一种自动识别式气动平衡吊制造技术

本发明专利技术涉及起吊设备技术领域，公开了一种自动识别式气动平衡吊，包括固定座；转动座，所述转动座转动安装在固定座的下端；连接块，所述连接块固定安装在固定座的上端；限位组件，限位组件设置为两组，两组限位组件关于连接块的中心轴面呈对称设置，一组限位组件由两个呈对称设置的限位块组成；第一平衡起吊臂，所述第一平衡起吊臂位于转动座的下端；本发明专利技术通过姿态调节模块根据处理结果对第二平衡起吊臂、第三平衡起吊臂分别进行一级姿态调节操作和二级姿态调节操作；平衡模块根据姿态调节结果和处理结果，对转动座、转动臂进行平衡操作，使得货物在整体的吊起过程中更加平稳，使得本发明专利技术可以更加安全且平衡地吊起货物。明可以更加安全且平衡地吊起货物。明可以更加安全且平衡地吊起货物。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别式气动平衡吊


[0001]本专利技术涉及起吊设备
，更具体地说，它涉及一种自动识别式气动平衡吊。

技术介绍

[0002]平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻机械设备。平衡吊的基本分类大致可分为三类，第一种是机械平衡吊，是最常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；第二种是气动平衡吊，主要是利用气源的来吸起货物，从而实现起吊。第三种就是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。
[0003]常用的平衡吊设备在使用过程中，容易出现重力失衡导致货物偏移初始位置甚至脱落的问题出现，因此，在此提出一种自动识别式气动平衡吊来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种自动识别式气动平衡吊。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种自动识别式气动平衡吊，所述的自动识别式气动平衡吊包括固定座；
[0007]转动座，所述转动座转动安装在固定座的下端；
[0008]连接块，所述连接块固定安装在固定座的上端；
[0009]限位组件，限位组件设置为两组，两组限位组件关于连接块的中心轴面呈对称设置，一组限位组件由两个呈对称设置的限位块组成；
[0010]第一平衡起吊臂，所述第一平衡起吊臂位于转动座的下端，所述第一平衡起吊臂与转动座固定连接；
[0011]第二平衡起吊臂，所述第二平衡起吊臂位于第一平衡起吊臂一侧靠近下端的位置，所述第二平衡起吊臂与第一平衡起吊臂转动连接；
[0012]第三平衡起吊臂，所述第三平衡起吊臂位于第二平衡起吊臂的一侧靠近下端的位置，所述第三平衡起吊臂与第二平衡起吊臂转动连接；
[0013]转动臂，所述转动臂位于第三平衡起吊臂的一侧，所述转动臂与第三平衡起吊臂的端头部转动连接；
[0014]第四平衡起吊臂，所述第四平衡起吊臂位于转动臂远离第三平衡起吊臂的一侧，所述第四平衡起吊臂与转动臂转动连接；
[0015]平衡起吊结构，所述平衡起吊结构位于第四平衡起吊臂远离转动臂的一侧，所述平衡起吊结构与第四平衡起吊臂固定连接，所述平衡起吊结构用于对起吊物进行固定操作。
[0016]所述固定座内设置有信息收集模块、信息处理模块、姿态调节模块、平衡模块，信息收集模块用于收集转动座的第一转动信息、第二平衡起吊臂的第一偏转信息、第三平衡起吊臂的第二偏转信息、转动臂的第二转动信息、第四平衡起吊臂的第三偏转信息、平衡起
吊结构的吊物固定信息，并将收集到的所有信息汇总发送至信息处理模块；
[0017]信息处理模块用于分别对第一转动信息、第一偏转信息、第二偏转信息、第二转动信息、第三偏转信息、吊物固定信息进行处理操作，得到处理结果，并将处理结果输送至姿态调节模块和平衡模块；
[0018]姿态调节模块用于根据处理结果对第二平衡起吊臂、第三平衡起吊臂分别进行一级姿态调节操作和二级姿态调节操作，得到姿态调节结果，并将姿态调节结果输送至平衡模块；
[0019]平衡模块用于根据姿态调节结果和处理结果，对转动座、转动臂进行平衡操作。
[0020]所述平衡起吊结构包含与第四平衡起吊臂远离转动臂的一侧外表面固定连接的固定块，所述固定块的一侧滑动安装有第一滑动块、第二滑动块，所述第一滑动块位于第二滑动块的一侧，所述固定块内置有用于调节第一滑动块、第二滑动块之间距离的驱动件，所述第一滑动块的一侧固定安装有第一安装块，第二滑动块的一侧固定安装有第二安装块，所述第一安装块的内壁上滑动安装有第一夹紧板，所述第二安装块的内壁上滑动安装有第二夹紧板，所述第一安装块的外表面上设置有用于驱动第一夹紧板做直线往返运动的第一夹紧气缸，所述第二安装块的外表面上设置有用于驱动第二夹紧板做直线往返运动的第二夹紧气缸。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：第一转动信息包含转动座的转动角度数据ZDJ1。
[0022]作为本专利技术进一步的方案：第一偏转信息包含第一初始夹角数据CSJ1，第二平衡起吊臂初始时的两端面中心点坐标数据CSD1、CSD2，第二平衡起吊臂偏转后的两端面中心点坐标数据PZD1、PZD2，第二平衡起吊臂的第一偏转倾向值PZQ1。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：第二偏转信息包含第二初始夹角数据CSJ2，第三平衡起吊臂初始时的两端面中心点坐标数据CSD3、CSD4，第三平衡起吊臂偏转后的两端面中心点坐标数据PZD3、PZD4，第三平衡起吊臂的第二偏转倾向值PZQ2。
[0024]作为本专利技术进一步的方案：第二转动信息包含转动臂的的转动角度数据ZDJ2。
[0025]作为本专利技术进一步的方案：第三偏转信息包含第三初始夹角数据CSJ3，第四平衡起吊臂初始时的两端面中心点坐标数据CSD5、CSD6，第四平衡起吊臂偏转后的两端面中心点坐标数据PZD5、PZD6，第四平衡起吊臂9的第三偏转倾向值PZQ3。
[0026]作为本专利技术进一步的方案：吊物固定信息包含平衡起吊结构中驱动件的伸长量数据SCL1，第一夹紧气缸的伸长量数据SCL2,第一滑动块、第二滑动块的初始间距数据JJZ。
[0027]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0028]本专利技术中，固定座内设置有信息收集模块、信息处理模块、姿态调节模块、平衡模块，信息收集模块用于收集转动座的第一转动信息、第二平衡起吊臂的第一偏转信息、第三平衡起吊臂的第二偏转信息、转动臂的第二转动信息、第四平衡起吊臂的第三偏转信息、平衡起吊结构的吊物固定信息，并将收集到的所有信息汇总发送至信息处理模块；信息处理模块用于分别对第一转动信息、第一偏转信息、第二偏转信息、第二转动信息、第三偏转信息、吊物固定信息进行处理操作，得到处理结果，并将处理结果输送至姿态调节模块和平衡模块；姿态调节模块用于根据处理结果对第二平衡起吊臂、第三平衡起吊臂分别进行一级姿态调节操作和二级姿态调节操作，得到姿态调节结果，并将姿态调节结果输送至平衡模块；平衡模块用于根据姿态调节结果和处理结果，对转动座、转动臂进行平衡操作；使得货
物在整体的吊起过程中更加平稳，本专利技术可以更加安全且平衡地吊起货物。
[0029]本专利技术中，在完成一级姿态调节操作和二级姿态调节操作后，查找平衡模块内预设的起吊物的规格
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第一转动标准值
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第二转动标准值对照表，其中，第一转动标准值为即在对应的起吊物的规格下，转动座所需要转动的标准分类角度，在对不同规格的起吊物进行下料时，标准角度可以对应预设的该规格下料区间，做到精准分类下料，利于使用者根据起吊物的不同规格进行分区域下料，达到快速分拣的效果。
附图说明
[0030]图1为本专利技术一种自动识别式气动平衡吊的整体结构图；
[0031]图2为本专利技术中平衡起吊结构的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术中固定座的系统框图；
[0033]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动识别式气动平衡吊，其特征在于，所述的自动识别式气动平衡吊包括：固定座(2)；转动座(1)，所述转动座(1)转动安装在固定座(2)的下端；连接块(3)，所述连接块(3)固定安装在固定座(2)的上端；限位组件，限位组件设置为两组，两组限位组件关于连接块(3)的中心轴面呈对称设置，一组限位组件由两个呈对称设置的限位块(4)组成；第一平衡起吊臂(5)，所述第一平衡起吊臂(5)位于转动座(1)的下端，所述第一平衡起吊臂(5)与转动座(1)固定连接；第二平衡起吊臂(6)，所述第二平衡起吊臂(6)位于第一平衡起吊臂(5)一侧靠近下端的位置，所述第二平衡起吊臂(6)与第一平衡起吊臂(5)转动连接；第三平衡起吊臂(7)，所述第三平衡起吊臂(7)位于第二平衡起吊臂(6)的一侧靠近下端的位置，所述第三平衡起吊臂(7)与第二平衡起吊臂(6)转动连接；转动臂(8)，所述转动臂(8)位于第三平衡起吊臂(7)的一侧，所述转动臂(8)与第三平衡起吊臂(7)的端头部转动连接；第四平衡起吊臂(9)，所述第四平衡起吊臂(9)位于转动臂(8)远离第三平衡起吊臂(7)的一侧，所述第四平衡起吊臂(9)与转动臂(8)转动连接；平衡起吊结构(10)，所述平衡起吊结构(10)位于第四平衡起吊臂(9)远离转动臂(8)的一侧，所述平衡起吊结构(10)与第四平衡起吊臂(9)固定连接，所述平衡起吊结构(10)用于对起吊物进行固定操作；所述固定座(2)内设置有信息收集模块、信息处理模块、姿态调节模块、平衡模块，信息收集模块用于收集转动座(1)的第一转动信息、第二平衡起吊臂(6)的第一偏转信息、第三平衡起吊臂(7)的第二偏转信息、转动臂(8)的第二转动信息、第四平衡起吊臂(9)的第三偏转信息、平衡起吊结构(10)的吊物固定信息，并将收集到的所有信息汇总发送至信息处理模块；信息处理模块用于分别对第一转动信息、第一偏转信息、第二偏转信息、第二转动信息、第三偏转信息、吊物固定信息进行处理操作，得到处理结果，并将处理结果输送至姿态调节模块和平衡模块；姿态调节模块用于根据处理结果对第二平衡起吊臂(6)、第三平衡起吊臂(7)分别进行一级姿态调节操作和二级姿态调节操作，得到姿态调节结果，并将姿态调节结果输送至平衡模块；平衡模块用于根据姿态调节结果和处理结果，对转动座(1)、转动臂(8)进行平衡操作。2.根据权利要求1所述的一种自动识别式气动平衡吊，其特征在于，所述平衡起吊结构(10)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴章，
申请(专利权)人：江苏汉恩智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：