机床的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供机床的控制装置。在加工异常等发生时能够使刀具不折损而自动退避，能够抑制生产率的恶化。机床(1)的控制装置(10)具备：参数准备单元(13)，其预先存储与控制相关的参数；退避单元(14)，其使刀具(7)从工件(W)进行退避动作；以及切屑排出单元(17)，其使刀具(7)进行切屑的排出动作，在检测到加工的异常的时刻，能够执行基于退避单元(14)的刀具(7)的退避动作，在中止了退避动作的时刻，能够执行基于切屑排出单元(17)的切屑的排出动作。于切屑排出单元(17)的切屑的排出动作。于切屑排出单元(17)的切屑的排出动作。

【技术实现步骤摘要】
机床的控制装置


[0001]本公开涉及在机床中在加工异常等发生时使刀具不折损而安全地自动退避的控制装置。

技术介绍

[0002]在机床中，在使用丝锥作为刀具的螺纹加工中，在加工中发生异常的情况下，需要进行将加工中途的丝锥从螺纹孔拔出的作业。在通过机械自动地进行了拔出动作的情况下，在刀尖与所形成的螺纹面之间咬入了切屑的情况下，对丝锥施加较大的负荷，在最坏的情况下发生折损而工件变为不良。因此，现状是人在调整拔出动作时的负荷的同时通过手动作业来进行，到重新开始加工为止需要大量的工时，生产率恶化。因此，提出了基于丝锥的信息和工件的信息而控制退避时的退避速度的方法。
[0003]例如在专利文献1中公开了如下专利技术：将丝锥的螺距信息和工件的材料种类信息作为输入，计算拔出动作的主轴速度，以计算出的速度使刀具退避，由此不对丝锥、工件造成损伤而使拔出动作自动化。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平6
‑
59715号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]在上述专利文献1的技术中，提出了如下技术：事先按工件的材料种类确定不发生折损的拔出动作的主轴速度，以基于将工件的材料种类信息作为输入而确定的主轴速度和丝锥的螺距信息计算出的速度使刀具退避。但是，根据中断了加工时的刀尖与所形成的螺纹面之间的切屑的咬入状态，仅进行反转动作会对丝锥产生较大的负荷，无法防止折损。图1表示在丝锥加工中，退避时的切屑的咬入状态不同的情况下的动作扭矩。上图表示咬入较少的情况，下图表示咬入较多的情况。在咬入较少的情况下能够不折损而退避，但在咬入较多的情况下，在加工即将中断之前动作扭矩中产生振动，在进行了退避的反转动作之后发生刀具折损。因此，在现有的专利技术中，在最坏的情况下发生折损，工件变为不良。或者，发生基于人的手动作业的拔出，生产率恶化。
[0009]因此，本公开的目的在于提供一种机床的控制装置，在加工异常等发生时能够使刀具不折损而自动退避，能够抑制生产率的恶化。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了实现上述目的，本公开是一种机床的控制装置，该机床在主轴上安装刀具，并使用所述刀具对工件进行加工，该主轴能够相对于所述工件相对移动，其特征在于，具备：
[0012]参数准备单元，其预先存储与控制相关的规定的参数；
[0013]退避单元，其使所述刀具从所述工件进行退避动作；以及
[0014]切屑排出单元，其使所述刀具进行切屑的排出动作，
[0015]能够分别在规定的时刻执行基于所述退避单元的所述刀具的退避动作和基于所述切屑排出单元的切屑的排出动作。
[0016]本公开的另一方式的特征在于，在上述结构中，所述刀具是丝锥，
[0017]所述参数准备单元存储有所述丝锥的切屑排出槽的螺距和预先设定的丝锥旋转次数，
[0018]所述切屑排出单元根据所述切屑排出槽的螺距和所述丝锥旋转次数计算切屑的排出动作距离，并使所述丝锥向与加工方向相同的方向以所述排出动作距离进行进给动作和旋转动作。
[0019]本公开的另一方式的特征在于，在上述结构中，所述参数准备单元预先辨识能够排出切屑且能够不损伤所述丝锥和所述工件而退避的动作距离，并基于该辨识结果和所述螺距确定所述丝锥旋转次数。
[0020]本公开的另一方式的特征在于，在上述结构中，具备加工诊断单元，该加工诊断单元对所述工件的加工是否正常进行诊断，
[0021]执行基于所述退避单元的所述刀具的退避动作的所述规定的时刻是由所述加工诊断单元诊断为加工异常时。
[0022]本公开的另一方式的特征在于，在上述结构中，具备退避诊断单元，该退避诊断单元对基于所述退避单元的退避动作是否正常进行诊断，
[0023]执行基于所述切屑排出单元的切屑的排出动作的所述规定的时刻是所述退避诊断单元将所述退避动作诊断为异常而使基于所述退避单元的退避动作中止时。
[0024]专利技术效果
[0025]根据本公开，通过基于切屑排出单元的切屑的排出动作来抑制刀具的切屑的咬入，能够通过退避单元使加工异常等发生时的刀具不折损而自动退避。因此，能够抑制生产率的恶化。
附图说明
[0026]图1是示出丝锥的退避时的主轴的动作扭矩的变化的说明图。
[0027]图2是机床的控制装置的结构框图。
[0028]图3是示出控制装置的控制的流程图。
[0029]图4是示出应用控制时的主轴的动作扭矩的变化的说明图。
[0030]符号说明
[0031]1··
机床、2
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床身、3
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工作台、4
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立柱、5
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主轴头、6
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主轴、7
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刀具、10
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控制装置、11
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加工信息获取单元、12
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加工诊断单元、13
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参数准备单元、14
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退避单元、15
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退避诊断单元、16
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退避继续判定单元、17
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切屑排出单元、18
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警报发出单元、W
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工件。
具体实施方式
[0032]以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。
[0033]图2是示出本公开的控制装置的一例的结构框图。对于机床1同时设置有控制装置
10。控制装置10也可以内置于机床1的位置控制装置(未图示)。
[0034]首先，机床1具备：工作台3，其以能够在纸面左右方向(Y轴方向)上移动的方式支承于床身2；立柱4，其固定于床身2上；以及主轴头5，其以能够在纸面正交方向(X轴方向)和上下方向(Z轴方向)上移动的方式支承于立柱4。朝向下方的主轴6以能够旋转的方式支承于主轴头5，能够安装刀具7。
[0035]在控制装置10中设置有加工信息取得单元11、加工诊断单元12、参数准备单元13、退避单元14、退避诊断单元15、退避继续判定单元16、切屑排出单元17、警报发出单元18。
[0036]加工信息取得单元11取得机床1的控制信息、各种传感器(未图示)的测定信号作为加工信息。
[0037]加工诊断单元12根据由加工信息取得单元11取得的加工信息而诊断加工是正常还是异常。
[0038]在参数准备单元13中输入或计算本公开的控制中使用的参数，并存储其值。
[0039]退避单元14在由加工诊断单元12检测到异常时，指示机床1进行使刀具7从工件W退避的退避动作。
[0040]退避诊断单元15将基于参数准备单元13的设定值计算出的断裂扭矩阈值与加工信息进行比较，诊断退避动作是正常还是异常，并将诊断结果输出到退避继续判定单元16。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床的控制装置，该机床在主轴上安装刀具，并使用所述刀具对工件进行加工，该主轴能够相对于所述工件相对移动，其特征在于，具备：参数准备单元，其预先存储与控制相关的规定的参数；退避单元，其使所述刀具从所述工件进行退避动作；以及切屑排出单元，其使所述刀具进行切屑的排出动作，能够分别在规定的时刻执行基于所述退避单元的所述刀具的退避动作和基于所述切屑排出单元的切屑的排出动作。2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，所述刀具是丝锥，所述参数准备单元存储有所述丝锥的切屑排出槽的螺距和预先设定的丝锥旋转次数，所述切屑排出单元根据所述切屑排出槽的螺距和所述丝锥旋转次数计算切屑的排出动作距离，并使所述丝锥向与加工方向相同的方向以所述排出动作距离进行进给动作和旋转动作。3.根据权利要求2所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾我部英介，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：