提供能够高速地堆叠平板状的工件并送出至下工序的堆叠装置。该堆叠装置具备:反复导入多个平板状的工件的捆的导入装置;每当从所述导入装置被导入所述捆则下降从而堆叠多个所述捆的移动装置;以及从所述移动装置的下方上升从而接收堆叠在所述移动装置上的多个所述捆的升降装置,在所述升降装置接收了多个所述捆的情况下,所述移动装置退避到多个所述捆的上方,在退避后且在所述升降装置已开始向预定位置下降后,所述移动装置下降至能够从所述导入装置接收所述捆的位置。导入装置接收所述捆的位置。导入装置接收所述捆的位置。
【技术实现步骤摘要】
堆叠装置
[0001]本技术涉及一种堆叠装置。
技术介绍
[0002]瓦楞纸使用于包装商品等各种各样的目的。瓦楞纸在瓦楞纸工厂以瓦楞纸板的状态出货。瓦楞纸工厂的自动生产线具有印刷工序、制箱工序等,这些工序结束则瓦楞纸板以预定张数为单位集结成捆(例如专利文献1)。这样集结的瓦楞纸板的捆,在用带进行捆扎后,进行堆叠。该工序称为堆叠工序。再有,在堆叠工序有时对未用带捆扎的瓦楞纸板的捆进行堆叠。尤其,最近由于EC(Electronic Commerce:电子商务)需求、蛰居需求等使瓦楞纸的需求增加,要求自动生产线的高速处理化。
[0003]先行技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:(日本)特许7001869号公报
技术实现思路
[0006]为了实现自动生产线的高速处理化而提高自动生产线的最初的工序中的称为瓦楞纸成形机(corrugator)的瓦楞纸制造装置的生产能力,则下游侧的印刷工序、制箱工序以及堆叠工序也需要提高生产能力。现状是瓦楞纸工厂具有的多数的瓦楞纸成形机的生产能力有富余,但由于下工序(下游工序)的处理能力慢而不能提高处理能力,造成不能应付在增加的对瓦楞纸的需求。
[0007]本技术鉴于这样的现状,目的在于提供一种堆叠装置,该堆叠装置能够高速地堆叠平板状的工件并送出至下工序。
[0008]本申请包含多个解决上述课题的至少一部分的方案,举出其例子,如下所述。
[0009]为了解决上述课题,本技术的一个方面的堆叠装置,具备:反复导入多个平板状的工件的捆的导入装置;每当从所述导入装置被导入所述捆则下降从而堆叠多个所述捆的移动装置;以及从所述移动装置的下方上升从而接收堆叠在所述移动装置上的多个所述捆的升降装置,在所述升降装置接收了多个所述捆的情况下,所述移动装置退避到多个所述捆的上方,在退避后且在所述升降装置已开始向预定位置下降后,所述移动装置下降至能够从所述导入装置接收所述捆的位置。
[0010]也可以是,在所述堆叠装置中,所述移动装置具备下端面,所述导入装置具备用以载放所述捆的载置面,所述移动装置退避在多个所述捆的上方时所述下端面位于多个所述捆的上方并且位于所述导入装置的所述载置面的上方。
[0011]也可以是,在所述堆叠装置中,所述升降装置在向所述预定位置下降的中途从所述导入装置接收1个以上的所述捆。
[0012]也可以是,在所述堆叠装置中,所述升降装置具有在所述预定位置搬出多个所述捆的搬出部。
[0013]也可以是,在所述堆叠装置中,退避了的所述移动装置下降而接收所述捆的期间的至少一部分与所述搬出部搬出多个所述捆的期间重复。
[0014]也可以是,在所述堆叠装置中,所述移动装置具备用以载放所述捆的载置面,所述堆叠装置具有从所述移动装置的所述载置面向上方突出而抵接于所述捆的侧面的限位体。
[0015]也可以是,在所述堆叠装置中,所述移动装置俯视观察时呈具备多个齿的梳齿状,所述升降装置具有俯视观察时收纳于所述齿之间并且搬出多个所述捆的搬出部。
[0016]也可以是,在所述堆叠装置中,所述工件是瓦楞纸板。
[0017]根据本技术,能够提供一种堆叠装置,该堆叠装置能够高速地堆叠平板状的工件并送出至下工序。
附图说明
[0018]图1是示出瓦楞纸板的自动生产线中的各工序的流程的流程图的一例。
[0019]图2是堆叠工序中使用的本实施方式的堆叠装置的侧视图的一例。
[0020]图3是本实施方式的堆叠装置的俯视图的一例。
[0021]图4A是导入输送机的侧视图的一例,图4B是升降输送机的侧视图的一例,图4C是移动架和各升降输送机的侧视图的一例。
[0022]图5是示出本实施方式的堆叠方法的流程图的一例的图。
[0023]图6A是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的俯视图的一例(其一),图6B是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的侧视图的一例(其一)。
[0024]图7A是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的俯视图的一例(其二),图7B是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的侧视图的一例(其二)。
[0025]图8A是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的俯视图的一例(其三),图8B是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的侧视图的一例(其三)。
[0026]图9A是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的俯视图的一例(其四),图9B是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的侧视图的一例(其四)。
[0027]图10A是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的俯视图的一例(其五),图10B是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的侧视图的一例(其五)。
[0028]图11A是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的俯视图的一例(其六),图11B是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的侧视图的一例(其六)。
[0029]图12A是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的俯视图的一例(其七),图12B是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的侧视图的一例(其七)。
[0030]图13A是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的俯视图的一例(其八),图13B是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的侧视图的一例(其八)。
[0031]图14A是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的俯视图的一例(其九),图14B是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的侧视图的一例(其九)。
[0032]图15A是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的俯视图的一例(其十),图15B是本实施方式的堆叠方法的执行中途的堆叠装置的侧视图的一例(其十)。
[0033]附图标记说明
[0034]1…
堆叠装置、2
…
导入输送机、2a
…
驱动辊、2b
…
从动辊、2c
…
自由辊、2d
…
传送
带、2e
…
第二载置面、2f
…
机架、3
…
移动架、3a
…
齿、3b
…
第一载置面、3c
…
下端面、4
…
升降输送机、4a
…
驱动辊、4b
…
从动辊、4c
…
自由辊、4d
…
传送带、4e
…
第三载置面、4f
…
机架、5
…
机架、6
…
后援体、7
…
板限位体、8
…
推体、10
…
控制部。
具体实施方式
[0035]以下参照附图说明本技术的一个实施方式。并且,用于说明一个实施方式的全部图中,对于同一构件原则上附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠装置,其特征在于,具备:反复导入多个平板状的工件的捆的导入装置;每当从所述导入装置被导入所述捆则下降从而堆叠多个所述捆的移动装置;以及从所述移动装置的下方上升从而接收堆叠在所述移动装置上的多个所述捆的升降装置,在所述升降装置接收了多个所述捆的情况下,所述移动装置退避到多个所述捆的上方,在退避后且在所述升降装置已开始向预定位置下降后,所述移动装置下降至能够从所述导入装置接收所述捆的位置。2.根据权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,所述移动装置具备下端面,所述导入装置具备用以载放所述捆的载置面,所述移动装置退避在多个所述捆的上方时所述下端面位于多个所述捆的上方并且位于所述导入装置的所述载置面的上方。3.根据权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,所述升降装置在向所述预定位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:藤田正俊,村田贵志,
申请(专利权)人:不二输送机工业株式会社,
类型:新型
国别省市:
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