一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，本发明专利技术的步骤设计合理，(1)利用防尘防爆伺服电机与前方的砂轮直接连接，直接连接动力增加，与市场中对比做了前驱驱动，进而使得靠近待磨产品的前方砂轮以及砂带增加切削力，加工速度快，砂带不易断裂。(2)利用弹簧的缓冲作用，使得机械手负载小，进而保护机械手以及避免工件的磨量过切。(3)由于本发明专利技术是利用前驱驱动以及弹簧缓冲的砂带机本体来设计机械自动化磨浇口工艺，因此工艺中靠近待磨产品的前方砂轮以及砂带将具有足够的切削力，加工速度快，对机械手负载小，保护机械手以及避免工件的磨量过切，砂带不易断裂。砂带不易断裂。砂带不易断裂。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺


[0001]本专利技术涉及磨削
，尤其涉及一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺。

技术介绍

[0002]传统磨浇口是手工磨浇口，手工作业，工人劳动强度大操作时費时費力；产品磨光时操作动作不稳定，随意性大；产品精度不易管控；工作环境差，存在操作人员容易吸入粉尘，产生噪音。
[0003]传统手工磨浇口工艺流程：切割——粗磨——精磨——检验——抛丸；
[0004]其中切割工序：(1)参数：使用手动切割机对产品浇口进行切割，手动切割机的切割片为φ400*3.0mm厚，转速1800
‑
2200r/min；(2)控制点：目视切割产品预留≤3.5mm；产品不能切伤。
[0005]粗磨工序：(1)参数：使用普通砂带机进行粗磨/人工手动作业/一人作业一序，鹿牌砂带60#，砂带宽50mm*2米，转速1800
‑
2200r/min，进给手工控制，胶轮φ350*50mm宽，切削角度45
°
；(2)控制点：目视产品表面预留≤0.15mm；产品表面不能磨过切及磨伤。
[0006]精磨工序：(1)参数：使用普通砂带机进行精磨/人工手动作业，鹿牌砂带180#，砂带宽50mm*2米，转速1800
‑
2200r/min，进给手工控制，胶轮φ350*50mm宽，切削角度45
°
；(2)控制点：目视产品表面磨顺保证尺寸；产品表面不能磨过切及磨伤。
[0007]检验工序：(1)参数：灯光5W，视力1.0
‑
1.2；(2)控制点：人工目视检验。
[0008]抛丸工序：(1)参数：使用抛丸机进行滚抛，钢丸φ3.0，抛900秒；(2)控制点：抛丸表面粗糙度3.2级。
[0009]为了解决手工磨浇口的技术问题，现有技术提供了授权公告号为CN207710498U、专利名称为《一种多功能全自动机械手砂带机》的中国技术专利，以多功能全自动机械手砂带机替换传统手工磨浇口工艺中的普通砂带机，进而达到机械自动化磨浇口的目的。其中，机械自动化与手工磨浇口相比：(1)手工磨浇口不适应生熟手工人操作手法不一，产品外观质量波动大，外形尺寸不易控制；費时費力，操作人员工作环境差，易吸入粉尘问题。(2)而机械自动化取代手工磨浇口，操作动作标准化；加工产品精密高，按系统标准化控制磨切模；砂带机驱动时，砂带在运转过程中稳定；一人可操做多台设备加工，效率提髙；改善人员工作环境。
[0010]上述现有技术存在的缺陷在于：市场中的砂带机是后驱驱动，也就是说市场中的砂带机是由电机驱动后方的驱动轮转动，后方的驱动轮再使用砂帯帯动前方的砂轮转动，由于是间接连接动力减少，从而导致靠近待磨产品的前方砂轮以及砂带没有足够的切削力，加工速度慢，对机械手负载大，砂带易断裂。因此即使本领域人员使用上述多功能全自动机械手砂带机达到机械自动化磨浇口的目的，但由于上述多功能全自动机械手砂带机是后驱驱动，因此利用其所设计成的机械自动化磨浇口工艺也同样会存在靠近待磨产品的前方砂轮以及砂带没有足够的切削力，加工速度慢，对机械手负载大，砂带易断裂的技术问
题。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的在于提供一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，以解决市场中的砂带机是后驱驱动，因此利用其所设计成的机械自动化磨浇口工艺也同样会存在靠近待磨产品的前方砂轮以及砂带没有足够的切削力，加工速度慢，对机械手负载大，砂带易断裂的技术问题。
[0012]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，包括以下步骤：
[0013]S1、产品定位：用工装排盘对产品定位；
[0014]S2、机械手取件：机械手本体自动在工装排盘上抓取产品；
[0015]S3、粗/精磨：机械手本体将抓取的产品移动到砂带机本体前方的砂轮上的砂带进行粗/精磨浇口；所述砂带机本体包括机架以及设于机架上的砂带机构，所述砂带机构包括安装板以及若干个砂轮，所述若干个砂轮分别转动设置于安装板的前上侧、前下侧、后上侧、后下侧，所述若干个砂轮之间绕设有砂带；所述安装板上还设有滑轨，所述滑轨包括固定于安装板上的固定部以及可相对于固定部前后滑动的滑动部，所述滑轨的后方设有固定于安装板上的挡板，所述滑动部与挡板之间连接有弹簧；所述滑动部上固定有连接杆、防尘防爆伺服电机，前上侧、前下侧、后下侧的所述砂轮分别转动设置于连接杆上，所述防尘防爆伺服电机的输出端与前上侧或前下侧的砂轮通过传动皮带传动配合；所述安装板上还设有砂带张紧气缸，后上侧的所述砂轮转动设置于砂带张紧气缸的驱动端；
[0016]前方的砂轮受力后依次带动连接杆、滑轨的滑动部向后运动，接着弹簧受到压缩，然后在产品进行粗/精磨浇口的过程中，弹簧逐渐向前复位，最后产品粗/精磨浇口完成；
[0017]S4、机械手放件：机械手本体自动在工装排盘上松脱产品。
[0018]进一步地，在步骤S1之前设有步骤S0、振断浇口：先利用震壳机对产品的浇口进行振断，接着将产品放置到工装排盘上；
[0019]在步骤S4之后设有步骤S5、抛丸：将工装排盘上的产品放置到抛丸机中，利用抛丸机对产品进行滚抛。
[0020]进一步地，在步骤S0中，所述震壳机的参数为：气力压力为0.6
‑
1.0Mpa，振断时间为35
‑
50秒/颗组树；
[0021]在步骤S5中，所述抛丸机的参数为：滚抛，钢丸φ3.0mm，抛900秒；抛丸表面粗糙度3.2级。
[0022]进一步地，所述机械手本体、物料输送架设于砂带机本体的前方，所述物料输送架设于机械手本体的左侧或右侧，所述物料输送架上设有长度沿左右延伸的两个滑轨、驱动气缸，所述两个滑轨、驱动气缸之间沿前后分布，所述驱动气缸设于两个滑轨之间；所述两个滑轨分别与工装排盘的前后两端滑动连接，所述驱动气缸的驱动端与工装排盘的中部连接固定；
[0023]操作人员抽检工装排盘上的产品表面/产品摆盘，且操作人员人与砂带机本体有吸尘房隔离不接触粉尘。
[0024]进一步地，所述工装排盘设为垫木材质仿形工装，所述工装排盘的产品放置槽形
状与产品形状相互吻合；
[0025]所述机械手本体的活动端设有手指气缸，机械手本体的手指气缸水平方向开合可以抓取以及松脱产品，实现手指气缸抓取方向与产品定位准确一致。
[0026]进一步地，所述砂带机构的数量设为两组以上，至少一组砂带机构的砂带设为粗磨砂带，至少一组砂带机构的砂带设为精磨砂带；
[0027]所述机械手本体设为六轴机械手，利用六轴机械手运动原理，制定标准运动轨迹实现磨浇口动作，选取砂带；
[0028]根据机械手运动原理补偿以及砂帯损耗情况，设计多组程序加工，在磨浇口中增加增量补偿保证产品尺寸质量稳定性。
[0029]进一步地，所述砂带机构的数量设为四组，四组所述砂带机构分别设于机架的左上侧、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、产品定位：用工装排盘(202)对产品定位；S2、机械手取件：机械手本体(1)自动在工装排盘(202)上抓取产品；S3、粗/精磨：机械手本体(1)将抓取的产品移动到砂带机本体(3)前方的砂轮(502)上的砂带(503)进行粗/精磨浇口；所述砂带机本体(3)包括机架(4)以及设于机架(4)上的砂带机构(5)，所述砂带机构(5)包括安装板(501)以及若干个砂轮(502)，所述若干个砂轮(502)分别转动设置于安装板(501)的前上侧、前下侧、后上侧、后下侧，所述若干个砂轮(502)之间绕设有砂带(503)；所述安装板(501)上还设有滑轨(6)，所述滑轨(6)包括固定于安装板(501)上的固定部(601)以及可相对于固定部(601)前后滑动的滑动部(602)，所述滑轨(6)的后方设有固定于安装板(501)上的挡板(7)，所述滑动部(602)与挡板(7)之间连接有弹簧(8)；所述滑动部(602)上固定有连接杆(603)、防尘防爆伺服电机(604)，前上侧、前下侧、后下侧的所述砂轮(502)分别转动设置于连接杆(603)上，所述防尘防爆伺服电机(604)的输出端与前上侧或前下侧的砂轮(502)通过传动皮带传动配合；所述安装板(501)上还设有砂带张紧气缸(9)，后上侧的所述砂轮(502)转动设置于砂带张紧气缸(9)的驱动端；前方的砂轮(502)受力后依次带动连接杆(603)、滑轨(6)的滑动部(602)向后运动，接着弹簧(8)受到压缩，然后在产品进行粗/精磨浇口的过程中，弹簧(8)逐渐向前复位，最后产品粗/精磨浇口完成；S4、机械手放件：机械手本体(1)自动在工装排盘(202)上松脱产品。2.根据权利要求1所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，其特征在于，在步骤S1之前设有步骤S0、振断浇口：先利用震壳机对产品的浇口进行振断，接着将产品放置到工装排盘(202)上；在步骤S4之后设有步骤S5、抛丸：将工装排盘(202)上的产品放置到抛丸机中，利用抛丸机对产品进行滚抛。3.根据权利要求2所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，其特征在于，在步骤S0中，所述震壳机的参数为：气力压力为0.6
‑
1.0Mpa，振断时间为35
‑
50秒/颗组树；在步骤S5中，所述抛丸机的参数为：滚抛，钢丸φ3.0mm，抛900秒；抛丸表面粗糙度3.2级。4.根据权利要求1到3任一项所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，其特征在于，所述机械手本体(1)、物料输送架(2)设于砂带机本体(3)的前方，所述物料输送架(2)设于机械手本体(1)的左侧或右侧，所述物料输送架(2)上设有长度沿左右延伸的两个滑轨(201)、驱动气缸，所述两个滑轨(201)、驱动气缸之间沿前后分布，所述驱动气缸设于两个滑轨(201)之间；所述两个滑轨(201)分别与工装排盘(202)的前后两端滑动连接，所述驱动气缸的驱动端与工装排盘(202)的中部连接固定；操作人员抽检工装排盘(202)上的产品表面/产品摆盘，且操作人员人与砂带机本体(3)有吸尘房隔离不接触粉尘。5.根据权利要求1到3任一项所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，其特征在于，所述工装排盘(202)设为垫木材质仿形工装，所述工装排盘(202)的产品放置槽形状与产品形状相互吻合；
所述机械手本体(1)的活动端设有手指气缸，机械手本体(1)的手指气缸水平方向开合可以抓取以及松脱产品，实现手指气缸抓取方向与产品定位准确一致。6.根据权利要求1到3任一项所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机磨浇口工艺，其特征在于，所述砂带机构(5)的数量设为两组以上，至少一组砂带机构(5)的砂带(503)设为粗磨砂带，至少一组砂带机构(5)的砂带(503)设为精磨砂带；所述机械手本体(1)设为六轴机械手，利用六轴机械手运动原理，制定标准运动轨迹实现磨浇口动作，选取砂带(503)；根据机械手运动原理补偿以及砂帯(503)损耗情况，设计多组程序加工，在磨浇口中增加增量补偿保证产品尺寸质量稳定性。7.根据权利要求6所述一种全自动机械手磨浇口砂帯...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱际明，
申请(专利权)人：惠州市吉邦精密技术有限公司，
类型：发明
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