汽车用自动充电控制方法及机器人技术

本发明专利技术提供了一种汽车用自动充电控制方法及机器人，包括以下步骤：S1：点击移动终端，输入信息后，启动自动充电功能，S2：平台接收信息后，匹配闲置的机器人，并移动至充电车辆处，S3：机器人校准充电车辆后，与充电车辆建立连接，S4：机器人成功连接充电车辆后进行充电，当机器人充电完成后断开与车辆之间的连接，S5：机器人与车辆断开连接后，对车辆进行拍照，并返回起始位置，S6：平台判断机器人是否需要补电，S7：当机器人需要补电时，平台对机器人进行补电操作。本发明专利技术通过充电机器人进行车辆的充电，可以避免车位的限制，车辆在任意车位均可进行充电。进行充电。进行充电。

【技术实现步骤摘要】
汽车用自动充电控制方法及机器人


[0001]本专利技术涉及新能源充电领域，具体地，涉及一种汽车用自动充电控制方法及机器人。

技术介绍

[0002]充电设备是新能源汽车发展的重要基础设施，在种类上一般包括充电桩和充电堆，建造于指定的新能源车位一旁。当汽车需要充电时，驾驶员将汽车行驶至新能源车位上，将车辆停稳后，将充电枪插至车辆的充电口上，即可开始充电。
[0003]但充电桩和充电堆在实际使用中具有明显的局限性，由于停车场中新能源车位有限，当车位停满后，其余的新能源汽车便无法进行充电；但如果一昧增加充电桩或充电堆的数量，大量汽车同时充电又会对电网造成严重的冲击，故现有的固定充电设备并不能满足新能源汽车发展所需。
[0004]针对上述现有技术的不足，本专利技术提供一种汽车用自动充电控制方法及机器人。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供汽车用自动充电控制方法及机器人。
[0006]根据本专利技术提供的：一种汽车用自动充电控制方法，包括以下步骤：
[0007]S1：通过点击移动终端，并输入信息后，启动自动充电功能；
[0008]S2：平台接收信息后，匹配闲置的机器人，并移动至充电车辆处；
[0009]S3：机器人校准充电车辆后，与充电车辆建立连接；
[0010]S4：机器人成功连接充电车辆后进行充电，当机器人充电完成后断开与车辆之间的连接；
[0011]S5：机器人与车辆断开连接后，对车辆进行拍照，并返回起始位置；
[0012]S6：平台判断机器人是否需要补电；
[0013]S7：当机器人需要补电时，平台对机器人进行补电操作；
[0014]基于车辆上视觉系统，获取机器人行驶过程中障碍物信息，并将信息传递至平台，且平台生成车辆绕障路径规划，将生成信息反馈至机器人中，所述机器人接收信息并执行；
[0015]优选地，在步骤S1中具体包括：
[0016]S1.1：车主停好车辆，点击APP上的自动充电；
[0017]S1.2：第一次使用APP时需要对车辆信息进行建档；
[0018]S1.3：APP自动跳转页面，并需要用户在页面上输入车位信息；
[0019]S1.4：以上信息录入后，点击启动自动充电；
[0020]优选地，在步骤S2中具体包括：
[0021]S2.1:平台基于车辆信息和车位信息，校对系统内的车型和车位是否符合自动充电车位的要求；
[0022]S2.2:满足自动充电车位的要求，平台匹配空闲的机器人，并将信息推送至机器人中，机器人反馈自己的状态至平台，且平台判断是否对充电车辆执行自动充电；
[0023]S2.3：机器人选用预先建立的行进路径，移动至充电车辆位置处；
[0024]优选地，在步骤S3中具体包括：
[0025]S3.1：机器人到达充电车辆处，基于视觉系统对充电车辆进行比对，并判断车辆是否为用户充电车辆；
[0026]S3.2：机器人基于车辆信息移动至充电接口处，基于视觉系统对车辆充电接口罩进行识别，并与系统内充电接口罩进行比对后确定开启方式；
[0027]S3.3：机器人开启充电罩，基于视觉系统，使机器人与充电接口进行位置校正后，机器人控制机械手臂将充电插头插入充电插座；
[0028]优选地，在步骤S4中具体包括：
[0029]S4.1:当充电插头插入充电插座后，充电枪CC1检测到充电插头正确连接；
[0030]S4.2:基于充电插头正确连接充放电系统正常启动，按国标要求进行车辆的补电；
[0031]优选地，在步骤S5中具体包括：
[0032]S5.1:机器人控制机械手臂将充电枪插头退出充电口；
[0033]S5.2:机器人启动视觉系统进行充电罩拍照，确定充电罩所处的位置和状态；
[0034]S5.3:机器人启动机械手臂将充电罩关闭；
[0035]优选地，车辆信息建档具体为：输入车辆类型、充电接口位置；
[0036]优选地，视觉系统与充电车辆比对信息内容具体为：车牌、车标、外形；
[0037]优选地，机器人与充电接口位置校正具体方法为：视觉系统对充电口进行拍照识别，并调整机械手臂上充电插头的角度和3D坐标与充电接口进行位置校正；
[0038]根据本专利技术提供的：一种机器人，其用于应用括上述的汽车用自动充电控制方法，所述机器人包括移动小车，所述移动小车的内部安装有动力电池，且动力电池的一侧设置有充放电系统，所述移动小车的一侧安装有机械手臂，且机械手臂上安装有充电枪座，所述充放电系统能够控制动力电池对充电枪座进行供电；
[0039]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0040]1、通过充电机器人进行车辆的充电，可以避免车位的限制，车辆在任意车位均可进行充电；
[0041]2、充电机器人可以自动寻找车辆进行充电，同时充电机器人可通过平台启动无线充电功能，对机器人内的动力电池进行补电操作，提高了新能源汽车充电的智能化程度；
[0042]3、通过同一电源对车辆移动、充电和机械臂同时进行供电，简化了设备的结构组成。
附图说明
[0043]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0044]图1为本专利技术移动小车示意图；
[0045]图2为本专利技术的系统框图；
[0046]图3为移动小车的控制电路示意图；
[0047]图4为本专利技术移动小车的控制轨迹示意图；
[0048]1、充电枪座；2、机械手臂；3、动力电池；4、充放电系统；5、移动小车。
具体实施方式
[0049]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0050]本专利技术提供了如图2中所示的一种机器人，机器人包括移动小车5，移动小车5的内部安装有动力电池3，且动力电池3的一侧设置有充放电系统4，移动小车5的一侧安装有机械手臂2，且机械手臂2上安装有充电枪座1，充放电系统4能够控制动力电池3对充电枪座1进行供电。
[0051]本专利技术还提供了如图1和图4中所示的一种汽车用自动充电控制方法，包括以下步骤：
[0052]S1：通过点击移动终端，并输入信息后，启动自动充电；
[0053]步骤S1具体为：车主停好车辆，点击APP上的自动充电，第一次使用APP时需要对车辆信息进行建档，APP自动跳转页面，并需要用户在页面上输入车位信息，以上信息录入后，点击启动自动充电；
[0054]S2：平台接收信息，匹配闲置的机器人，并移动至充电车辆处；
[0055]步骤S2具体为：平台基于车辆信息和车位信息，校对系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车用自动充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过点击移动终端，并输入信息后，启动自动充电功能；S2：平台接收信息后，匹配闲置的机器人，并移动至充电车辆处；S3：机器人校准充电车辆后，与充电车辆建立连接；S4：机器人成功连接充电车辆后进行充电，当机器人充电完成后断开与车辆之间的连接；S5：机器人与车辆断开连接后，对车辆进行拍照，并返回起始位置；S6：平台判断机器人是否需要补电；S7：当机器人需要补电时，平台对机器人进行补电操作；基于车辆上视觉系统，获取机器人行驶过程中障碍物信息，并将信息传递至平台，且平台生成车辆绕障路径规划，将生成信息反馈至机器人中，所述机器人接收信息并执行。2.根据权利要求1所述的汽车用自动充电控制方法，其特征在于，在步骤S1中具体包括：S1.1：车主停好车辆，点击APP上的自动充电；S1.2：第一次使用APP时需要对车辆信息进行建档；S1.3：APP自动跳转页面，并需要用户在页面上输入车位信息；S1.4：以上信息录入后，点击启动自动充电。3.根据权利要求1所述的汽车用自动充电控制方法，其特征在于，在步骤S2中具体包括：S2.1:平台基于车辆信息和车位信息，校对系统内的车型和车位是否符合自动充电车位的要求；S2.2:满足自动充电车位的要求，平台匹配空闲的机器人，并将信息推送至机器人中，机器人反馈自己的状态至平台，且平台判断是否对充电车辆执行自动充电；S2.3：机器人对充电车辆执行自动充电后，选用预先建立的行进路径，移动至充电车辆位置处。4.根据权利要求1所述的汽车用自动充电控制方法，其特征在于，在步骤S3中具体包括：S3.1：机器人到达充电车辆处，基于视觉系统对充电车辆进行比对，并判断车辆是否为用户充电车辆；S3.2：机器人基于车辆信息移动至充电接口处，基于视觉系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，赵龙，熊勇，任博，王鹏，
申请(专利权)人：南京鲸翼电力新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：