一次性使用末梢采血管组装上盖自动机制造技术

本发明专利技术适用于一次性使用末梢采血管生产设备技术领域，提供了一次性使用末梢采血管组装上盖自动机，包括机台、一次性使用末梢采血管上料机构、取料机构A、分度盘旋转机构、上盖进料机构、上盖组装机构、上盖压合机构、取料机构B、成品伺服移位机构、取料机构C和成品Tray盘包装机构，所述一次性使用末梢采血管上料机构包括上料载具和位移单元，所述取料机构A包括抓取组件和位移组件，所述分度盘旋转机构包括机壳、分度盘本体、分度盘载具和动力组件，本发明专利技术所提供的一次性使用末梢采血管组装上盖自动机能够自动完成一次性使用末梢采血管与上盖的上料、组装、压合以及包装工作，自动化程度高，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一次性使用末梢采血管组装上盖自动机


[0001]本专利技术属于一次性使用末梢采血管生产设备
，尤其涉及一次性使用末梢采血管组装上盖自动机。

技术介绍

[0002]一次性使用末梢采血管是医护人员对病人进行采血时的常用工具，一次性使用末梢采血管在生产过程中，都配合设有上盖，将一次性使用末梢采血管与上盖进行组装，通过上盖保护一次性使用末梢采血管；
[0003]现有的组装方式，先通过人工手拿取上盖和管体进行手动组装，然后通过人工手拿取一个Tray盘，然后将一次性使用末梢采血管成品逐个装在Tray盘内，装满后再拿取一个Tray盘进行装盘，人工作业效率低，自动化程度低，降低生产效率，人工拿取容易造成对采血管的污染。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一次性使用末梢采血管组装上盖自动机，旨在解决上述的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一次性使用末梢采血管组装上盖自动机，包括：
[0006]机台；
[0007]安装于机台上的一次性使用末梢采血管上料机构，用于承载一次性使用末梢采血管并将其送到设定的位置；
[0008]安装于机台上的取料机构A，用于将一次性使用末梢采血管从一次性使用末梢采血管上料机构位移到分度盘旋转机构的分度盘载具上；
[0009]安装于机台上的分度盘旋转机构，用于带动一次性使用末梢采血管在一次性使用末梢采血管上料工位A、上盖预装工位B、上盖铆合工位C和成品取料工位D四个工位间转移；
[0010]安装于机台上的上盖进料机构，用于将上盖逐个有序输送至上盖进料工位；
[0011]安装于机台上的上盖组装机构，用于将上盖进料工位处的上盖预装于上盖预装工位B处的一次性使用末梢采血管上；
[0012]安装于机台上的上盖压合机构，用于下压上盖使之套装于一次性使用末梢采血管上，获得一次性使用末梢采血管成品；
[0013]安装于机台上的取料机构B、成品伺服移位机构和取料机构C，所述取料机构B将位于成品取料工位D的一次性使用末梢采血管成品抓取然后转移至成品伺服移位机构，然后成品伺服移位机构将一次性使用末梢采血管成品向取料机构C转移，所述取料机构C将一次性使用末梢采血管成品转移至成品Tray盘包装机构；
[0014]所述成品Tray盘包装机构用于将空Tray盘从Tray盘空盘入料工位H转移至成品装盘工位J，取料机构C将一次性使用末梢采血管成品装入Tray盘，Tray盘满料后转移至Tray盘满料出料工位。
[0015]优选地，所述一次性使用末梢采血管上料机构包括：
[0016]上料载具，用于承载一次性使用末梢采血管；
[0017]驱动连接上料载具的位移单元，用于带动上料载具在上料方向上移动。
[0018]优选地，所述取料机构A安装于机台上，包括：
[0019]抓取组件，用于抓取一次性使用末梢采血管；
[0020]安装于机台上的位移组件，用于带动抓取组件运动。
[0021]优选地，所述分度盘旋转机构安装于机台上，包括：
[0022]固定于机台上的机壳；
[0023]转动安装于机壳上的分度盘本体；
[0024]环向等间隔安装于分度盘本体上的分度盘载具，用于承载一次性使用末梢采血管；
[0025]安装于机壳上的动力组件，用于带动分度盘本体转动。
[0026]优选地，所述上盖进料机构包括：
[0027]振动盘上料机；
[0028]设于上盖进料工位处的进料台，其安装于机台上，所述进料台上设有用于容纳上盖的容纳槽，所述容纳槽靠近振动盘上料机的一端开口；
[0029]设于振动盘上料机与进料台之间的输送组件，用于将上盖从振动盘上料机输送至进料台上。
[0030]优选地，所述上盖组装机构安装于机台上，包括：
[0031]上料件，用于取、放上盖；
[0032]安装于机台上的转移组件，其驱动连接上料件，用于带动上料件在上盖进料工位和上盖预装工位B之间运动。
[0033]优选地，所述上盖压合机构安装于机台上，包括：
[0034]压合部件，用于下压上盖使之套装于一次性使用末梢采血管上；
[0035]上下驱动部件，用于带动压合部件上下运动。
[0036]优选地，所述成品伺服移位机构包括：
[0037]安放台，用于承载一次性使用末梢采血管成品；
[0038]安装于机台上的移位部件，用于带动安放台移动位置；
[0039]设于安放台上的定位部件，能够固定或松开安放台上的一次性使用末梢采血管成品；
[0040]安装于机台上且位于移位部件同一侧的动作部件，在安放台到达设定位置后，通过动作部件驱动定位部件松开安放台上的一次性使用末梢采血管成品。
[0041]优选地，所述取料机构B和取料机构C与取料机构A结构相同。
[0042]优选地，所述成品Tray盘包装机构包括：
[0043]机架，所述机架下层设有Tray盘空盘入料工位和Tray盘下工位，所述机架上层设有Tray盘上工位、成品装盘工位和Tray盘满料出料工位；
[0044]安装于机架上的第一输送单元，用于将空Tray盘从Tray盘空盘入料工位输送至Tray盘下工位；
[0045]安装于机架上的升降单元，用于带动空Tray盘向上运动至Tray盘上工位；
[0046]安装于机架上的Tray盘位移单元，用于将Tray盘上工位处的空Tray盘转移至成品
装盘工位；
[0047]安装于机架上的第二输送单元，用于将满料Tray盘输送至Tray盘满料出料工位。
[0048]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0049]本专利技术所提供的一次性使用末梢采血管组装上盖自动机通过设置机台、一次性使用末梢采血管上料机构、取料机构A、分度盘旋转机构、上盖进料机构、上盖组装机构、上盖压合机构、取料机构B、成品伺服移位机构、取料机构C和成品Tray盘包装机构，自动完成一次性使用末梢采血管与上盖的上料、组装、压合以及包装工作，自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
[0050]图1是本实施例中一次性使用末梢采血管与上盖的结构示意图；
[0051]图2是本实施例中一次性使用末梢采血管成品示意图；
[0052]图3是本专利技术的结构示意图；
[0053]图4是图3的俯视图；
[0054]图5是本专利技术中一次性使用末梢采血管上料机构的结构示意图；
[0055]图6是本专利技术中一次性使用末梢采血管上料机构中上料载具的结构示意图；
[0056]图7是本专利技术中取料机构A的结构示意图；
[0057]图8是图7中的Y处放大图；
[0058]图9是本专利技术中分度盘旋转机构的结构示意图；
[0059]图10是本专利技术中分度盘旋转机构的分度盘载具的结构示意图；
[0060]图11是图10中的E处放大图；
[006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一次性使用末梢采血管组装上盖自动机，其特征在于，包括：机台；安装于机台上的一次性使用末梢采血管上料机构，用于承载一次性使用末梢采血管并将其送到设定的位置；安装于机台上的取料机构A，用于将一次性使用末梢采血管从一次性使用末梢采血管上料机构位移到分度盘旋转机构的分度盘载具上；安装于机台上的分度盘旋转机构，用于带动一次性使用末梢采血管在一次性使用末梢采血管上料工位A、上盖预装工位B、上盖铆合工位C和成品取料工位D四个工位间转移；安装于机台上的上盖进料机构，用于将上盖逐个有序输送至上盖进料工位；安装于机台上的上盖组装机构，用于将上盖进料工位处的上盖预装于上盖预装工位B处的一次性使用末梢采血管上；安装于机台上的上盖压合机构，用于下压上盖使之套装于一次性使用末梢采血管上，获得一次性使用末梢采血管成品；安装于机台上的取料机构B、成品伺服移位机构和取料机构C，所述取料机构B将位于成品取料工位D的一次性使用末梢采血管成品抓取然后转移至成品伺服移位机构，然后成品伺服移位机构将一次性使用末梢采血管成品向取料机构C转移，所述取料机构C将一次性使用末梢采血管成品转移至成品Tray盘包装机构；所述成品Tray盘包装机构用于将空Tray盘从Tray盘空盘入料工位H转移至成品装盘工位J，取料机构C将一次性使用末梢采血管成品装入Tray盘，Tray盘满料后转移至Tray盘满料出料工位。2.如权利要求1所述的一次性使用末梢采血管组装上盖自动机，其特征在于，所述一次性使用末梢采血管上料机构包括：上料载具，用于承载一次性使用末梢采血管；驱动连接上料载具的位移单元，用于带动上料载具在上料方向上移动。3.如权利要求1所述的一次性使用末梢采血管组装上盖自动机，其特征在于，所述取料机构A安装于机台上，包括：抓取组件，用于抓取一次性使用末梢采血管；安装于机台上的位移组件，用于带动抓取组件运动。4.如权利要求1所述的一次性使用末梢采血管组装上盖自动机，其特征在于，所述分度盘旋转机构安装于机台上，包括：固定于机台上的机壳；转动安装于机壳上的分度盘本体；环向等间隔安装于分度盘本体上的分度盘载具，用于承载一次性使用末梢采血管；安装于机壳上的动力组件，用于带动分度盘本体转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，张耀，
申请(专利权)人：深圳市联华懿盛实业有限公司，
类型：发明
国别省市：