本发明专利技术涉及车辆监测领域，公开了一种车辆图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质。车辆图像生成方法包括：基于车辆的实体结构模型，生成车辆的三维建模模型；根据车辆的运行动作规则，生成车辆的运行动画；基于获取到的车辆的实时运行数据，确定车辆的实时动作数据；根据实时动作数据、运行动画及三维建模模型，生成车辆的车辆仿真图像；将车辆仿真图像与获取到的实景环境图像进行融合，生成车辆的状态显示图像。状态显示图像可以快速确定车辆的部件的位置和形变，以确定车辆运行工况。同时，状态显示图像又可以确定车辆的作业环境信息，进而确定作业环境对车辆运行工况的影响，提高得到的运行工况准确性和可靠性。提高得到的运行工况准确性和可靠性。提高得到的运行工况准确性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
车辆图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆监测领域，具体地涉及车辆图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]泵车又称为混凝土泵车，是利用压力将混凝土沿管道进行连续输送的机械设备。通常泵车内设置有多个不同种类的传感器，用于在泵车作业过程中实时获取电机转速、油缸压力等泵车运行数据。根据实时获取到的泵车运行数据析泵车的当前状态，确定泵车是否发生故障，进而保证泵车能够可靠作业。通常基于传感器得到的泵车运行数据是字符类型的数据，如电机转速数值。
[0003]然而，泵车作业过程中，泵车的部件会发生形变动作以及泵车会进行整车移动的动作。字符类型的泵车运行数据无法直观的观测到泵车的部件动作，进而导致泵车运行数据无法准确确定泵车的运行工况。此外，泵车的作业环境也会对泵车的运行工况造成影响，利用传感器得到的泵车运行数据无法确定泵车的作业环境信息，导致基于泵车运行数据确定泵车运行工况不准确，影响了泵车的现场作业效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种设备，该设备用于解决确定的车辆运行工况不准确的问题。
[0005]本专利技术实施例的目的是提供一种设备，该设备用于解决确定的车辆运行工况不准确的问题。
[0006]为了实现上述目的，第一方面，本申请提供一种车辆图像生成方法，所述方法包括：
[0007]基于车辆的实体结构模型，生成所述车辆的三维建模模型；
[0008]根据所述车辆的运行动作规则，生成所述车辆的运行动画；
[0009]基于获取到的所述车辆的实时运行数据，确定所述车辆的实时动作数据；
[0010]根据所述实时动作数据、所述运行动画及所述三维建模模型，生成所述车辆的车辆仿真图像；
[0011]将所述车辆仿真图像与获取到的实景环境图像进行融合，生成所述车辆的状态显示图像。
[0012]结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述基于获取到的所述车辆的实时运行数据，确定所述车辆的实时动作数据，包括：
[0013]获取所述车辆的历史运行数据，并基于所述历史运行数据进行仿真模型训练，构建所述车辆的动作仿真模型；
[0014]将所述实时运行数据输入至所述动作仿真模型，得到所述车辆的实时动作数据。
[0015]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法
还包括：
[0016]根据接收到的所述车辆的数据显示请求，将所述历史运行数据转换为图形图表数据，并显示所述图形图表数据。
[0017]结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述将所述车辆仿真图像与获取到的实景环境图像进行融合，生成所述车辆的状态显示图像，包括：
[0018]在获取到所述车辆的第一视角的实景环境图像的情况下，基于所述车辆的第一视角和所述实景环境图像，确定所述车辆的实景视角图像；
[0019]将所述实景视角图像与所述车辆仿真图像进行融合，生成所述车辆的状态显示图像。
[0020]结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述将所述车辆仿真图像与获取到的实景环境图像进行融合，生成所述车辆的状态显示图像，包括：
[0021]在获取到所述车辆的第三视角的实景环境图像的情况下，确定所述实景环境图像中所述车辆的实景蒙版图像；
[0022]将所述实景环境图像中的实景蒙版图像替换为所述车辆仿真图像，生成所述车辆的状态显示图像。
[0023]结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述基于获取到的所述车辆的实时运行数据，确定所述车辆的实时动作数据之后，还包括：
[0024]基于所述视频数据，更新所述实时动作数据，其中，所述视频数据包括所述车辆的动作图像。
[0025]结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述将所述车辆仿真图像与获取到的实景环境图像进行融合，生成所述车辆的状态显示图像之后，还包括：
[0026]将车辆控制指令发送至所述车辆，并基于所述车辆控制指令，更新所述车辆的状态显示图像。
[0027]结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0028]响应接收到的车辆故障信号，获取所述车辆中每个部件的图像，并对存在故障的部件的图像添加标识；
[0029]根据每个所述部件的图像，生成所述车辆的拆解图像。
[0030]结合第一方面，在第八种可能的实现方式中，所述基于车辆的实体结构模型，生成所述车辆的三维建模模型，包括：
[0031]基于车辆的实体结构模型和实体结构图像，生成所述车辆的三维建模模型。
[0032]第二方面，本申请提供一种车辆图像生成装置，其特征在于，所述装置包括：
[0033]三维建模模块，用于基于车辆的实体结构模型，生成所述车辆的三维建模模型；
[0034]运行动画生成模块，用于根据所述车辆的运行动作规则，生成所述车辆的运行动画；
[0035]实时动作数据确定模块，用于基于获取到的所述车辆的实时运行数据，确定所述车辆的实时动作数据；
[0036]仿真图像生成模块，用于根据所述实时动作数据、所述运行动画及所述三维建模模型，生成所述车辆的车辆仿真图像；
[0037]状态显示图像生成模块，用于将所述车辆仿真图像与获取到的实景环境图像进行
融合，生成所述车辆的状态显示图像。
[0038]第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如权利要求第一方面所述的车辆图像生成方法。
[0039]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求第一方面所述的车辆图像生成方法。
[0040]本申请提供一种车辆图像生成方法，所述方法包括：基于车辆的实体结构模型，生成所述车辆的三维建模模型；根据所述车辆的运行动作规则，生成所述车辆的运行动画；基于获取到的所述车辆的实时运行数据，确定所述车辆的实时动作数据；根据所述实时动作数据、所述运行动画及所述三维建模模型，生成所述车辆的车辆仿真图像；将所述车辆仿真图像与获取到的实景环境图像进行融合，生成所述车辆的状态显示图像。状态显示图像可以快速确定车辆的部件的位置和形变，以确定车辆运行工况。同时，状态显示图像又可以确定车辆的作业环境信息，进而确定作业环境对车辆运行工况的影响，提高得到的运行工况准确性和可靠性。
[0041]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0042]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0043]图1示出了本申请实施例提供的车辆图像生成方法的第一种流程图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：基于车辆的实体结构模型，生成所述车辆的三维建模模型；根据所述车辆的运行动作规则，生成所述车辆的运行动画；基于获取到的所述车辆的实时运行数据，确定所述车辆的实时动作数据；根据所述实时动作数据、所述运行动画及所述三维建模模型，生成所述车辆的车辆仿真图像；将所述车辆仿真图像与获取到的实景环境图像进行融合，生成所述车辆的状态显示图像。2.根据权利要求1所述的车辆图像生成方法，其特征在于，所述基于获取到的所述车辆的实时运行数据，确定所述车辆的实时动作数据，包括：获取所述车辆的历史运行数据，并基于所述历史运行数据进行仿真模型训练，构建所述车辆的动作仿真模型；将所述实时运行数据输入至所述动作仿真模型，得到所述车辆的实时动作数据。3.根据权利要求2所述的车辆图像生成方法，其特征在于，所述方法还包括：根据接收到的所述车辆的数据显示请求，将所述历史运行数据转换为图形图表数据，并显示所述图形图表数据。4.根据权利要求1所述的车辆图像生成方法，其特征在于，所述将所述车辆仿真图像与获取到的实景环境图像进行融合，生成所述车辆的状态显示图像，包括：在获取到所述车辆的第一视角的实景环境图像的情况下，基于所述车辆的第一视角和所述实景环境图像，确定所述车辆的实景视角图像；将所述实景视角图像与所述车辆仿真图像进行融合，生成所述车辆的状态显示图像。5.根据权利要求1所述的车辆图像生成方法，其特征在于，所述将所述车辆仿真图像与获取到的实景环境图像进行融合，生成所述车辆的状态显示图像，包括：在获取到所述车辆的第三视角的实景环境图像的情况下，确定所述实景环境图像中所述车辆的实景蒙版图像；将所述实景环境图像中的实景蒙版图像替换为所述车辆仿真图像，生成所述车辆的状态显示图像。6.根据权利要求1所述的车辆图像生成方法，其特征在于，所述基于获取到的所述车辆的实时运行数据，确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩，李维川，赵鑫，宦瑞坤，廖登，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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