]如图1和图2所示，记录装置100具备输送装置110和记录部40。输送装置110包括介质输送部20和检测机构70。记录装置100还具备介质紧贴部60、干燥单元27、清洗单元50等。记录装置100具备控制这些各部或机构、单元的控制部1。记录装置100的各部等装配于框架部90。
[0025]介质输送部20是在输送方向上输送介质M的部件。介质输送部20具备介质供给部10、输送辊22、输送带23、旋转辊24、驱动辊25、输送辊26、28以及介质回收部30。
[0026]需要说明的是，在本实施方式中，使用X轴、Y轴以及Z轴相互正交的XYZ坐标系来说明记录装置100的各部。将沿着X轴的方向设为X方向，将沿着Y轴的方向设为Y方向，将沿着Z轴的方向设为Z方向。而且，将示出方向的箭头的前端侧设为+方向，将示出方向的箭头的基端侧设为
‑
方向。将重力作用于记录装置100的方向设为
‑
Z方向，将在记录部40中沿着输送介质M的方向的方向设为X方向，将与Z方向和X方向双方交叉的介质M的宽度方向设为Y方向。另外，将沿着介质M的输送方向或者输送带23的移动方向的位置关系也称为“上游侧”、“下游侧”。
[0027]介质供给部10是将要形成图像的介质M向记录部40侧供给的部件。作为介质M，例如使用棉、毛织、聚酯纤维等织物。介质供给部10具有供给轴部11和轴承部12。供给轴部11形成为圆筒状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，具备：输送带，交替地反复进行输送介质的输送动作和不输送所述介质的非输送动作；检测机构，检测所述输送动作中的所述输送带的移动量；以及控制部，能基于由所述检测机构检测的所述输送动作结束时的所述输送带的振动状态来判断所述输送带的张力的大小。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述检测机构包括：标尺部，沿着输送所述介质的输送方向设置；读取部，能读取形成于所述标尺部的刻度；以及把持单元，能与所述标尺部或者所述读取部一体地移动，能状态变更为把持所述输送带而与所述输送带一起移动的把持状态和不把持所述输送带的非把持状态，所述输送动作结束时的所述输送带的振动状态是通过所述读取部读取所述把持状态下的所述把持单元的振动而被检测的。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置具备使所述把持单元吸附所述输送带的至少一个吸附部，所述把持单元包括与所述输送带的表面接触的第一接触部以及与所述输送带的背面接触的第二接触部，所述至少一个吸附部设置在所述第一接触部和所述第二接触部中的至少一方。4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置具备挂绕所述输送带的辊，所述检测机构包括在相对于所述辊的位置已被固定的状态下设置的旋转编码器，所述旋转编码器包括：圆盘部，能与所述输送带的表面抵接并相对于所述输送带从动旋转；以及读取部，能读取形成于所述圆盘部的刻度，所述输送动作结束时的所述输送带的振动状态是通过所述读取部读取形成于所述圆盘部的所述刻度而被检测的。5.根据权利要求2或3所述的输送装置，其特征在于，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水翔，青木浩树，伴辽介，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：