一种预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法技术

本发明专利技术公开了一种预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法，本发明专利技术通过将焊缝内部、外部的缺陷相结合，得到用于反映焊缝整体缺陷情况的权重缺陷分布图，通过权重缺陷分布图即可准确评估焊缝的缺陷等级。解决了现有技术中将焊缝内部和外部的缺陷单独分析，难以准确得到焊缝整体缺陷的评估结果的问题。焊缝整体缺陷的评估结果的问题。焊缝整体缺陷的评估结果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及的是一种预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法。

技术介绍

[0002]预制构件通常由多个金属零件焊接制成，焊接位置会形成焊缝，焊缝的质量直接影响到预制构件的质量，因此在完成焊接以后往往需要对焊缝进行检测。现有的焊缝缺陷检测方法通常是对焊缝内部和外部的缺陷单独分析，分别得到焊缝内部和外部的缺陷检测结果。然而焊缝内部和外部的缺陷是具有关联的，例如在焊接过程中气体来不及逸出，会在焊缝内部形成气孔以及在焊缝外部形成空穴。因此将焊缝内部和外部的缺陷单独分析，难以准确得到焊缝整体的缺陷评估结果。
[0003]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法，旨在解决现有技术中将焊缝内部和外部的缺陷单独分析，难以准确得到焊缝整体缺陷的评估结果的问题。
[0005]本专利技术解决问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法，其中，所述方法包括：获取预制构件的焊缝的内部、外部的若干缺陷区域和各所述缺陷区域分别对应的缺陷类型，其中，所述焊缝的内部、外部的所述缺陷区域分别基于不同的识别方法得到；根据各所述缺陷区域，确定所述焊缝的缺陷分布图，其中，所述缺陷分布图包括若干缺陷块，各所述缺陷块分别用于反映不同所述缺陷区域的形状和位置；根据所述缺陷分布图获取各所述缺陷块分别对应的邻域缺陷信息，根据各所述缺陷块分别对应的所述邻域缺陷信息确定各所述缺陷块分别对应的第一权重值；根据各所述缺陷区域分别对应的缺陷类型，确定各所述缺陷块分别对应的第二权重值；根据各所述缺陷块分别对应的所述第一权重值和所述第二权重值，确定权重缺陷分布图；将所述权重缺陷分布图输入缺陷预测模型，得到所述焊缝对应的缺陷等级。
[0006]在一种实施方式中，所述获取预制构件的焊缝的内部、外部的若干缺陷区域和各所述缺陷区域分别对应的缺陷类型，包括：获取所述焊缝的外部的点云图，对所述点云图进行特征提取得到所述点云图对应的特征向量；根据所述特征向量确定所述焊缝的外部的若干所述缺陷区域和各所述缺陷区域
分别对应的所述缺陷类型；获取所述焊缝的内部的探地雷达扫描图，根据所述探地雷达扫描图确定所述焊缝的内部的若干所述缺陷区域和各所述缺陷区域分别对应的所述缺陷类型。
[0007]在一种实施方式中，所述对所述点云图进行特征提取得到所述点云图对应的特征向量，包括：对所述点云图进行图像分割，得到若干水平域和若干垂直域，其中，各所述水平域分别包含不同水平位置的点云，各所述垂直域分别包含不同垂直位置的点云；获取各所述水平域分别对应的水平特征向量和各所述垂直域分别对应的垂直特征向量；根据各所述水平特征向量和各所述垂直特征向量，确定若干交叉特征向量，其中，各所述交叉特征向量分别基于不同组合的所述水平特征向量和所述垂直特征向量确定；对所述点云图进行特征提取，得到所述点云图对应的整体特征向量；根据各所述水平特征向量、各所述垂直特征向量、各所述交叉特征向量以及所述整体特征向量，确定所述特征向量。
[0008]在一种实施方式中，所述获取各所述水平域分别对应的水平特征向量和各所述垂直域分别对应的垂直特征向量，包括：根据各所述水平域确定若干第一拟合曲线，分别对各所述第一拟合曲线进行特征提取得到各所述水平特征向量，其中，各所述第一拟合曲线分别基于不同所述水平域的点云确定，每一所述第一拟合曲线用于反映一个所述水平域内点云的横坐标与深度值的对应关系；根据各所述垂直域确定若干第二拟合曲线，分别对各所述第二拟合曲线进行特征提取得到各所述垂直特征向量，其中，各所述第二拟合曲线分别基于不同所述垂直域的点云确定，每一所述第二拟合曲线用于反映一个所述垂直域内点云的纵坐标与深度值的对应关系。
[0009]在一种实施方式中，所述根据所述缺陷分布图获取各所述缺陷块分别对应的邻域缺陷信息，包括：根据每一所述缺陷块的面积，确定该缺陷块对应的检测半径；根据该缺陷块的中心点确定圆心，根据所述圆心和所述检测半径确定该缺陷块对应的检测圈；根据所述检测圈和所述缺陷分布图，确定该缺陷块的所述检测圈内包含的除该缺陷块之外的缺陷面积；根据所述缺陷面积确定该缺陷块的所述邻域缺陷信息。
[0010]在一种实施方式中，所述根据各所述缺陷块分别对应的所述邻域缺陷信息确定各所述缺陷区域分别对应的第一权重值，包括：根据各所述缺陷块分别对应的所述邻域缺陷信息，对各所述缺陷块进行排序；根据排序结果确定各所述缺陷区域分别对应的所述第一权重值。
[0011]在一种实施方式中，所述根据各所述缺陷块分别对应的所述第一权重值和所述第二权重值，确定权重缺陷分布图，包括：根据各所述缺陷块分别对应的所述第一权重值和所述第二权重值的加权平均值，
确定各所述缺陷块分别对应的目标权重值；根据各所述缺陷块分别对应的所述目标权重值，确定所述权重缺陷分布图。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供一种预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估装置，其中，所述装置包括：图像获取模块，用于获取预制构件的焊缝内部、外部的若干缺陷区域和各所述缺陷区域分别对应的缺陷类型，其中，焊缝的内部、外部的所述缺陷区域分别基于不同的识别方法得到；根据各所述缺陷区域，确定所述焊缝的缺陷分布图，其中，所述缺陷分布图包括若干缺陷块，各所述缺陷块分别用于反映不同所述缺陷区域的形状和位置；图像处理模块，用于根据所述缺陷分布图获取各所述缺陷块分别对应的邻域缺陷信息，根据各所述缺陷块分别对应的所述邻域缺陷信息确定各所述缺陷块分别对应的第一权重值；根据各所述缺陷区域分别对应的缺陷类型，确定各所述缺陷块分别对应的第二权重值；根据各所述缺陷块分别对应的所述第一权重值和所述第二权重值，确定权重缺陷分布图；图像分析模块，用于将所述权重缺陷分布图输入缺陷预测模型，得到所述焊缝对应的缺陷等级。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供一种终端，其中，所述终端包括有存储器和一个以上处理器；所述存储器存储有一个以上的程序；所述程序包含用于执行如上述任一所述的预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法的指令；所述处理器用于执行所述程序。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有多条指令，其特征在于，所述指令适用于由处理器加载并执行，以实现上述任一所述的预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法的步骤。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术实施例通过将焊缝内部、外部的缺陷相结合，得到用于反映焊缝整体缺陷情况的权重缺陷分布图，通过权重缺陷分布图即可准确评估焊缝的缺陷等级。解决了现有技术中将焊缝内部和外部的缺陷单独分析，难以准确得到焊缝整体缺陷的评估结果的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取预制构件的焊缝的内部、外部的若干缺陷区域和各所述缺陷区域分别对应的缺陷类型，其中，所述焊缝的内部、外部的所述缺陷区域分别基于不同的识别方法得到；根据各所述缺陷区域，确定所述焊缝的缺陷分布图，其中，所述缺陷分布图包括若干缺陷块，各所述缺陷块分别用于反映不同所述缺陷区域的形状和位置；根据所述缺陷分布图获取各所述缺陷块分别对应的邻域缺陷信息，根据各所述缺陷块分别对应的所述邻域缺陷信息确定各所述缺陷块分别对应的第一权重值；根据各所述缺陷区域分别对应的缺陷类型，确定各所述缺陷块分别对应的第二权重值；根据各所述缺陷块分别对应的所述第一权重值和所述第二权重值，确定权重缺陷分布图；将所述权重缺陷分布图输入缺陷预测模型，得到所述焊缝对应的缺陷等级。2.根据权利要求1所述的预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法，其特征在于，所述获取预制构件的焊缝的内部、外部的若干缺陷区域和各所述缺陷区域分别对应的缺陷类型，包括：获取所述焊缝的外部的点云图，对所述点云图进行特征提取得到所述点云图对应的特征向量；根据所述特征向量确定所述焊缝的外部的若干所述缺陷区域和各所述缺陷区域分别对应的所述缺陷类型；获取所述焊缝的内部的探地雷达扫描图，根据所述探地雷达扫描图确定所述焊缝的内部的若干所述缺陷区域和各所述缺陷区域分别对应的所述缺陷类型。3.根据权利要求2所述的预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法，其特征在于，所述对所述点云图进行特征提取得到所述点云图对应的特征向量，包括：对所述点云图进行图像分割，得到若干水平域和若干垂直域，其中，各所述水平域分别包含不同水平位置的点云，各所述垂直域分别包含不同垂直位置的点云；获取各所述水平域分别对应的水平特征向量和各所述垂直域分别对应的垂直特征向量；根据各所述水平特征向量和各所述垂直特征向量，确定若干交叉特征向量，其中，各所述交叉特征向量分别基于不同组合的所述水平特征向量和所述垂直特征向量确定；对所述点云图进行特征提取，得到所述点云图对应的整体特征向量；根据各所述水平特征向量、各所述垂直特征向量、各所述交叉特征向量以及所述整体特征向量，确定所述特征向量。4.根据权利要求3所述的预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法，其特征在于，所述获取各所述水平域分别对应的水平特征向量和各所述垂直域分别对应的垂直特征向量，包括：根据各所述水平域确定若干第一拟合曲线，分别对各所述第一拟合曲线进行特征提取得到各所述水平特征向量，其中，各所述第一拟合曲线分别基于不同所述水平域的点云确定，每一所述第一拟合曲线用于反映一个所述水平域内点云的横坐标与深度值的对应关系；
根据各所述垂直域确定若干第二拟合曲线，分别对各所述第二拟合曲线进行特征提取得到各所述垂直特征向量，其中，各所述第二拟合曲线分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峻佑，方舟，田璐璐，卜磊，齐株锐，靳程锐，曹哲，
申请(专利权)人：中建科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：