库前端自动化物流分拣输送线制造技术

本实用新型专利技术提出了一种库前端自动化物流分拣输送线，分拣输送线包括有辊道台、进入感应装置、外形检测装置、货箱机器人以及输送线管理软件，所述辊道台为单向输送工作的货箱通过结构，辊道台的两端分别为进货端口和出货端口，货箱机器人移载货箱并将货箱从进货端口送入辊道台，并在出货端口将货箱收入，辊道台的中部设置人工拣选工位，所述进入感应装置为进货端口，所述外形检测装置位于出货端口，输送线管理软件控制辊道台的启停并接收进入感应装置、外形检测装置的信号。通过设置辊道台来形成用于人工拣选的货箱输送通道，在辊道台上的货物方便进行分选，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
库前端自动化物流分拣输送线


[0001]本技术涉及一种物流分拣工作的自动化辅助设备，具体是一种库前端自动化物流分拣输送线。

技术介绍

[0002]自动化物流设备可以大幅提高工作效率，可以减少人的失误干扰，而在一些物流存储工作中，由于存放货物的复杂性较高，在之前的收纳整理过程中会有不符合的物品出现，不符合的状态有非同类型、非需要存放物等，因此而影响到物品的整理精确性，不利于物流管理效率的提高，因此在部分工作场景中需要通过人工拣选来分离并重新分类物品，但是若是人工拣选为单独的工序就会很大程度影响到整体的物流设备的工作效率，使物流过程出现停滞而影响工作效率，因需要能将人工拣选的工序部分整合到物流整体系统中的设备改进方式。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种库前端自动化物流分拣输送线。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：分拣输送线包括有辊道台、进入感应装置、外形检测装置、货箱机器人以及输送线管理软件，所述辊道台为单向输送工作的货箱通过结构，辊道台的两端分别为进货端口和出货端口，货箱机器人移载货箱并将货箱从进货端口送入辊道台，并在出货端口将货箱收入，辊道台的中部设置人工拣选工位，所述进入感应装置为进货端口，所述外形检测装置位于出货端口，输送线管理软件控制辊道台的启停并接收进入感应装置、外形检测装置的信号。通过设置辊道台来形成用于人工拣选的货箱输送通道，在辊道台上的货物方便进行分选，提高工作效率，人工只需要在固定的工位上就可以高效工作，通过货箱机器人来实现货箱的移动，减少人工消耗，工作的精确度高，输送线管理软件可以控制辊道台的工作并与货箱机器人联动，来实现自动的送货过程。
[0005]进一步的，所述辊道台包括有进料平直段、出料平直段以及单侧斜向段，单侧斜向段设置有人工拣选工位，单侧斜向段的两端分别连接进料平直段与出料平直段，单侧斜向段与出料平直段的连接处设置有顶升机。进料平直段具有进货端口，出料平直段具有出货端口，进料平直段、出料平直段可以适配货箱机器人的送货和取货的过程，有效提高工作效率，进料平直段、出料平直段的高度和宽度固定，工作的位置固定，货物的对接效率高，单侧斜向段的作用是向工位进行角度倾斜，方便人工的拣选工作，由于进行了倾斜设置，货箱在向出料平直段运动的过程中需要通过顶升机进行升起和回正。
[0006]进一步的，所述顶升机包括有顶升台和输送带，顶升台固定在单斜向段的下部，输送带连接在顶升台上，输送带的工作部分受控上升到单斜向段的工作面以上，并顶起货箱。顶升台的作用是上下工作的顶起结构，用于顶起货箱，输送带的作用是将货箱向出料平直段进行输送。
[0007]进一步的，所述辊道台的底部设置有分选通道，分选通道中设置输送辊，输送辊上设置分选货箱。分选通道的作用是在下部送入分选用的货箱，可以将不符合的物品暂时存放在其中，方便进行整理归类，并可以将废品方便的移除，工作效率更好。
[0008]进一步的，所述感应装置的感应面对应进料平直段的工作面设置，并对通过的货箱产生感应信号。感应装置的作用是对货箱机器人送入的货箱进行感应，输送线管理软件可以依此来控制辊道台的启停，并将货箱送到人工拣选工位处。
[0009]进一步的，所述外形检测装置包括有外形框架，外形框架固定在出料平直段并横跨设置，外形框架上设置有多个传感器，并对通过的货箱的高度、宽度进行检测。外形检测装置是对货箱以及其中的物品的外形进行检测，避免有超限物品，提高物流管理效率。多个传感器分别对多个方向进行外形检测，感应的精度高。
[0010]本设计的输送线的工作逻辑是：货箱机器人将货箱送到辊道台的进货端口
→
进入感应装置感应到货箱，辊道台工作
→
输送到指定位置停止，人工拣选
→
人工拣选完毕扫码通知管理软件，软件驱动辊道机继续输送货箱，光电感应到后，驱动顶升机将货箱输送至出货端口
→
外形检测装置对货箱进行检测
→
货箱机器人将货箱送至货架。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本设计的分拣输送线可以将物流的自动化与人工拣选进行结合，可以自动化实现料到人的搬运过程，减少找货搬运时间，避免人工存放错误，提高入库效率，减少人工干扰因素，以及降低运营成本。
附图说明
[0012]图1是整体的结构示意图。
[0013]图2是顶升机位置的结构示意图。
[0014]图中：1、辊道台，2、感应装置，3、外形检测装置，4、货箱机器人，5、进货端口，6、出货端口，7、人工拣选工位，8、进料平直段，9、出料平直段，10、单侧斜向段，11、顶升机，12、顶升台，13、输送带，14、分选通道，15、输送辊。
具体实施方式
[0015]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0016]一种库前端自动化物流分拣输送线，分拣输送线包括有辊道台1、进入感应装置2、外形检测装置3、货箱机器人4以及输送线管理软件，所述辊道台1为单向输送工作的货箱通过结构，辊道台1的两端分别为进货端口5和出货端口6，货箱机器人4移载货箱并将货箱从进货端口5送入辊道台1，并在出货端口6将货箱收入，辊道台1的中部设置人工拣选工位7，所述进入感应装置2为进货端口5，所述外形检测装置3位于出口端口，输送线管理软件控制辊道台1的启停并接收进入感应装置2、外形检测装置3的信号。
[0017]所述辊道台1包括有进料平直段8、出料平直段9以及单侧斜向段10，单侧斜向段10设置有人工拣选工位7，单侧斜向段10的两端分别连接进料平直段8与出料平直段9，单侧斜向段10与出料平直段9的连接处设置有顶升机11。
[0018]所述顶升机11包括有顶升台12和输送带13，顶升台12固定在单斜向段的下部，输送带13连接在顶升台12上，输送带13的工作部分受控上升到单斜向段的工作面以上，并顶
起货箱。
[0019]所述辊道台1的底部设置有分选通道14，分选通道14中设置输送辊15，输送辊15上设置分选货箱。
[0020]所述感应装置2的感应面对应进料平直段8的工作面设置，并对通过的货箱产生感应信号。
[0021]所述外形检测装置3包括有外形框架，外形框架固定在出料平直段9并横跨设置，外形框架上设置有多个传感器，并对通过的货箱的高度、宽度进行检测。
[0022]对于本领域的技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此无论从哪一点看，均应将实施例看做示范性的，而非限制性的，本技术的范围由权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种库前端自动化物流分拣输送线，其特征在于：分拣输送线包括有辊道台（1）、进入感应装置（2）、外形检测装置（3）、货箱机器人（4）以及输送线管理软件，所述辊道台（1）为单向输送工作的货箱通过结构，辊道台（1）的两端分别为进货端口（5）和出货端口（6），货箱机器人（4）移载货箱并将货箱从进货端口（5）送入辊道台（1），并在出货端口（6）将货箱收入，辊道台（1）的中部设置人工拣选工位（7），所述进入感应装置（2）为进货端口（5），所述外形检测装置（3）位于出口端口，输送线管理软件控制辊道台（1）的启停并接收进入感应装置（2）、外形检测装置（3）的信号。2.根据权利要求1所述的库前端自动化物流分拣输送线，其特征在于：所述辊道台（1）包括有进料平直段（8）、出料平直段（9）以及单侧斜向段（10），单侧斜向段（10）设置有人工拣选工位（7），单侧斜向段（10）的两端分别连接进料平直段（8）与出料平直段（9），单侧斜向段（10）与出料平直段（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽彬，韩冰，何至元，顾金捷，游佳佳，黄扬春，朱华，王耀东，莫燕，
申请(专利权)人：天心天思湖州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：