一种夹爪制造技术

一种夹爪，属夹具领域，其包括支撑架、旋转轴、夹爪部件、滑套、拨片、旋转部件和直线运动部件；旋转轴由支撑架转动支撑，用以夹物的夹爪部件固定于滑套的前端，滑套的后端套接于旋转轴外部且滑套与旋转轴同步转动，旋转部件驱动旋转轴转动以实现夹爪部件的整体转动；拨片由支撑架滑动支撑，拨片在直线运动部件的驱动下进行直线运动以带动滑套沿旋转轴的轴向前进或后退；夹爪部件在滑套的驱动下其两个夹爪打开或闭合。本发明专利技术使夹爪有夹紧和自由旋转的功能，且夹紧功能和自由旋转相互对立，直线运动部件不跟随旋转部件一起旋转，这样夹爪旋转时，即使直线运动部件涉及气管、传感器线和电线等线状物，避免了各线状物缠绕现象，实现夹爪连续旋转。爪连续旋转。爪连续旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪


[0001]本专利技术涉及夹具领域，特别是一种夹爪。

技术介绍

[0002]带夹爪的自由旋转机构主要用于既需要夹紧，同时又可以自由旋转的情况下，是一种特殊机构件，具有高精度、耐磨损、易维护等优点，对于实现特定的机械动作至关重要。例如对于卷折工艺的应用，需要夹持气囊边缘，按工艺图纸规定的折叠路线进行正反折叠，因此需要夹爪能够实现任意角度的旋转，通常的设计是采用轻量化的夹爪和旋转机构，对气囊布进行夹持和旋转。
[0003]目前，常规的实现方式需要电控或气控驱动打开或关闭的夹爪、导电滑环和旋转整个夹爪用的伺服电机的机构。其中，夹爪负责夹紧工件；导电滑环负责传递电、气路，并自身需要旋转；伺服电机提供旋转动力。此类结构的缺点是机构复杂，无法做到精巧，夹紧力受到气缸缸径和电夹爪规格的限制，无法实现小夹爪大加持力的功能。而导电滑环虽然可以在旋转的同时传递电和气，但由于长期旋转，导致磨损快，需要定期更换备件，而伺服电机需要带动前端的夹爪和滑环，往往需要增加成本，安装更大功率的电机，因此，导致整套结构搭建后，制造成本高、维护成本高。
[0004]特别是驱动夹爪打开或关闭的电控或气控类动力源，如液压缸、电动推杆、气缸等都需要电线的支持，而这些动力源在现有技术中和被伺服电机驱动的轴类零件一体旋转的，这就造成动力源涉及的电线类线状物出现缠绕现象，增加维护成本又降低了使用安全。
[0005]因此，需要设计一种驱动夹爪打开或关闭的电控或气控类等动力源不发生线状物缠绕现象、兼具转动的夹爪。

技术实现思路
<br/>[0006]本专利技术的目的是提供一种减少电线等线状物缠绕现象的兼具转动功能的夹爪。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种夹爪，包括支撑架、旋转轴、夹爪部件、滑套、拨片、旋转部件和直线运动部件；所述旋转轴由所述支撑架转动支撑，用以夹物的所述夹爪部件固定于所述滑套的前端，所述滑套的后端活动的套接于所述旋转轴的外部且所述滑套与所述旋转轴同步转动，所述旋转部件驱动所述旋转轴转动以实现所述夹爪部件的整体转动；所述拨片由所述支撑架滑动支撑，所述拨片在所述直线运动部件的驱动下进行直线运动以带动所述滑套沿所述旋转轴的轴向前进或后退；所述夹爪部件在所述滑套的驱动下其两个夹爪打开或闭合。
[0008]进一步的，所述滑套的侧面开设有沿所述旋转轴的径向贯通的通孔，旋转轴的前端固定有沿其径向布置的定位块，所述定位块的中间穿过所述通孔，所述定位块的两端位于所述通孔的外部。
[0009]进一步的，在所述旋转轴的轴向上，所述通孔的厚度大于所述定位块的厚度。
[0010]进一步的，所述滑套的侧面开设有一圈的滚动槽，所述拨片设置有伸入到所述滚动槽内的多个滚动体以实现可转动的所述滑套在所述拨片驱动下沿所述旋转轴的轴向前进或后退。
[0011]进一步的，所述滚动体为轴承。
[0012]进一步的，所述直线运动部件包括固定在所述支撑架上的气缸，所述气缸的自由端固定连接所述拨片。
[0013]进一步的，所述直线运动部件包括两个固定在所述支撑架上的导轨和固定在所述拨片两端的滑块；所述导轨和所述滑块滑动连接。
[0014]进一步的，所述旋转部件还包括依次连接的伺服电机、减速机及联轴器，所述伺服电机通过所述减速机及联轴器将动力传递至所述旋转轴。
[0015]进一步的，还包括与所述旋转轴同步转动的旋转支架，所述滑套伸入所述旋转支架的内部；所述旋转支架的前端的端面上设有两个平行的滑轨，每个滑轨上通过夹爪滑块滑动连接有一个夹爪；所述夹爪部件包括一对对称布置且位于两个滑轨中间的铰链板，铰链板驱动夹爪在对应的滑轨上滑动，使得两个夹爪相互靠近或远离；所述铰链板的形状为V型，所述铰链板的弯折位置与所述旋转支架铰接；所述铰链板的一端开设有第一腰型孔，两个所述第一腰型孔和所述滑套的前端共同穿过第一转杆；所述铰链板的另一端开设有第二腰型孔，由所述铰链板对应驱动的夹爪上固定有第二转杆，所述第二转杆穿过所述第二腰型孔；所述滑套的直线运动驱动所述第二转杆围绕弯折位置转动，实现所述第二转杆驱动对应的夹爪运动。
[0016]进一步的，所述旋转轴的前端固定有沿其径向布置的定位块，所述旋转支架开设有与所述定位块匹配的定位孔。
[0017]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种夹爪，具有以下有益效果：本专利技术的夹爪有夹紧和自由旋转的功能，且夹紧功能和自由旋转相互对立，直线运动部件不跟随旋转部件一起旋转，这样夹爪旋转时，即使直线运动部件涉及气管、传感器线和电线等线状物，避免了各线状物缠绕现象，实现夹爪连续旋转。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术公开的夹爪的立体结构示意图；图2是本专利技术公开的夹爪的二维结构示意图；图3是本专利技术公开的夹爪闭合的结构示意图；图4是本专利技术公开的夹爪打开的结构示意图；
图5是本专利技术公开的旋转支架的结构示意图；图6是本专利技术公开的滑套、拨片装配的结构示意图；图7是本专利技术公开的定位块的结构示意图；图8是本专利技术公开的夹爪的俯视结构示意图；图9是本专利技术公开的支撑架和旋转轴的结构示意图；图10是本专利技术公开的滑套的爆炸的结构示意图；图11是本专利技术公开的旋转支架和定位块装配的结构示意图；图12是本专利技术公开的滑套、定位块装配的结构示意图。
[0020]附图标记：支撑架1、旋转轴2、夹爪部件3、滑套4、拨片5；定位块21；夹爪30、夹爪滑块30
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1、铰链板31、第一腰型孔31
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1、第一转杆32、第二腰型孔31
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2、第二转杆33；通孔40、滚动槽41；滚动体51；气缸61、导轨62、导轨滑块63；伺服电机71、减速机72、联轴器73；旋转支架8、滑轨81、定位孔82、通槽83。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0022]参见图1
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12所示的夹爪，一种夹爪，包括支撑架1、旋转轴2、夹爪部件3、滑套4、拨片5、旋转部件和直线运动部件。
[0023]其中，支撑架1起到支撑各种零件的作用。旋转轴2由支撑架1转动支撑，旋转轴2在支撑架1的内部只有转动。用以夹物的夹爪部件3固定于滑套4的前端，滑套4的后端同轴套接于旋转轴2的外部且滑套4与旋转轴2同步转动，旋转部件驱动旋转轴2转动，同时滑套相对支撑架1转动，最终实现夹爪部件3的整体转动。滑套的后端活动的套接于旋转轴的外部是为了滑套相对旋转轴有轴向的移动。
[0024]拨片5由支撑架1滑动支撑，拨片5在直线运动部件的驱动下进行直线运动以带动滑套4沿旋转轴2的轴向前进或后退。夹爪部件3在滑套4直线运动的驱动下其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪，其特征在于，包括支撑架（1）、旋转轴（2）、夹爪部件（3）、滑套（4）、拨片（5）、旋转部件和直线运动部件；所述旋转轴（2）由所述支撑架（1）转动支撑，用以夹物的所述夹爪部件（3）固定于所述滑套（4）的前端，所述滑套（4）的后端活动的套接于所述旋转轴（2）的外部且所述滑套（4）与所述旋转轴（2）同步转动，所述旋转部件驱动所述旋转轴（2）转动以实现所述夹爪部件（3）的整体转动；所述拨片（5）由所述支撑架（1）滑动支撑，所述拨片（5）在所述直线运动部件的驱动下进行直线运动以带动所述滑套（4）沿所述旋转轴（2）的轴向前进或后退；所述夹爪部件（3）在所述滑套（4）的驱动下其两个夹爪（30）打开或闭合。2.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于，所述滑套（4）的侧面开设有沿所述旋转轴（2）的径向贯通的通孔（40），旋转轴（2）的前端固定有沿其径向布置的定位块（21），所述定位块（21）的中间穿过所述通孔（40），所述定位块（21）的两端位于所述通孔（40）的外部。3.根据权利要求2所述的一种夹爪，其特征在于，在所述旋转轴（2）的轴向上，所述通孔（40）的厚度大于所述定位块（21）的厚度。4.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于，所述滑套（4）的侧面开设有一圈的滚动槽（41），所述拨片（5）设置有伸入到所述滚动槽（41）内的多个滚动体（51）以实现可转动的所述滑套（4）在所述拨片（5）驱动下沿所述旋转轴（2）的轴向前进或后退。5.根据权利要求4所述的一种夹爪，其特征在于，所述滚动体（51）为轴承。6.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于，所述直线运动部件包括固定在所述支撑架（1）上的气缸（61），所述气缸（61）的自由端固定连接所述拨片（5）。7.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于，所述直线运动部件包括两个固定在所述支撑架（1）上的导轨（62）和固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜亮，李春峰，管立东，
申请(专利权)人：吉林省华域智能自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：