一种自动化纸箱展开设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动化纸箱展开设备，包括：用于堆叠放置半成品纸箱的料盒，在所述料盒的上方设置有取料机构，在所述取料机构的一侧设置有展开机构，在所述展开机构的后端设置有下料机构；其中所述展开机构包括：接料组件、展开组件和定位组件；所述接料组件包括：用于去取料机构下方接料的接料导轨，在所述接料导轨上设置有接料滑块，所述接料滑块处设置有接料竖向气缸，在所述接料竖向气缸的末端设置有接料吸盘；所述展开组件包括：展开上吸盘、控制展开上吸盘升降的展开上纵向模组、对应于展开上吸盘设置的展开下吸盘、控制所述展开下吸盘升降的展开下纵向模组；通过上述方式，解决了现有的纸箱生产效率低，容易变形的问题。容易变形的问题。容易变形的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化纸箱展开设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动化纸箱展开设备。

技术介绍

[0002]纸箱作为一种包装用品，在各行各业均会使用到，不同的产品，涉及到的纸箱大小不一，功能并不完全相同。
[0003]目前的纸箱在生产时，一般需要对原料纸进行切割、压印形成折痕，最后再折叠包装的方式。如中国专利CN114228238A尤其涉及一种蜂窝纸箱组装设备，包括有安装机架、第一安装板和可调固定机构等；安装机架上表面连接有第一安装板；第一安装板上表面连接有可调固定机构；可调固定机构用于适应不同大小的蜂窝纸板。本专利技术可对不同宽度和长度的蜂窝纸箱进行组装，其中导向板上部为圆弧设计便于蜂窝纸板进行组装。该申请是针对原料纸，先折叠，再进行组装的过程，其流程较为繁琐，结构较多。也有生产过程中采用人工组装的方式，其加工效率较低，且纸箱容易变形。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提出了一种自动化纸箱展开设备，解决了现有的纸箱生产效率低，容易变形的问题。
[0005]本技术的主要内容包括：一种自动化纸箱展开设备，包括：用于堆叠放置半成品纸箱的料盒，在所述料盒的上方设置有取料机构，在所述取料机构的一侧设置有展开机构，在所述展开机构的后端设置有下料机构；
[0006]其中所述展开机构包括：接料组件、展开组件和定位组件；
[0007]所述接料组件包括：用于去取料机构下方接料的接料导轨，在所述接料导轨上设置有接料滑块，所述接料滑块处设置有接料竖向气缸，在所述接料竖向气缸的末端设置有接料吸盘；
[0008]所述展开组件包括：展开上吸盘、控制展开上吸盘升降的展开上纵向模组、对应于展开上吸盘设置的展开下吸盘、控制所述展开下吸盘升降的展开下纵向模组；
[0009]所述定位组件包括：设置于展开组件一侧的定位推板、推动所述定位推板移动的定位滑块，设置于展开组件另一侧的定位挡板。
[0010]优选地，所述料盒的数量为两个，且对称设置于所述接料组件的两侧。
[0011]优选地，所述料盒包括：纸箱安置板、带动所述纸箱安置板上下移动的纵向滑块和纵向导轨、设置于纸箱安置板两侧的两个侧挡板，两个侧挡板分别设置于横移滑块，所述横移滑块可沿横移导轨横向移动。
[0012]优选地，所述取料机构包括：取料吸盘、驱动所述取料吸盘移动的取料升降模组和取料横移模组。
[0013]优选地，所述取料机构处还设置有感应半成品是否缺料的有料传感器。
[0014]优选地，所述下料机构包括：设置于展开下吸盘两侧的位移输送带、设置于所述位
移输送带末端的下料横挡板，在所述位移输送带末端的一侧设置有下料推板，所述下料推板由下料气缸推动，在所述位移输送带末端的另一侧设置有下料输送线，在所述下料输送线的外侧设置有下料侧挡板。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术通过全自动化的机构，能够将半成品的纸箱自动展开为成品纸箱，并且配置有定位组件，保证了纸箱在展开过程中不会发生偏移歪曲，保证了纸箱的质量。
附图说明
[0016]图1为一种半成品纸箱的立体结构示意图；
[0017]图2为一种成品纸箱的立体结构示意图；
[0018]图3为一种自动化纸箱展开设备的立体结构示意图；
[0019]图4为第二料盒的立体结构示意图；
[0020]图5为取料机构的立体结构示意图；
[0021]图6为展开机构的立体结构示意图；
[0022]图7为下料机构的立体结构示意图；
[0023]附图标记：
[0024]11、半成品纸箱，12、成品纸箱，31、第一料盒，32、第二料盒，4、取料机构，5、展
[0025]开机构，6、下料机构；
[0026]321、侧挡板，322、横移滑块，323、横移导轨，324、纵向导轨，325、纵向滑块，326、纸箱安置板；
[0027]41、取料吸盘，42、取料升降模组，43、取料横移模组，44、有料传感器；
[0028]511、接料吸盘，512、接料竖向气缸，513、接料滑块，514、接料导轨，521、展开上吸盘，522、展开上纵向模组，531、展开下吸盘，532、展开下纵向模组，541、定位推板，542、定位滑块，543、定位挡板；
[0029]61、位移输送带，62、下料横挡板，63、下料推板，64、下料气缸，65、下料侧挡板，66、下料输送线。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术所保护的技术方案做具体说明。
[0031]如图1为一种半成品纸箱11，图2为一种成品纸箱12，本技术通过吸附展开的方式，将半成品纸箱11展开为图2的成品纸箱12。
[0032]如图3所示，一种自动化纸箱展开设备，包括：用于堆叠放置半成品纸箱的料盒，在所述料盒的上方设置有取料机构4，在所述取料机构4的一侧设置有展开机构5，在所述展开机构5的后端设置有下料机构6；
[0033]且所述料盒的数量为两个：第一料盒31和第二料盒32，对称设置于所述接料组件的两侧，当其中一个料盒中缺料时，取料机构4可以切换至另一料盒取料，缺料的料盒进行装料，提高了本设备的生产效率。
[0034]如图4所示，所述料盒包括：纸箱安置板326、带动所述纸箱安置板326上下移动的纵向滑块325和纵向导轨324、设置于纸箱安置板326两侧的两个侧挡板321。工作时，将一叠
半成品纸箱11堆放于纸箱安置板326上，取料吸盘41下降吸取半成品纸箱11送入展开组件处，随着半成品纸箱11的吸取，其堆放的高度越来越低，为了便于取料吸盘41吸取，纸箱安置板326可在纵向滑块325上沿着纵向导轨324逐渐上升。
[0035]进一步，为了适应不同大小的半成品纸箱，两个侧挡板321之间的距离可调，两个侧挡板321分别设置于横移滑块322，所述横移滑块322可沿横移导轨323横向移动。
[0036]如图5所示，所述取料机构4包括：取料吸盘41、驱动所述取料吸盘41移动的取料升降模组42和取料横移模组43。其中所述取料升降模组42采用气缸推动滑块在滑轨上移动的方式，所述取料横移模组43采用无杠缸的模式。
[0037]如图6所示，其中所述展开机构5包括：接料组件、展开组件和定位组件；
[0038]所述接料组件包括：用于去取料机构4下方接料的接料导轨514，在所述接料导轨514上设置有接料滑块513，所述接料滑块513处设置有接料竖向气缸512，在所述接料竖向气缸512的末端设置有接料吸盘511；接料吸盘511随着接料滑块513在接料导轨514上移动至取料机构4下方，取料吸盘41吸取半成品纸箱11放置于接料吸盘511，接料吸盘511将半成品纸箱11输送至展开组件处；
[0039]所述展开组件包括：展开上吸盘521、控制展开上吸盘521升降的展开上纵向模组522、对应于展开上吸盘521设置的展开下吸盘531本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化纸箱展开设备，其特征在于，包括：用于堆叠放置半成品纸箱的料盒，在所述料盒的上方设置有取料机构，在所述取料机构的一侧设置有展开机构，在所述展开机构的后端设置有下料机构；其中所述展开机构包括：接料组件、展开组件和定位组件；所述接料组件包括：用于去取料机构下方接料的接料导轨，在所述接料导轨上设置有接料滑块，所述接料滑块处设置有接料竖向气缸，在所述接料竖向气缸的末端设置有接料吸盘；所述展开组件包括：展开上吸盘、控制展开上吸盘升降的展开上纵向模组、对应于展开上吸盘设置的展开下吸盘、控制所述展开下吸盘升降的展开下纵向模组；所述定位组件包括：设置于展开组件一侧的定位推板、推动所述定位推板移动的定位滑块，设置于展开组件另一侧的定位挡板。2.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱展开设备，其特征在于，所述料盒的数量为两个，且对称设置于所述接料组件的两侧。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，郭鹏，
申请(专利权)人：苏州铭钛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：