一种可伸缩履带式行走底盘制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种可伸缩履带式行走底盘。本实用新型专利技术所采用的技术方案是：一种可伸缩履带式行走底盘，由导向张紧装置、履带板、链轨、支重轮、支重轮支架、履带支板、驱动装置、连接梁、右履带架、导向轴、伸缩油缸、左履带架、防尘密封圈、耐磨套、端盖组成；本实用新型专利技术有效解决了窄体履带底盘宽度不可调节，巷道适应能力低、容易倾翻的问题。易倾翻的问题。易倾翻的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩履带式行走底盘


[0001]本技术属于煤矿井下开拓设备
，具体涉及一种可伸缩履带式行走底盘。

技术介绍

[0002]在煤矿开采过程中，为克服掘锚交替施工及狭小空间条件下的钻孔、行进等问题，窄体钻车应用越来越多，窄体钻车一般采用一体式行走底盘，底盘宽度不可调节，当钻车在地面平整度不好巷道行进时，因机身较窄，机组重心不稳，容易发生倾翻事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可伸缩履带式行走底盘，有效解决了窄体履带底盘宽度不可调节，巷道适应能力低、容易倾翻的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种可伸缩履带式行走底盘，由导向张紧装置、履带板、链轨、支重轮、支重轮支架、履带支板、驱动装置、连接梁、右履带架、导向轴、伸缩油缸、左履带架、防尘密封圈、耐磨套、端盖组成；
[0005]所述导向张紧装置和驱动装置分别设置在左履带架、右履带架的前后两端，通过导向张紧装置的张紧油缸伸缩，实现行走履带的张紧、松开，驱动装置为整个行走底盘提供动力；所述支重轮支架共十二个，左右对称布置，其中六个安装在左履带架的下方，另外六个安装在右履带架的下方，用于支撑设备的重量，并将重量分布在履带板上，保证设备沿运动方向具有较小的滚动阻力；所述支重轮支架共四个，左右对称安装在左履带架、右履带架的下方，并分布在第二、五支重轮支架的位置，每个支重轮支架的两侧板分布在链轨两侧面，并左右夹持链轨，防止链轨横向滑脱；所述履带支板共四个，左右对称安装在左履带架、右履带架的上方，起到支撑链轨的作用；所述链轨围绕在导向张紧装置和驱动装置之间，链轨用于支撑重量并传递驱动装置的驱动力，所述履带板固定在链轨上，与地面接触的一侧设计有防滑肋，增加与地面的附着力；
[0006]所述连接梁居中布置，内部设有六个圆形通道，从前至后依次为第一至第六圆形通道；所述左履带架、右履带架对称布置在连接梁两侧，所述伸缩油缸共两根，分前后安装，前伸缩油缸缸体端与左履带架左侧端面固定，缸体中心穿过左履带架及连接梁的第三个圆形通道，伸缩杆端与连接梁的右侧端面固定，所述后伸缩油缸缸体端与右履带架的右侧端面固定，缸体中心穿过右履带架及连接梁的第四个圆形通道，伸缩杆端与连接梁的左侧端面固定；所述耐磨套共八个，成对使用，分别安装在连接梁的第一、二、五、六个圆形通道内，所述端盖共八个，成对使用，分别安装连接梁的第一、二、五、六个圆形通道左右两端面，用于防止耐磨套脱出；所述防尘密封圈共八个，分别安装在端盖安装槽内，用于阻止外界的粉尘进入，起到防尘的作用；
[0007]所述导向轴共四根，第一根导向轴一端与左履带架左侧端面固定，中心穿过左履带架及连接梁的第一个圆形通道，第二根导向轴一端与右履带架右侧端面固定，中心穿过
右履带架及连接梁的第二个圆形通道，第三根导向轴一端与左履带架左侧端面固定，中心穿过左履带架及连接梁的第五个圆形通道，第四根导向轴一端与右履带架的右侧端面固定，中心穿过右履带架及连接梁的第六个圆形通道，其中第一根和第三根导向轴与前伸缩油缸配合使用，第二根和第四根导向轴与后伸缩油缸配合使用；当伸缩油缸伸缩杆伸缩时，左履带架、右履带架分别沿导向轴向两侧伸缩。
[0008]所述的耐磨套的材料为自润轴承。
[0009]本技术采用左右履带架与连接梁分体式结构设计，左右履带架与连接梁内部均设有六个圆形通道经精加工成型而成，四根导向轴布置在第一、二、五、六个圆形通道内，两根伸缩油缸布置在中间两个圆形通道内，两根伸缩油缸同部伸缩，带动左右履带架以导向轴为导向向外伸展，或向内收缩，左右履带跨距800mm～1200mm可调，既能满足开阔空间钻车行走稳定性要求，避免机组倾翻，又能适应狭窄通道，并与其他设备错机方便，极大拓宽了钻车的使用范围。
[0010]本技术具有下列优点：
[0011]1、本技术采用分体结构设计，拆装方便；
[0012]2、本技术采用双油缸同步伸缩，配合前后导向轴导向，伸缩同步、导向定位精准；
[0013]3、本技术左右履带跨距800mm～1200mm可调，当巷道空间开阔时，调节行走底盘宽度增加，保证行走稳定性要求，避免倾翻；当通过狭小空间时，调节行走底盘宽度减小，底盘通过性能良好，适应巷道能力强；
[0014]4、本技术可与多种型号的窄体钻车配合使用，也可在铁路、公路、水边及地下工程隧道中使用。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是图1的俯视图；
[0017]图3是图2的履带伸开状态示意图。
具体实施方式
[0018]如图1至图3所示，本实施例所述一种可伸缩履带式行走底盘，由导向张紧装置1、履带板2、链轨3、支重轮4、支重轮支架5、履带支板6、驱动装置7、连接梁8、右履带架9、导向轴10、伸缩油缸11、左履带架12、防尘密封圈13、耐磨套14、端盖15组成。
[0019]所述导向张紧装置1和驱动装置7分别设置在左履带架12、右履带架9的前后两端，通过导向张紧装置1的张紧油缸伸缩，可实现行走履带的张紧、松开功能，驱动装置7为整个行走底盘提供动力。所述支重轮4共十二个，左右对称布置，其中六个安装在左履带架12下方，另外六个安装在右履带架9下方，用于支撑设备的重量，并将重量分布在履带板2上，并保证设备沿运动方向具有较小的滚动阻力；所述支重轮支架5共四个，左右对称安装在左履带架12、右履带架9的下方，并分布在第二、五支重轮4位置，每个支重轮支架5的两侧板分布在链轨3两侧面，可左右夹持链轨3，防止链轨3横向滑脱；所述履带支板6共四个，左右对称安装在左履带架12、右履带架9的上方，起到支撑链轨3的作用；所述链轨3围绕在导向张紧
装置1和驱动装置7之间，链轨3可以支撑重量并传递驱动装置7的驱动力，所述履带板2固定在链轨3上，与地面接触的一侧设计有防滑肋，可以增加与地面的附着力。
[0020]所述连接梁8居中布置，内部设有六个圆形通道，从前至后依次为第一至第六圆形通道；所述左履带架12、右履带架9对称布置在连接梁8两侧，所述伸缩油缸11共两根，分前后安装，前伸缩油缸11缸体端与左履带架12左侧端面固定，缸体中心穿过左履带架12及连接梁8的第三个圆形通道，伸缩杆端与连接梁8的右侧端面固定，所述后伸缩油缸11缸体端与右履带架9的右侧端面固定，缸体中心穿过右履带架9及连接梁8的第四个圆形通道，伸缩杆端与连接梁8的左侧端面固定；所述耐磨套14共八个，成对使用，分别安装在连接梁8的第一、二、五、六个圆形通道内，耐磨套14的材料为自润轴承，具有较好的耐磨性；所述端盖15共八个，成对使用，分别安装连接梁8的第一、二、五、六个圆形通道左右两端面，可以防止耐磨套14脱出；所述防尘密封圈13共八个，分别安装在端盖15安装槽内，可以阻止外界的粉尘进入，起到防尘的作用。所述导向轴10共四根，第一根导向轴10一端与左履带架12左侧端面固定，中心穿过左履带架12及连接梁8的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩履带式行走底盘，其特征是，由导向张紧装置(1)、履带板(2)、链轨(3)、支重轮(4)、支重轮支架(5)、履带支板(6)、驱动装置(7)、连接梁(8)、右履带架(9)、导向轴(10)、伸缩油缸(11)、左履带架(12)、防尘密封圈(13)、耐磨套(14)、端盖(15)组成；所述导向张紧装置(1)和驱动装置(7)分别设置在左履带架(12)、右履带架(9)的前后两端，通过导向张紧装置(1)的张紧油缸伸缩，实现行走履带的张紧、松开，驱动装置(7)为整个行走底盘提供动力；所述支重轮支架(5)共十二个，左右对称布置，其中六个安装在左履带架(12)的下方，另外六个安装在右履带架(9)的下方，用于支撑设备的重量，并将重量分布在履带板(2)上，保证设备沿运动方向具有较小的滚动阻力；所述支重轮支架(5)共四个，左右对称安装在左履带架(12)、右履带架(9)的下方，并分布在第二、五支重轮支架(5)的位置，每个支重轮支架(5)的两侧板分布在链轨(3)两侧面，并左右夹持链轨(3)，防止链轨(3)横向滑脱；所述履带支板(6)共四个，左右对称安装在左履带架(12)、右履带架(9)的上方，起到支撑链轨(3)的作用；所述链轨(3)围绕在导向张紧装置(1)和驱动装置(7)之间，链轨(3)用于支撑重量并传递驱动装置(7)的驱动力，所述履带板(2)固定在链轨(3)上，与地面接触的一侧设计有防滑肋，增加与地面的附着力；所述连接梁(8)居中布置，内部设有六个圆形通道，从前至后依次为第一至第六圆形通道；所述左履带架(12)、右履带架(9)对称布置在连接梁(8)两侧，所述伸缩油缸(11)共两根，分前后安装，前伸缩油缸(11)缸体端与左履带架...

【专利技术属性】
技术研发人员：段昌桂，崔奇峰，靳振华，李强，王普，
申请(专利权)人：山西天巨重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：