一种集控站在线巡检装置制造方法及图纸

本申请公开了一种集控站在线巡检装置，包括巡检车，巡检车内设置有旋转机构，旋转机构顶部设置有支撑机构，支撑机构顶部设置有控制箱，控制箱内设置有角度调节机构，角度调节机构连接有支架，支架活动连接于控制箱外壁，角度调节机构用于带动支架转动，支架另一端连接有工业相机，本申请具有巡检视角广、提高了巡检全面性的优点。检全面性的优点。检全面性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种集控站在线巡检装置


[0001]本申请涉及巡检机器人
，尤其涉及一种集控站在线巡检装置。

技术介绍

[0002]集控站是电网运行的重要部分，集控站系统建立在调度系统和变电站之间，是对多个无人值班变电站进行集中监控和管理的自动化系统，它站在局部电网的层次上，对所辖变电站进行更高层次的综合控制和管理。为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的机器人巡视系统得以应用，集控站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的集控站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。
[0003]现有技术中，利用巡检机器人对集控站进行巡检作业时，基本是按照固定路线进行巡检的，巡检视角一般位于机器人正前方，而在集控站内一些复杂场景，机器人巡检视角有限，无法灵活地对四周及顶部视角进行扫描，即存在较大视角盲区，巡检全面性还有待进一步提高。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种集控站在线巡检装置，旨在解决现有巡检机器人的巡检视角有限，巡检全面性较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种集控站在线巡检装置，包括巡检车，巡检车内设置有旋转机构，旋转机构顶部设置有支撑机构，支撑机构顶部设置有控制箱，控制箱内设置有角度调节机构，角度调节机构连接有支架，支架活动连接于控制箱外壁，角度调节机构用于带动支架转动，支架另一端连接有工业相机。
[0006]可选地，角度调节机构包括啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接有连接轴，主动齿轮通过连接轴连接有位于控制箱外壁的第一电机，从动齿轮两侧均连接有活动轴，活动轴活动伸出控制箱并连接支架。
[0007]可选地，巡检车开设有容纳槽，旋转机构包括设置于容纳槽内的第二电机，第二电机连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮中部贯穿连接有活动柱，活动柱活动连接于容纳槽内底部，活动柱顶部连接有转动盘，支撑机构设置于转动盘顶部。
[0008]可选地，支撑机构包括空心筒，空心筒内设置有第三电机，第三电机连接有转动丝杆，转动丝杆上螺纹套设有内螺纹筒，内螺纹筒一端活动伸出空心筒并与控制箱连接，内螺纹筒侧壁连接有多个导滑块，空心筒内壁沿空心筒长度方向开设有多个与对应导滑块配合的条形导滑槽。
[0009]可选地，巡检车包括移动底盘，移动底盘底部设置有多个活动脚轮，移动底盘内设置有行走工控机，行走工控机用于驱动活动脚轮。
[0010]可选地，移动底盘顶部设置有中央工控机，行走工控机、工业相机、第一电机、第二
电机和第三电机均与中央工控机电性连接，中央工控机上设置有电子操作屏。
[0011]可选地，移动底盘内设置有振动传感器，振动传感器与行走工控机电性连接，移动底盘外壁设置有防撞条。
[0012]可选地，移动底盘内还设置有无线通信模块，无线通信模块与中央工控机电性连接。
[0013]可选地，工业相机远离支架的一端连接有多个连接杆，工业相机通过连接杆连接有光照补偿机构。
[0014]可选地，光照补偿机构包括与连接杆连接的环形罩，环形罩内壁设置有一圈环形灯条。
[0015]本申请所能实现的有益效果如下：
[0016]本申请通过角度调节机构可带动支架及工业相机在竖向整体转动，使得顶部视角也可扫描到，大大提高工业相机的扫描范围，同时旋转机构可带动支撑机构及其顶部所有部件转动，从而带动工业相机在水平方向进行转动，可全方位地对四周进行扫描，实现巡检视角无死角，从而保证了巡检全面性，满足对集控站复杂场景的巡检需求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0018]图1为本申请的实施例中一种集控站在线巡检装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
[0020]图3为本申请的实施例中控制箱内部的结构示意图(侧视角)；
[0021]图4为本申请的实施例中支撑机构的结构示意图；
[0022]图5为本申请的实施例中工业相机与光照补偿机构的连接结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]110
‑
巡检车，111
‑
移动底盘，112
‑
活动脚轮，113
‑
行走工控机，120
‑
旋转机构，121
‑
第二电机，122
‑
第一锥齿轮，123
‑
第二锥齿轮，124
‑
活动柱，125
‑
转动盘，130
‑
支撑机构，131
‑
空心筒，132
‑
第三电机，133
‑
转动丝杆，134
‑
内螺纹筒，135
‑
导滑块，136
‑
条形导滑槽，140
‑
控制箱，150
‑
角度调节机构，151
‑
主动齿轮，152
‑
从动齿轮，153
‑
连接轴，154
‑
活动轴，160
‑
支架，170
‑
工业相机，180
‑
第一电机，190
‑
中央工控机，210
‑
电子操作屏，220
‑
振动传感器，230
‑
防撞条，240
‑
无线通信模块，250
‑
连接杆，260
‑
光照补偿机构，261
‑
环形罩，262
‑
环形灯条。
[0025]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集控站在线巡检装置，其特征在于，包括巡检车，所述巡检车内设置有旋转机构，所述旋转机构顶部设置有支撑机构，所述支撑机构顶部设置有控制箱，所述控制箱内设置有角度调节机构，所述角度调节机构连接有支架，所述支架活动连接于所述控制箱外壁，所述角度调节机构用于带动所述支架转动，所述支架另一端连接有工业相机。2.如权利要求1所述的一种集控站在线巡检装置，其特征在于，所述角度调节机构包括啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接有连接轴，所述主动齿轮通过所述连接轴连接有位于所述控制箱外壁的第一电机，所述从动齿轮两侧均连接有活动轴，所述活动轴活动伸出所述控制箱并连接所述支架。3.如权利要求2所述的一种集控站在线巡检装置，其特征在于，所述巡检车开设有容纳槽，所述旋转机构包括设置于所述容纳槽内的第二电机，所述第二电机连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中部贯穿连接有活动柱，所述活动柱活动连接于所述容纳槽内底部，所述活动柱顶部连接有转动盘，所述支撑机构设置于所述转动盘顶部。4.如权利要求3所述的一种集控站在线巡检装置，其特征在于，所述支撑机构包括空心筒，所述空心筒内设置有第三电机，所述第三电机连接有转动丝杆，所述转动丝杆上螺纹套设有内螺纹筒，所述内螺纹筒一端活动伸出所述空心筒并与所述控制箱连...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海燕，
申请(专利权)人：四川中智光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：