汽车线控转向性能测试及展示操作台架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车线控转向性能测试及展示操作台架，以模块化的技术路线，在台架座上安装座椅、机械转向部件、驱动加载模块、与机械转向部件和驱动加载模块连接的驱动端转向信号模块及测试控制模块；以及，安装有与机械转向部件相连的车轮转动模块，车轮转动模块与负载模块相连，且负载模块与测试控制模块电信号连接。本实用新型专利技术利用相对更小的空间和更少的零件使操作台可提供更佳的结构支撑，并打破了以往台架只能单一测试或单一展示的局限。本实用新型专利技术不仅适用于实施例提及的重卡线控转向系统级性能指标测试验证，其在商用车线控转向并兼顾性能测试及功能展示上，乃至可拓展性上、精度指标上以及可实现性上，均填补了落地实施的空白。了落地实施的空白。了落地实施的空白。

【技术实现步骤摘要】
汽车线控转向性能测试及展示操作台架


[0001]本技术涉及汽车线控转向
，尤其涉及一种汽车线控转向性能测试及展示操作台架。

技术介绍

[0002]用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)，汽车转向系统的主要功能是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，可见，转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统是汽车安全必须要重视的系统。
[0003]具体来说，汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统(俗称汽车转向系)。
[0004]此外，本技术涉及的线控技术是指由“电线”或者电信号来传递控制，取代传统机械装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。线控底盘主要由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。线控系统取消了部分笨重且精度较低的气动、液压及机械连接，取而代之的是以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构，因此具有结构紧凑、可控性好、响应速度快等优势。
[0005]具体的线控技术实现过程：传感器将驾驶员的操纵指令转换成电信号传送给控制器，控制器分析信号并将指令发送给执行机构，最终由功能装置实现目标指令。目前是各大厂商争先夺取的技术高地，随着线控转向技术的发展，使其稳定性、成本等因素逐渐被厂家所接受，普及率有了进一步的提升。但在具体实车搭载的过程中，软硬件之间的调试必须有充分的数据支撑，在不断的调试和改进之后才能具备一定的可靠性，操作台架(也称试验台架、测试台架等)能够最真实地为参数验证提供受力环境，得出的准确实验数据才能为产品开发提供依据。
[0006]但是，各厂家定义线控转向的技术路线不同，在新平台上运用需要从零开始积累经验数据并验证功能参数，尤其在商用车领域，此项技术运用尚处于空白期。当前，对于汽车线控转向测试的探索中，有厂家尝试提出采用伺服电机对拖力作为负载，并通过滚珠丝杠与电机减速器连接向SBW系统输出负载力矩，但该设计中整个机构的刚度不够，无法承受较大负载力之下的试验强度，导致异常磨损之后的精度下降，进而会影响性能测试最终反馈力矩的稳定性；此外，业内也有提出采用驾驶模拟器实现转向操作的测试产品概念，是通过弹簧进行侧向阻力的模拟与转向的回正，与实车情况相差较远，具体在此设计中是左右两端各连接了一个细弹簧和一个粗弹簧，两者的固定方式根据实际需求要做差异化处理，而由于弹簧刚度不能做变化，并且行程限制了阻力的测量范围，因此在复杂多变的实车工况下此方案无法反映出真实的阻力状态，很大程度上将影响到性能测试数据的准确性。以上种种情况导致了系统级汽车线控转向测试方案从产品概念设计到落地实施的时间拖长。

技术实现思路

[0007]鉴于上述，本技术旨在提供一种汽车线控转向性能测试及展示操作台架，以解决前述提及的技术问题。
[0008]本技术采用的技术方案如下：
[0009]本技术提供了一种汽车线控转向性能测试及展示操作台架，其中包括：用于安装各模块及部件的台架座，安装在所述台架座上的座椅，通过支柱安装在所述台架座上且位于所述座椅一侧的机械转向部件及驱动加载模块，与所述机械转向部件和所述驱动加载模块连接的驱动端转向信号模块及测试控制模块；以及，与所述机械转向部件相连的车轮转动模块，所述车轮转动模块与负载模块相连，且所述负载模块与所述测试控制模块连接。
[0010]在其中至少一种可能的实现方式中，所述驱动加载模块包括：驱动电机、万向联轴器以及驱动减速机。
[0011]在其中至少一种可能的实现方式中，所述驱动端转向信号模块包括：驱动端角度输出模块、扭矩传感器以及编码器。
[0012]在其中至少一种可能的实现方式中，所述负载模块包括：伺服电缸、负载端角度输出模块、力传感器，其中，所述伺服电缸用于施加可调节的推力及拉力作为转向负载。
[0013]在其中至少一种可能的实现方式中，所述车轮转动模块包括：与轮胎连接的转臂、转臂固定底座、轮胎支架底座以及转臂球销，且在转臂总成处通过推力连接轴和杆端轴承与所述负载模块相连。
[0014]在其中至少一种可能的实现方式中，所述操作台架还包括：电源模块；
[0015]所述电源模块包括程控电源、防反冲模块、电流电压输出模块、总线模块以及UPS。
[0016]在其中至少一种可能的实现方式中，所述支柱具有调节高度机构。
[0017]在其中至少一种可能的实现方式中，所述测试控制模块通过固定台安装在所述台架座上。
[0018]与现有技术相比，本技术的主要设计构思在于，以模块化的技术路线，在台架座上安装座椅、机械转向部件、驱动加载模块、与所述机械转向部件和所述驱动加载模块连接的驱动端转向信号模块及测试控制模块；以及，安装有与所述机械转向部件相连的车轮转动模块，所述车轮转动模块与负载模块相连，且所述负载模块与所述测试控制模块电信号连接。本技术利用相对更小的空间和更少的零件使操作台可提供更佳的结构支撑，并打破了以往台架只能单一测试或单一展示的局限。本技术不仅适用于实施例提及的重卡线控转向(循环球)系统级性能指标测试验证，其在商用车线控转向并兼顾性能测试及功能展示上，乃至可拓展性上、精度指标上以及可实现性上，均填补了落地实施的空白。
附图说明
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步描述，其中：
[0020]图1为本技术实施例提供的汽车线控转向性能测试及展示操作台架的俯视示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的汽车线控转向性能测试及展示操作台架的正视示
意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0023]本技术提出了一种汽车线控转向性能测试及展示操作台架的实施例，具体来说，如图1和图2所示(附图仅为理解实施例之便提供示意性的表征，并非所有零部件均绘出)，其中包括：用于安装各模块及部件的台架座1，安装在所述台架座1上的座椅2，通过支柱3(优选可以调节高度)安装在所述台架座1上且位于所述座椅2一侧的机械转向部件(主要是指方向盘总成)及驱动加载模块，与所述机械转向部件和所述驱动加载模块连接的驱动端转向信号模块及测试控制模块；以及，与所述机械转向部件相连的车轮转动模块，所述车轮转动模块与负载模块相连，且所述负载模块与所述测试控制模块连接。
[0024]其中，用于提供转向驱动力的所述驱动加载模块具体可以包括：驱动电机19、万向联轴器18以及驱动减速机17；在一些实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车线控转向性能测试及展示操作台架，其特征在于，包括：用于安装各模块及部件的台架座，安装在所述台架座上的座椅，通过支柱安装在所述台架座上且位于所述座椅一侧的机械转向部件及驱动加载模块，与所述机械转向部件和所述驱动加载模块连接的驱动端转向信号模块及测试控制模块；以及，与所述机械转向部件相连的车轮转动模块，所述车轮转动模块与负载模块相连，且所述负载模块与所述测试控制模块连接。2.根据权利要求1所述的汽车线控转向性能测试及展示操作台架，其特征在于，所述驱动加载模块包括：驱动电机、万向联轴器以及驱动减速机。3.根据权利要求1所述的汽车线控转向性能测试及展示操作台架，其特征在于，所述驱动端转向信号模块包括：驱动端角度输出模块、扭矩传感器以及编码器。4.根据权利要求1所述的汽车线控转向性能测试及展示操作台架，其特征在于，所述负载模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺炼丹，
申请(专利权)人：上海前晨汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：