本发明专利技术涉及一种具有摆角范围限定及制动功能的摆动导向滑轮，包括滑轮本体、电磁制动器、旋转架和限位板；滑轮本体通过销轴安装在旋转架前端；旋转架包括转轴，转轴上端与电磁制动器的电磁制动器转子相连接；电磁制动器的摩擦板套接在电磁制动器转子下端并固定在安装装置上；电磁制动器通电时，电磁制动器转子转动与摩擦板接触产生摩擦力，通过摩擦力转轴停止转动；限位板安装在电磁制动器转子上，限位板上设有限位槽，限位螺栓穿过限位槽固定在安装装置上；当滑轮本体摆动时，通过限位槽对限位螺栓的限位，限制滑轮本体的摆动范围。本发明专利技术在工作时可限定摆动允许范围，非工作时能安全制动，同时能够满足缆索导向需求，保证作业及存放的安全性。业及存放的安全性。业及存放的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有摆角范围限定及制动功能的摆动导向滑轮
[0001]本专利技术涉及一种船用起重作业的摆动导向滑轮，尤其涉及一种具有摆角范围限定及制动功能的摆动导向滑轮。
技术介绍
[0002]摆动导向滑轮在远洋科考、海工起重作业中应用较为广泛，对于典型的摆动导向滑轮，如专利CN202415025U、CN111153342A、CN214187259U等所述，其滑轮除了可以绕回转轴旋转为缆绳导向外，滑轮及其支架还可整体围绕摆动轴进行摆动以适应作业过程中缆绳方向的调整变化。部分摆动导向滑轮(如CN111153342A)，还增加了弹簧支撑装置对滑轮工作角进行限定。
[0003]实际应用中，根据缆绳导向需求，有时要对摆动导向滑轮的摆幅角度做一定限制,即只允许滑轮在一定角度范围内摆动。虽然弹簧支撑装置也能够一定程度上限制滑轮摆角，但这种方案更适用于滑轮存在稳定工作摆向，并在此附近小角度摆动的情况。当摆动滑轮需要在更大角度范围来回摆动时，摆角较大位置处弹簧恢复力将使缆绳与滑轮绳槽边缘产生较大的侧向挤压和磨损，长期使用将对设备产生不利影响。
[0004]此外，工作状态时如果缆绳存在外部负载牵引，摆动滑轮的摆向能够处于稳定状态；而非工作或存放状态时摆动滑轮失去外部牵引，由于缺少摆动轴制动措施，航渡或高海况条件下船舶、平台存在显著无规则运动，摆动滑轮受其影响将产生较大的摆幅及冲击，这将大大增加与船体结构碰撞风险，同时也增加了缆绳磨损及故障风险。
[0005]由于摆动滑轮的往复摆动工作特点，使用常规缆绳防跳出的插销，或在滑轮与支架两侧间隙处增加防跳缆的挡块等措施时，不能完全消除缆绳与绳槽侧壁不断挤压摩擦，缆绳张力波动较大时，依然存在缆绳跳出绳槽导致作业事故的风险。
技术实现思路
[0006]为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种具有摆角范围限定及制动功能的摆动导向滑轮，其能够解决常规摆动滑轮在大角度范围来回摆动时，缆绳与滑轮绳槽边缘产生较大的侧向挤压和磨损问题，以及非工作或存放状态时，摆动滑轮由于缺少摆动轴制动措施，受航渡或高海况条件影响产生较大的摆幅及冲击，发生与船体结构碰撞风险、缆绳磨损和故障风险等问题，同时避免常规防跳缆措施在缆绳与绳槽侧壁不断挤压摩擦，缆绳张力波动较大时，缆绳跳出绳槽，导致作业事故的风险问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术具体的技术方案如下：
[0008]一种具有摆角范围限定及制动功能的摆动导向滑轮，所述摆动导向滑轮包括滑轮本体、电磁制动器、旋转架和限位板；
[0009]所述滑轮本体通过销轴安装在所述旋转架前端；所述滑轮本体能够围绕所述销轴转动；
[0010]所述旋转架通过安装装置安装在所述摆动导向滑轮的工作位置处；所述旋转架包
括转轴，所述转轴上端与所述电磁制动器的电磁制动器转子相连接；所述电磁制动器的摩擦板套接在所述电磁制动器转子下端并固定在所述安装装置上；所述电磁制动器通电时，所述电磁制动器转子转动与所述摩擦板接触产生摩擦力，通过所述摩擦力所述转轴停止转动；
[0011]所述限位板安装在所述电磁制动器转子上，所述限位板上设有限位槽，限位螺栓穿过所述限位槽固定在所述安装装置上；所述限位槽为与所述限位板同心的弧形槽；当所述滑轮本体摆动时，通过所述限位槽对所述限位螺栓的限位，限制所述滑轮本体的摆动范围。
[0012]进一步地，所述摆动导向滑轮还包括导向装置，所述导向装置通过开孔套接在所述滑轮本体的所述销轴上。
[0013]进一步地，所述导向装置包括支撑臂和四滚柱结构，所述支撑臂一端设有所述开孔，另一端安装所述四滚柱结构；缆绳由所述四滚柱结构中穿过伸向所述滑轮本体。
[0014]进一步地，所述四滚柱结构包括横向滚柱和纵向滚柱；两根所述横向滚柱上下间隔横向设置在所述支撑臂上；两块支板上下对称安装在所述支撑臂端部，两根所述纵向滚柱以左右间隔纵向设置在两块所述支板之间；所述横向滚柱与所述纵向滚柱之间具有预定间隔。
[0015]进一步地，所述电磁制动器还包括轴键，所述转轴上端通过所述轴键与所述电磁制动器转子相连接。
[0016]进一步地，在所述电磁制动器转子上端套接所述摩擦板，置于所述限位板下方，所述摩擦板通过固定螺栓与所述限位板一起固定在所述电磁制动器转子上。
[0017]进一步地，所述安装装置为轴承座，两个所述轴承座分别置于所述旋转架的上下两侧；所述轴承座包括轴承底座和轴端盖板；所述轴承底座固定在安装底座上；所述轴端盖板安装于所述轴承底座上方；所述轴承底座内设有滚动轴承，与所述转轴滚动接触；所述旋转架置于下侧所述轴承座的所述轴端盖板上，所述电磁制动器转子下端的所述摩擦板置于上侧所述轴承座的所述轴端盖板上，所述电磁制动器转子下端的所述摩擦板与所述轴端盖板通过安装螺栓固定在所述轴承底座上。
[0018]进一步地，所述限位板为圆形结构，所述限位板上设有多个不同弧长的所述限位槽，多个所述限位槽直径相同。
[0019]进一步地，所述旋转架还包括固定板，所述固定板为U形结构，所述转轴固定在所述固定板的内端中心，所述滑轮本体的所述销轴两端对称安装在所述固定板前端内侧。
[0020]进一步地，所述滑轮本体中心设有轴承，所述销轴穿过所述轴承与所述旋转架铰接；所述滑轮本体的圆周上设有绳槽。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]本专利技术提供的一种具有摆角范围限定及制动功能的摆动导向滑轮，能够解决常规摆动滑轮在大角度范围来回摆动时，缆绳与滑轮绳槽边缘产生较大的侧向挤压和磨损问题，以及非工作或存放状态时，摆动滑轮由于缺少摆动轴制动措施，受航渡或高海况条件影响产生较大的摆幅及冲击，发生与船体结构碰撞风险、缆绳磨损和故障风险等问题，同时避免常规防跳缆措施在缆绳与绳槽侧壁不断挤压摩擦，缆绳张力波动较大时，缆绳跳出绳槽，导致作业事故的风险问题。另外，本专利技术的摆动导向滑轮采用螺栓铰接安装，灵活性较高，
适用于海工起重、科考探测等作业。
[0023]本专利技术的摆动导向滑轮集成了限位板、电磁制动器、导向装置等主要部件。通过限位板，限制摆动角度范围，减少缆绳与滑轮绳槽边缘的侧向挤压和磨损，延长了产品使用寿命。通过电磁制动器通电时产生的摩擦力，使摆动导向滑轮在非工作或存放状态时，实现摆动制动，减少在航渡或高海况条件下与船体结构的碰撞风险，以及缆绳磨损和故障风险。通过导向装置的四滚柱结构，可在上下左右四个方向对缆绳进行限位，与现有使用插销、挡块等措施防缆绳跳出相比，不仅能够完全消除缆绳与绳槽侧壁的挤压摩擦，更能保证缆绳张力波动较大时，缆绳不会跳出绳槽，从而导致作业事故，提升摆动导向滑轮的作业安全性，同时还能保证缆绳伸入滑轮本体上绳槽的角度，进一步防止缆绳跳出绳槽。
附图说明
[0024]图1为本专利技术具有摆角范围限定及制动功能的摆动导向滑轮的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术中限位板和安装底座的俯视图；
[0026]图3为图2中轴承座和电磁制动器的局部剖视图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有摆角范围限定及制动功能的摆动导向滑轮，其特征在于，所述摆动导向滑轮包括滑轮本体(2)、电磁制动器(3)、旋转架(4)和限位板(5)；所述滑轮本体(2)通过销轴安装在所述旋转架(4)前端；所述滑轮本体(2)能够围绕所述销轴转动；所述旋转架(4)通过安装装置安装在所述摆动导向滑轮的工作位置处；所述旋转架(4)包括转轴(13)，所述转轴(13)上端与所述电磁制动器(3)的电磁制动器转子(15)相连接；所述电磁制动器(3)的摩擦板(14)套接在所述电磁制动器转子(15)下端并固定在所述安装装置上；所述电磁制动器(3)通电时，所述电磁制动器转子(15)转动与所述摩擦板(14)接触产生摩擦力，通过所述摩擦力所述转轴(13)停止转动；所述限位板(5)安装在所述电磁制动器转子(15)上，所述限位板(5)上设有限位槽(22)，限位螺栓(8)穿过所述限位槽(22)固定在所述安装装置上；所述限位槽(22)为与所述限位板(5)同心的弧形槽；当所述滑轮本体(2)摆动时，通过所述限位槽(22)对所述限位螺栓(8)的限位，限制所述滑轮本体(2)的摆动范围。2.根据权利要求1所述的具有摆角范围限定及制动功能的摆动导向滑轮，其特征在于其特征在于，所述摆动导向滑轮还包括导向装置(1)，所述导向装置(1)通过开孔套接在所述滑轮本体(2)的所述销轴上。3.根据权利要求2所述的具有摆角范围限定及制动功能的摆动导向滑轮，其特征在于，所述导向装置(1)包括支撑臂(18)和四滚柱结构，所述支撑臂(18)一端设有所述开孔，另一端安装所述四滚柱结构；缆绳由所述四滚柱结构中穿过伸向所述滑轮本体(2)。4.根据权利要求3所述的具有摆角范围限定及制动功能的摆动导向滑轮，其特征在于，所述四滚柱结构包括横向滚柱(19)和纵向滚柱(20)；两根所述横向滚柱(19)上下间隔横向设置在所述支撑臂(18)上；两块支板(21)上下对称安装在所述支撑臂(18)端部，两根所述纵向滚柱(20)以左右间隔纵向设置在两块所述支板(21)之间；所述横向滚柱(19)与所述纵向滚柱(20)之间具有预定间隔。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王博文，付万里，刘刚，丁海建，卓涛，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：
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