一种快速冲压送料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压辅助设备领域，具体为一种快速冲压送料机械手，所述固定架的上部安装有调节组件，所述固定架的外部对应调节组件的位置处安装有夹持组件，所述调节组件包括安装于固定架上部的两个第一传动架，两个所述第一传动架的上部之间滑动连接有两个第一滑动座，两个所述第一滑动座的上部之间安装有两个第二传动架，两个所述第二传动架的上部之间滑动连接有第二滑动座，所述第一传动架与第一滑动座、第二传动架与第二滑动座之间均通过调节机构相连。本实用新型专利技术所述的一种快速冲压送料机械手，能够使得整体装置实现双工位同时送料，有效的提高工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种快速冲压送料机械手


[0001]本技术涉及冲压辅助设备领域，具体是一种快速冲压送料机械手。

技术介绍

[0002]在现代工业中，现代化的加工车间，常配有工业机械手，工业机械手已经广泛地运用于各种自动化生产线上，部分或全部替代人力劳动，从事一些单调、繁重的体力劳动，特别是在高温、粉尘、高压、高辐射污染等场合，运用更为广泛；工业机械手能垂直升降、水平旋转，并可根据冲床高度、送料高度调节，很大程度地满足冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产，从而达到大幅度节省人工成本的目的，例如中国专利公开了一种冲压送料机械手(授权公告号CN209647443U），该专利技术解决了现有冲压送料机械手结构复杂和效率较低的技术问题；
[0003]但是，该上述公开的送料机械手在使用时还是存在一些缺陷:采用单工位送料结构进行冲压送料，在送料时重复夹持与放置的动作，从而需要一定的时间的延迟，导致送料效率低，不够便捷。因此，本领域技术人员提供了一种快速冲压送料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种快速冲压送料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种快速冲压送料机械手，包括固定架，所述固定架的上部安装有调节组件，所述固定架的外部对应调节组件的位置处安装有夹持组件；
[0007]所述调节组件包括安装于固定架上部的两个第一传动架，两个所述第一传动架的上部之间滑动连接有两个第一滑动座，两个所述第一滑动座的上部之间安装有两个第二传动架，两个所述第二传动架的上部之间滑动连接有第二滑动座，所述第一传动架与第一滑动座、第二传动架与第二滑动座之间均通过调节机构相连；
[0008]所述夹持组件包括对称安装于第二滑动座底部的两个连接架，两个所述连接架的底部均转动连接有两个调节臂，两组所述调节臂的底部均设置有夹持座，且夹持座设置有夹持机构。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述夹持机构包括对称滑动连接于两个夹持座前部的两个连接滑座，所述连接滑座的前部均转动连接有夹臂，所述夹臂的夹持面均安装有防滑垫。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述连接滑座与夹持座之间均安装有第一伸缩杆，且每两个第一伸缩杆均对向设置，所述连接滑座与夹臂之间均转动连接有第二伸缩杆。
[0011]作为本技术再进一步的方案：两个所述夹持座的后部中间处均固定安装有连接座，且连接座与调节臂的底部转动连接，每两个所述调节臂的顶部之间转动连接有配重
块，两个所述连接座与配重块之间转动连接有第三伸缩杆。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述调节机构包括安装于第一滑动座与第二滑动座外壁的伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有调节齿轮，所述第一滑动座与第二滑动座的内部对应调节齿轮的位置处均开设有连接槽，所述第一传动架与第二传动架的上部对应调节齿轮的位置处均安装有相啮合的调节齿条，所述第一滑动座与第二滑动座的底部均开设有连接滑槽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、在使用时，通过两个夹持座设置的夹持机构对工件进行夹持，通过第三伸缩杆带动调节臂处的夹持座进行高度调节，通过第一传动架带动第一滑动座进行X轴方向滑动，通过第二传动架带动第二滑动座进行Y轴方向滑动，从而可以通过两个夹持座进行双工位交替上下料，提高使用时的便捷性。
[0015]2、通过第二伸缩杆带动连接滑座处的夹臂进行上下角度调节，则可以对多角度调整，缩小了死角，提高送料时的便捷性。
附图说明
[0016]图1为一种快速冲压送料机械手的结构示意图；
[0017]图2为一种快速冲压送料机械手中调节臂与夹持座的结构示意图；
[0018]图3为图1中A处的局部放大图。
[0019]图中：1、固定架；2、第一传动架；3、第一滑动座；4、第二传动架；5、第二滑动座；6、连接架；7、调节臂；8、夹持座；9、连接滑座；10、夹臂；11、第一伸缩杆；12、第二伸缩杆；13、防滑垫；14、连接座；15、第三伸缩杆；16、配重块；17、连接滑槽；18、伺服电机；19、调节齿轮；20、连接槽；21、调节齿条。
具体实施方式
[0020]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种快速冲压送料机械手，包括固定架1，固定架1的上部安装有调节组件，固定架1的外部对应调节组件的位置处安装有夹持组件；
[0021]调节组件包括安装于固定架1上部的两个第一传动架2，两个第一传动架2的上部之间滑动连接有两个第一滑动座3，两个第一滑动座3的上部之间安装有两个第二传动架4，两个第二传动架4的上部之间滑动连接有第二滑动座5，第一传动架2与第一滑动座3、第二传动架4与第二滑动座5之间均通过调节机构相连；
[0022]夹持组件包括对称安装于第二滑动座5底部的两个连接架6，两个连接架6的底部均转动连接有两个调节臂7，两组调节臂7的底部均设置有夹持座8，且夹持座8设置有夹持机构。
[0023]在图1
‑
2中：夹持机构包括对称滑动连接于两个夹持座8前部的两个连接滑座9，连接滑座9的前部均转动连接有夹臂10，夹臂10的夹持面均安装有防滑垫13，通过防滑垫13提高夹臂10的夹持效果。
[0024]在图1
‑
2中：连接滑座9与夹持座8之间均安装有第一伸缩杆11，且每两个第一伸缩杆11均对向设置，连接滑座9与夹臂10之间均转动连接有第二伸缩杆12，通过第二伸缩杆12带动连接滑座9处的夹臂10进行上下角度调节，则可以对多角度调整，缩小了死角，提高送
料时的便捷性。
[0025]在图1
‑
2中：两个夹持座8的后部中间处均固定安装有连接座14，且连接座14与调节臂7的底部转动连接，每两个调节臂7的顶部之间转动连接有配重块16，两个连接座14与配重块16之间转动连接有第三伸缩杆15，通过第三伸缩杆15带动调节臂7处的夹持座8进行高度调节。
[0026]在图1与3中：调节机构包括安装于第一滑动座3与第二滑动座5外壁的伺服电机18，伺服电机18的输出轴安装有调节齿轮19，第一滑动座3与第二滑动座5的内部对应调节齿轮19的位置处均开设有连接槽20，第一传动架2与第二传动架4的上部对应调节齿轮19的位置处均安装有相啮合的调节齿条21，第一滑动座3与第二滑动座5的底部均开设有连接滑槽17，通过调节齿轮19与调节齿条21的配合，带动第一传动架2处的第一滑动座3进行X轴方向滑动，通过第二传动架4带动第二滑动座5进行Y轴方向滑动。
[0027]本技术的工作原理是：在使用时，通过两个夹持座8设置的第一伸缩杆11推拉连接滑座9进行对向运动，则可以通过夹臂10对工件进行夹持，通过第三伸缩杆15带动调节臂7处的夹持座8进行高度调节，通过调节机构设置的伺服电机18带动调节齿轮19进行转动，通过调节齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速冲压送料机械手，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）的上部安装有调节组件，所述固定架（1）的外部对应调节组件的位置处安装有夹持组件；所述调节组件包括安装于固定架（1）上部的两个第一传动架（2），两个所述第一传动架（2）的上部之间滑动连接有两个第一滑动座（3），两个所述第一滑动座（3）的上部之间安装有两个第二传动架（4），两个所述第二传动架（4）的上部之间滑动连接有第二滑动座（5），所述第一传动架（2）与第一滑动座（3）、第二传动架（4）与第二滑动座（5）之间均通过调节机构相连；所述夹持组件包括对称安装于第二滑动座（5）底部的两个连接架（6），两个所述连接架（6）的底部均转动连接有两个调节臂（7），两组所述调节臂（7）的底部均设置有夹持座（8），且夹持座（8）设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种快速冲压送料机械手，其特征在于，所述夹持机构包括对称滑动连接于两个夹持座（8）前部的两个连接滑座（9），所述连接滑座（9）的前部均转动连接有夹臂（10），所述夹臂（10）的夹持面均安装有防滑垫（13）。3.根据权利要求2所述的一种快速冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔相久，刘永涛，
申请(专利权)人：东莞市铭铉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：