双输出驱动执行器及电动剪刀制造技术

本公开涉及一种双输出驱动执行器及电动剪刀，本双输出驱动执行器包括外壳、电机、主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及两个驱动轴；电机、主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及两个驱动轴均位于外壳内，电机与主动锥齿轮传动连接，两个从动锥齿轮相对设置并均与主动锥齿轮啮合，两个驱动轴分别与两个从动锥齿轮的轴心连接，两个驱动轴的一端分别穿出外壳并作为动力输出端。本双输出驱动执行器实现双动驱动，使得剪刀的两端均可以在驱动轴的带动下进行运动，可以针对较粗的果蔬的梗一次剪断，避免多次剪切，保证了采摘效率。保证了采摘效率。保证了采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
双输出驱动执行器及电动剪刀


[0001]本公开涉及剪刀执行器
，具体地，涉及一种双输出驱动执行器及电动剪刀。

技术介绍

[0002]目前的电动剪刀的驱动执行器一般是单驱动方式，即剪刀由一个固定刀刃和一个活动刀刃组成，驱动执行器驱动活动刀刃运动，实现剪切动作。
[0003]但是单驱动方式的电动剪刀在进行自动采摘时，不易控制剪切的位置，同时针对较粗的果蔬的梗也不易剪断，往往需要多次剪切，影响采摘效率。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种双输出驱动执行器及电动剪刀，以解决上述单驱动方式存在的不易对果蔬的梗剪断的问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开的一方面提供一种双输出驱动执行器，包括外壳、电机、主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及两个驱动轴；
[0006]所述电机、所述主动锥齿轮、两个所述从动锥齿轮以及两个所述驱动轴均位于所述外壳内，所述电机与所述主动锥齿轮传动连接，两个所述从动锥齿轮相对设置并均与所述主动锥齿轮啮合，两个所述驱动轴分别与两个所述从动锥齿轮的轴心连接，以使所述驱动轴与对应的所述从动锥齿轮同轴转动，两个所述驱动轴的一端分别穿出所述外壳并作为动力输出端。
[0007]可选地，所述双输出驱动执行器还包括径向定位组件和轴向定位组件，每个所述驱动轴上均设置有所述径向定位组件和所述轴向定位组件，所述径向定位组件和所述轴向定位组件均与所述外壳连接，所述轴向定位组件与所述径向定位组件连接，所述径向定位组件能够对对应的所述驱动轴径向限位，所述轴向定位组件能够对对应的所述驱动轴轴向限位。
[0008]可选地，所述轴向定位组件包括第一轴承定位件和第二轴承定位件，所述径向定位组件包括第一驱动轴承和第二驱动轴承，所述第一驱动轴承和所述第二驱动轴承分别位于所述从动锥齿轮的两侧，所述驱动轴穿过所述第一驱动轴承和所述第二驱动轴承，所述第一轴承定位件和所述第二轴承定位件相对设置，所述第一轴承定位件和所述第二轴承定位件均与所述外壳可拆卸地连接，所述第一轴承定位件抵接于所述第一驱动轴承背离所述从动锥齿轮的一侧，以对所述第一驱动轴承轴向定位，所述第二轴承定位件抵接于所述第二驱动轴承背离所述从动锥齿轮的一侧，以对所述第二驱动轴承轴向定位。
[0009]可选地，所述双输出驱动执行器还包括传动组件；
[0010]所述传动组件包括第一连接件、第二连接件和两级行星齿轮组件，所述第一连接件连接于所述主动锥齿轮，所述第二连接件连接于所述两级行星齿轮组件的输出端，所述第一连接件远离所述主动锥齿轮的一端与所述第二连接件远离所述两级行星齿轮组件的
一端连接，所述两级行星齿轮组件的输入端与所述电机的驱动端连接。
[0011]可选地，所述传动组件还包括传动轴承，所述传动轴承套设于所述第一连接件和所述第二连接件，所述传动轴承能够对所述第一连接件和所述第二连接件径向限位。
[0012]可选地，所述外壳包括第一壳体、安装座、第二壳体和后盖，所述第一壳体的底部与所述安装座连接，所述第二壳体的顶部与所述安装座连接，所述后盖与所述第二壳体的底部连接，所述主动锥齿轮、两个所述从动锥齿轮以及两个所述驱动轴均位于所述第一壳体内，所述传动组件连接于所述安装座，所述电机连接于所述第二壳体内。
[0013]可选地，所述外壳还包括第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈，所述第一密封圈夹持与所述第一壳体与所述安装座之间，所述第二密封圈夹持于所述安装座与所述第二壳体之间，所述第三密封圈夹持与所述第二壳体与所述后盖之间。
[0014]可选地，所述双输出驱动执行器还包括电路板和磁铁，所述电路板位于所述电机的下方，所述电机与所述电路板电连接，所述电路板上设置有编码器，所述磁铁位于所述编码器上方，所述磁铁连接于所述电机的转子。
[0015]可选地，所述外壳上开设有连接口，两个所述驱动轴的一端分别穿出所述外壳置于所述连接口中。
[0016]本公开的第二方面还提供一种电动剪刀，包括剪刀本体以及上述的双输出驱动执行器，所述剪刀本体的两端分别与所述双输出驱动执行器的两个驱动轴连接。
[0017]上述技术方案，通过设置的两个从动锥齿轮与主动锥齿轮配合，使得主动锥齿轮能够带动两个从动锥齿轮进行转动，而两个从动锥齿轮分别带动两个驱动轴转动，从而实现双动输出驱动。驱动轴能够与剪刀的两端连接，从而使得剪刀的两端均可以在驱动轴的带动下进行同步运动，使得剪刀的两个刀刃可以同时闭合和展开。通过将驱动轴与从动锥齿轮同轴设置，能够减小空间的占用，减小驱动执行器的体积。通过本双输出驱动执行器来驱动剪刀，能够方便控制剪切的位置，精准对果蔬的梗进行剪断。通过双动驱动剪刀，能够增加对果蔬的梗的剪切力，从而可以针对较粗的果蔬的梗一次剪断，避免多次剪切，保证了采摘效率，另外，也能够避免对果蔬的梗剪切时由于剪切力不足导致果蔬的梗发生移位的情况。
[0018]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0020]图1是本公开的一种实施方式的双输出驱动执行器的正视图；
[0021]图2是本公开的一种实施方式的图1中的AA面的剖视图；
[0022]图3是本公开的一种实施方式的双输出驱动执行器的爆炸示意图；
[0023]图4是本公开的一种实施方式的驱动轴与从动锥齿轮的连接关系的爆炸示意图；
[0024]图5是本公开的一种实施方式的传动组件的爆炸示意图；
[0025]图6是本公开的一种实施方式的电机与第二壳体的连接关系的爆炸示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]100、外壳，101、第一壳体，102、安装座，1021、第一安装座，1022、第二安装座，103、
第二壳体，104、后盖，105、第一密封圈，106、第二密封圈，107、第三密封圈，108、第四密封圈，109、第五密封圈，110、连接口；
[0028]200、电机，201、转子，202、电路板，203、磁铁；
[0029]300、主动锥齿轮；
[0030]400、从动锥齿轮；
[0031]500、驱动轴；
[0032]600、径向定位组件，601、第一驱动轴承，602、第二驱动轴承，
[0033]700、轴向定位组件，701、第一轴承定位件，702、第二轴承定位件；
[0034]800、传动组件，801、第一连接件，802、第二连接件，803、两级行星齿轮组件，804、传动轴承。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0036]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双输出驱动执行器，其特征在于，包括外壳、电机、主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及两个驱动轴；所述电机、所述主动锥齿轮、两个所述从动锥齿轮以及两个所述驱动轴均位于所述外壳内，所述电机与所述主动锥齿轮传动连接，两个所述从动锥齿轮相对设置并均与所述主动锥齿轮啮合，两个所述驱动轴分别与两个所述从动锥齿轮的轴心连接，以使所述驱动轴与对应的所述从动锥齿轮同轴转动，两个所述驱动轴的一端分别穿出所述外壳并作为动力输出端。2.根据权利要求1所述的双输出驱动执行器，其特征在于，所述双输出驱动执行器还包括径向定位组件和轴向定位组件，每个所述驱动轴上均设置有所述径向定位组件和所述轴向定位组件，所述径向定位组件和所述轴向定位组件均与所述外壳连接，所述轴向定位组件与所述径向定位组件连接，所述径向定位组件能够对对应的所述驱动轴径向限位，所述轴向定位组件能够对对应的所述驱动轴轴向限位。3.根据权利要求2所述的双输出驱动执行器，其特征在于，所述轴向定位组件包括第一轴承定位件和第二轴承定位件，所述径向定位组件包括第一驱动轴承和第二驱动轴承，所述第一驱动轴承和所述第二驱动轴承分别位于所述从动锥齿轮的两侧，所述驱动轴穿过所述第一驱动轴承和所述第二驱动轴承，所述第一轴承定位件和所述第二轴承定位件相对设置，所述第一轴承定位件和所述第二轴承定位件均与所述外壳可拆卸地连接，所述第一轴承定位件抵接于所述第一驱动轴承背离所述从动锥齿轮的一侧，以对所述第一驱动轴承轴向定位，所述第二轴承定位件抵接于所述第二驱动轴承背离所述从动锥齿轮的一侧，以对所述第二驱动轴承轴向定位。4.根据权利要求1所述的双输出驱动执行器，其特征在于，所述双输出驱动执行器还包括传动组件；所述传动组件包括第一连接件、第二连接件和两级行星齿轮组件，所述第一连接件连接于所述主动锥齿轮，所述第二连接件连接于所述两级行星齿轮组件的输出端，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗程，刘猛，王林泉，刘紫蟠，鲁浩浩，黄晓庆，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：