一种电动缝合器制造技术

本发明专利技术公开了一种电动缝合器，包括：驱动电机、偏心轮部件、骨架、缓冲部件，驱动电机与偏心轮部件连接，偏心轮部件与缓冲部件连接，驱动电机驱动偏心轮部件旋转带动缓冲部件做往复推拉运动；其中，缓冲部件包括：缓冲弹簧、缓冲杆、缓冲轴套；缓冲部件能够实现拉动和推动过程的缓冲，从而减少前端缝针执行机构的抖动，提高前端缝针执行机构重复定位精度，还可确保机械结构运行稳定，提高手术的安全性。提高手术的安全性。提高手术的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动缝合器


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种电动缝合器。

技术介绍

[0002]近年来，具有创伤小、恢复快、痛苦轻、治愈率高等优点的微创外科发展迅速，腹腔镜作为微创外科的代表，在外科领域被广泛应用，涉及许多病种和手术，受到患者欢迎。
[0003]随着工业制造技术的突飞猛进2.关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会, 而且随着科学技术的不断进步，手术器械改进创新，腹腔镜的施展空间将会越来越大,是未来手术方法发展的一个必然趋势。
[0004]腹腔镜手术传统方法是插入3.叫做"trocar"的管道状工作通道，以后一切操作均通过这个管道进行；再用特制的加长手术器械在监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。
[0005]由于腹腔或者胸腔内空间的限制，微创手术器械必然是较小的且较长的，才可实现精确的操作。
[0006]在微创腹腔手术内操作难度相4.的无疑是缝合。
[0007]需要用双手协调操作缝合针和持针器械在有限的空间内连续缝合，许多外科医生发现此操作是极其困难的。
[0008]此外，缝合针的裸露也容易导致意外发生，刺破患者其他器官或伤到外科医生或护士。
[0009]随着技术的发展，腔镜缝合器在手术中越来越扮演关键的角色。
[0010]在操作传统缝合器进行手术时，5.操控缝合器击发扳机一个循环即扳机完全握下与完全打开复位实现出针扎入缝合组织，再次击发扳机实现缝合针完全穿透组织、缝针6.。
[0011]在此过程中需要至少握动两次扳机，因每次击发必须完全使缝针达到固定位置，再次握动扳机才可顺利进行缝合，否则需要重复握动扳机使缝针到位，由于腹腔器械的特性细且长，每一次握动扳机都会带来腹腔内前端缝针执行机构的抖动，在缝针进入组织后再次抖动，都会使缝针牵拉组织造成组织7.的手术风险，多次握动扳机缝合操作费时费力，容易造成医生手部疲劳。

技术实现思路

[0012]本专利技术要解决的是现有技术中缝合器前端缝针组件容易抖动的技术问题。
[0013]为解决上述技术8.，本专利技术提供的技术方案如下：一种电动缝合器，包括：驱动电机、偏心轮部件、骨架；电动缝合器还包括缓冲部件，驱动电机与偏心轮部件连接，偏心轮部件与缓冲部件连接，驱动电机驱动偏心轮部件旋转带动缓冲部件做往复推拉运动；其中，缓冲部件包括：缓冲弹簧、缓冲杆、缓冲轴套；缓冲部件能够实现拉动和推动过程的缓冲。
[0014]进一步地，缓冲弹簧为两个，分别为：第一缓冲弹簧、第9.冲弹簧；缓冲杆为两个，分别为：第一缓冲杆、第二缓冲杆；其中，第一缓冲弹簧套在第一缓冲杆上，第二缓冲弹簧套在第二缓冲杆上；第一缓冲杆一端面设有凹槽，第二缓冲杆的一端伸入凹槽内，且可以在凹槽内滑动。
[0015]进一步地，缓冲轴套通过位于中间的轴套台阶分为轴套左侧腔和轴套右侧腔，第一缓冲弹簧位于轴套右侧腔内，第二缓冲弹簧位于轴套左侧腔内，缓冲轴套两端分别连接右端盖和左端盖，通过右端盖和左端盖分别将第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧压缩于轴套右侧腔和轴套左侧腔内。
[0016]进一步地，第一缓冲杆端部设有缓冲杆底座，右端盖压缩第一缓冲弹簧将缓冲杆底座抵在轴套台阶上；轴套台阶中心设有台阶孔，10.冲杆的一端部穿过台阶孔后伸入第一缓冲杆的凹槽内；第二缓冲杆设有第二缓冲杆台阶，左端盖通过第二缓冲杆台阶将第二缓冲弹簧压缩抵在轴套台阶上。
[0017]进一步地，电动缝合器还设有推拉环，驱动电机与推拉环连接，推拉环与第一缓冲杆连接。
[0018]进一步地，第一缓冲杆设有螺纹轴或螺纹孔，对应地，推拉环设有螺纹孔或螺纹轴，第一缓冲杆与推拉环通过螺纹轴和螺纹孔连接；或者，第一缓冲杆设有T型孔或T型轴，对应地，推拉环设有T型轴或T型孔，第一缓冲杆与推拉环通过T型孔和T型轴连接。
[0019]进一步地，驱动电机设有电机输出轴，偏心轮部件设有电机连接孔，电机输出轴装入电机连接孔内；推拉环设有腰型孔，偏心轮部件设有偏心轴，腰型孔套在偏心轴上。
[0020]进一步地，电动缝合器还包括电控部件，电控部件包括：第一微动开关、第二微动开关、触发按键、电源、主微控制器；第一微动开关和第二微动开关分别设置于骨架上；偏心轮部件设有第一让位槽、第二让位槽；微动开关的不同状态对应偏心轮部件的不同角度位置，主微控制器通过读取第一微动开关、第二微动开关的状态判定偏心轮部件所处角度位置。
[0021]进一步地，电动缝合器还包括供电电压检测模块，所述供电电压检测模块包括：电压检测IC和报警器；电源给电动缝合器供电后，主微控制器控制电动缝合器进入初始状态，在初始状态下，电压检测IC 实时检测电机驱动IC的供电电压，若电压符合预期值，按动触发按键则驱动电机转动，若电压不符合预期值，则启动报警器进行报警，主微控制器自动暂停后续驱动操作。
[0022]进一步地，触发按键通过预设程序判定按压时间，不同按压时间执行不同的程序，从而控制驱动电机转动到不同位置。
[0023]采用这样的设计后，本专利技术至少具有以下优点：（1）本专利技术的电动缝合器通过设置缓冲部件，在拉动和推动过程中起到缓冲作用，减少前端缝针执行机构的抖动，提高前端缝针执行机构重复定位精度，还可确保机械结构运行稳定，提高手术的安全性。
[0024]（2）本专利技术采用电机进行驱动，且采用触发按键控制电机位置，操作方便且可少医生手部疲劳。
[0025]（3）本专利技术的电动缝合器设置供电电压检测模块和电流检测模块检测电机故障，保证手术操作安全。
[0026]（4）本专利技术结构简单，效果好，且成本低，易工艺实现。
附图说明
[0027]上述仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。图1是本专利技术电动缝合器的驱动结构示意图；图2是本专利技术一实施例的电动缝合器的驱动结构部件分解示意图；图3是本专利技术一实施例的缓冲部件剖面图；图4是本专利技术一实施例的缓冲部件剖面示意图；图5是本专利技术另一实施例的缓冲部件分解示意图；图6是本专利技术一实施例的缓冲轴套剖面图；图7是本专利技术一实施例的驱动电机结构示意图；图8为本专利技术一实施例的偏心轮部件结构示意图；图9为本专利技术一实施例的骨架结构示意图；图10为本专利技术一实施例的驱动装置初始位置视图；图11为本专利技术一实施例的驱动装置第二位置视图;图12为本专利技术一实施例的驱动装置第三位置视图;图13为本专利技术一实施例的控制逻辑图;图14为本专利技术一实施例的触发按键逻辑图;附图标记，缓冲杆部件
‑
1000，推拉环
‑
1100，腰型孔
‑
1101，螺纹孔
‑
1102，T型孔
‑
1102B，螺帽
‑
1200，外螺纹轴
‑
1201，第一缓冲弹簧
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动缝合器，包括：驱动电机、偏心轮部件、骨架，其特征在于：所述电动缝合器还包括缓冲部件，驱动电机与偏心轮部件连接，偏心轮部件与缓冲部件连接，驱动电机驱动偏心轮部件旋转带动缓冲部件做往复推拉运动；其中，缓冲部件包括：缓冲弹簧、缓冲杆、缓冲轴套；缓冲部件能够实现拉动和推动过程的缓冲。2.如权利要求1所述的电动缝合器，其特征在于，缓冲弹簧为两个，分别为：第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧；缓冲杆为两个，分别为：第一缓冲杆、第二缓冲杆；其中，第一缓冲弹簧套在第一缓冲杆上，第二缓冲弹簧套在第二缓冲杆上；第一缓冲杆一端面设有凹槽，第二缓冲杆的一端伸入凹槽内，且可以在凹槽内滑动。3.如权利要求2所述的电动缝合器，其特征在于，所述缓冲轴套通过位于中间的轴套台阶分为轴套左侧腔和轴套右侧腔，第一缓冲弹簧位于轴套右侧腔内，第二缓冲弹簧位于轴套左侧腔内，缓冲轴套两端分别与右端盖和左端盖连接，通过右端盖和左端盖分别将第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧压缩于轴套右侧腔和轴套左侧腔内。4.如权利要求3所述的电动缝合器，其特征在于，第一缓冲杆端部设有缓冲杆底座，右端盖压缩第一缓冲弹簧将缓冲杆底座抵在轴套台阶上；轴套台阶中心设有台阶孔，第二缓冲杆的一端穿过台阶孔后伸入第一缓冲杆的凹槽内；第二缓冲杆设有第二缓冲杆台阶，左端盖通过第二缓冲杆台阶将第二缓冲弹簧压缩抵在轴套台阶上。5.如权利要求4所述的电动缝合器，其特征在于，电动缝合器还设有推拉环，驱动电机与推拉环连接，推拉环与第一缓冲杆连接。6.如权利要求5所述的电动缝合器，其特征在于，第一缓冲杆设有螺纹轴或螺纹孔，对应地，推拉环设有螺纹孔或螺纹轴，第一缓冲杆与推拉环通过螺纹轴和螺纹孔连接；或者，第一缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宏利，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：