一种拉缠成型生产线及拉缠成型方法技术

一种拉缠成型生产线，用于制造拉缠制品，沿拉缠制品的成型前进方向，依次包括放置纱线的布纱装置、缠绕纱线的缠绕成型设备、将浸润胶液后的纱线固化成拉缠制品的成型装置、提供牵引拉力的牵引装置、切割拉缠制品的切割装置；缠绕成型设备包括机架以及沿拉缠制品的成型前进方向依次设置的浸胶装置、芯模固定装置、缠绕装置，机架包括第一机架和第二机架，芯模固定装置设置于第一机架上，缠绕装置竖直设置于第二机架上，第一机架和第二机架分离设置；切割装置包括底座、随行机构、切割机构，随行机构包括底板和夹持机构，夹持机构用于抱夹拉缠制品使得随行机构跟随拉缠制品同步移动。本申请还公开一种拉缠成型方法。本申请还公开一种拉缠成型方法。本申请还公开一种拉缠成型方法。

【技术实现步骤摘要】
一种拉缠成型生产线及拉缠成型方法


[0001]本申请涉及复合材料成型设备
，特别是涉及一种拉缠成型生产线及拉缠成型方法。

技术介绍

[0002]目前，复合材料拉缠成型设备的缠绕一般采用在整体机架上设置回转盘的机构，将浸润有树脂胶液的纤维缠绕在芯模上，但是一方面由于芯模与回转盘均固定在整体机架上，芯模在成型过程中的受力会引起整体机架的振动，进而影响回转盘上导纱组件的稳定性，使芯模表面缠绕的纤维层发生偏移，降低产品的质量；另一方面，由于芯模过长时其穿入与移出回转盘时，需要多种工具辅助才能完成操作，操作繁琐、作业效率低。此外，在拉缠制品制造过程中，连续不断成型的制品需要在拉挤过程中进行切断以形成所需长度的产品，目前人工测量并手动切割的方式，人工测量存在精度差、需二次测量、效率低下等问题，且由于制品处于时刻运动的状态，不能保证切割机与制品在切割时保持相对静止，导致切割面存在断层、毛刺等问题，需要二次修整，效率低、浪费多。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本申请的目的之一是提供一种拉缠成型生产线，能够有效可防止芯模受力引起缠绕装置振动而导致的纤维层偏移现象，以及避免手动测量切割存在的测量精度差、切割面不平整、效率低等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种拉缠成型生产线，用于制造拉缠制品，沿拉缠制品的成型前进方向，依次包括放置纱线的布纱装置、缠绕纱线的缠绕成型设备、将浸润胶液后的纱线固化成拉缠制品的成型装置、提供牵引拉力的牵引装置、切割拉缠制品的切割装置；缠绕成型设备包括机架以及沿拉缠制品的成型前进方向依次设置的浸胶装置、芯模固定装置、缠绕装置，机架包括第一机架和第二机架，芯模固定装置设置于第一机架上，缠绕装置竖直设置于第二机架上，第一机架和第二机架分离设置；切割装置包括底座、随行机构、切割机构，随行机构包括底板和夹持机构，夹持机构用于抱夹拉缠制品使得随行机构跟随拉缠制品同步移动。
[0005]其中，缠绕成型设备还包括若干个胶液回收槽和若干个胶液回收箱，若干个胶液回收槽沿机架的长度方向水平设置于机架上，且均位于纱线运动路径的下方，胶液回收槽的底部设有回收孔，回收孔与胶液回收箱连通设置。
[0006]其中，缠绕成型设备还包括若干个高度可调的支撑装置，支撑装置沿机架的宽度方向设置于芯模的下方，若干个支撑装置沿机架的长度方向平行分布。
[0007]其中，缠绕装置包括沿机架的长度方向依次套设在芯模外周的缠绕电机、缠绕盘、导纱组件、缠绕爪，缠绕盘、导纱组件、缠绕爪上均设有导纱孔且相互对应，纱线依次穿设缠绕盘、导纱组件、缠绕爪上的导纱孔，缠绕电机驱动缠绕装置转动，进而使纱线缠绕在芯模的外周。
[0008]其中，缠绕成型设备包括两个缠绕装置，两个缠绕装置沿机架的长度方向相背设置。
[0009]其中，缠绕成型设备还包括布毡装置，布毡装置固定设置于第一机架上且位于芯模固定装置的上方。
[0010]其中，底板上设置夹持气缸，夹持机构包括两个可沿底座宽度方向移动的抱爪，夹持气缸驱动两个抱爪抱夹拉缠制品。
[0011]其中，切割机构包括移动架、切割架，移动架设置在底板上且驱动切割架沿竖直方向运动，切割架上设置切割电机、至少两个导轮，至少两个导轮张紧设置金刚线，切割电机驱动导轮转动从而带动金刚线转动，以切割拉缠制品。
[0012]其中，底座上还设有测量机构，测量机构包括支架、设置在支架上的传感器，传感器检测拉缠制品位置信号并传输至随行机构从而控制随行机构抱夹拉缠制品。
[0013]本申请的目的之二是提供一种拉缠成型方法，使用前述的拉缠成型生产线，包括如下步骤：S101：若干纱线浸润胶液后经缠绕成型设备在芯模外拉挤、缠绕形成拉缠制品的预制件；S102：预制件进入成型装置经高温固化成型拉缠制品，牵引装置牵引拉缠制品沿拉缠制品的成型前进方向移动，持续不断成型拉缠制品；S103：检测拉缠制品的位置信号并传输至切割装置，使切割装置按照预设长度切割拉缠制品。
[0014]其中，在步骤S101中，在芯模外拉挤形成内轴向层，在内轴向层外缠绕形成缠绕层。
[0015]其中，在步骤S101之后，还包括步骤S10：在缠绕层外拉挤形成外轴向层；和/或，在步骤S101之前，还包括步骤S11：在芯模外周包覆毡布形成内衬层；和/或，在步骤S101之后，还包括步骤S12：在缠绕层外侧包覆毡布形成外毡层。
[0016]其中，在步骤S103中，夹持机构夹持拉缠制品，随行机构跟随拉缠制品移动，切割机构切割拉缠制品。
[0017]其中，切割完成后，随行机构继续沿拉缠制品的成型前进方向移动以驱动夹持机构抱夹切割完成的拉缠制品移动到位，切割装置复位。
[0018]本申请的有益效果是：本申请的拉缠成型生产线实现了拉缠制品的全自动化生产，且工艺简单、生产效率高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0020]图1是本申请一实施例中缠绕成型设备100的结构示意图；
[0021]图2是本申请一实施例中浸胶装置120的结构示意图；
[0022]图3是本申请一实施例中芯模固定装置130的结构示意图；
[0023]图4是本申请一实施例中缠绕装置140的结构示意图；
[0024]图5是图4中A处的放大示意图；
[0025]图6是本申请一实施例中支撑装置150的结构示意图；
[0026]图7是本申请一实施例中布毡装置160的结构示意图；
[0027]图8是本申请一实施例中胶液回收槽171的结构示意图；
[0028]图9是本申请一实施例中切割装置200的结构示意图；
[0029]图10是图9中B处的放大示意图；
[0030]图11是本申请一实施例中切割机构230的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]在一实施例中，提供一种拉缠成型生产线，用于制造拉缠制品，沿拉缠制品的成型前进方向，依次包括放置纱线的布纱装置、缠绕纱线的缠绕成型设备100、将浸胶后的纱线固化成拉缠制品的成型装置、提供牵引拉力的牵引装置、切割拉缠制品的切割装置200，也即各个装置依次沿拉缠制品的成型前进方向设置使得拉缠制品依序进行各个工序最终制备成长直管状制品。
[0033]参阅图1，缠绕成型设备100包括：水平设置的机架110、浸润纱线的浸胶装置120、固定芯模的芯模固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉缠成型生产线，用于制造拉缠制品，其特征在于，沿所述拉缠制品的成型前进方向，依次包括放置纱线的布纱装置、缠绕所述纱线的缠绕成型设备、将浸润胶液后的所述纱线固化成所述拉缠制品的成型装置、提供牵引拉力的牵引装置、切割所述拉缠制品的切割装置；所述缠绕成型设备包括机架以及沿所述拉缠制品的成型前进方向依次设置的浸胶装置、芯模固定装置、缠绕装置，所述机架包括第一机架和第二机架，所述芯模固定装置设置于所述第一机架上，所述缠绕装置竖直设置于所述第二机架上，所述第一机架和所述第二机架分离设置；所述切割装置包括底座、随行机构、切割机构，所述随行机构包括底板和夹持机构，所述夹持机构用于抱夹所述拉缠制品使得所述随行机构跟随所述拉缠制品同步移动。2.如权利要求1所述的拉缠成型生产线，其特征在于：所述缠绕成型设备还包括若干个胶液回收槽和若干个胶液回收箱，若干个所述胶液回收槽沿所述机架的长度方向水平设置于所述机架上，且均位于所述纱线运动路径的下方，所述胶液回收槽的底部设有回收孔，所述回收孔与所述胶液回收箱连通设置。3.如权利要求1所述的拉缠成型生产线，其特征在于：所述缠绕成型设备还包括若干个高度可调的支撑装置，所述支撑装置沿所述机架的宽度方向设置于芯模的下方，若干个所述支撑装置沿所述机架的长度方向平行分布。4.如权利要求1所述的拉缠成型生产线，其特征在于：所述缠绕装置包括沿所述机架的长度方向依次套设在芯模外周的缠绕电机、缠绕盘、导纱组件、缠绕爪，所述缠绕盘、所述导纱组件、所述缠绕爪上均设有导纱孔且相互对应，所述纱线依次穿设所述缠绕盘、所述导纱组件、所述缠绕爪上的所述导纱孔，所述缠绕电机驱动所述缠绕装置转动，进而使所述纱线缠绕在所述芯模的外周。5.如权利要求4所述的拉缠成型生产线，其特征在于：所述缠绕成型设备包括两个所述缠绕装置，两个所述缠绕装置沿所述机架的长度方向相背设置。6.如权利要求1所述的拉缠成型生产线，其特征在于：所述缠绕成型设备还包括布毡装置，所述布毡装置固定设置于所述第一机架上且位于所述芯模固定装置的上方。7.如权利要求1所述的拉缠成型生产线，其特征在于：所述底板上设置夹持气缸，所述夹持机构包括两个可...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙银建，贾见士，周正伟，国强，刘超，张林军，
申请(专利权)人：江苏神马电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：