一种应用于果树种植的高效管理设备制造技术

一种应用于果树种植的高效管理设备，包括：移动设备、环抱机构、以及喷雾管件；移动设备包括基座、驱动轮；基座上连接有齿轮盘，环抱机构装配在齿轮盘的外壁；环抱机构包括：第一伸缩机构、两个弧形环抱板；每个弧形环抱板的内壁均转动连接有贴合胶轮；喷雾管件包括：内管以及外管，内管与增压罐连通，且外管的表面设置有多个雾化喷头；还包括收卷机构，收卷机构通过缆绳连接外管，并在缆绳收卷过程中带动内管和外管变化弯曲弧度。以上结构中可以看出，通过以树干作为轴心，并贴合树型弯曲喷雾管件，在围绕果树转动过程中，实现侧向喷洒农药，整体无遮挡，喷洒效率更高，喷洒覆盖范围更加全面。加全面。加全面。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于果树种植的高效管理设备

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[0001]本专利技术涉及农业种植
，特别涉及一种应用于果树种植的高效管理设备。

技术介绍
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[0002]伴随着我国经济的快速发展，人民生活水平得到了极大的提高，水果已经成为人们生活必不可少的食物之一。随着人们对水果的需求量也越来越大，果树种植技术水平得到了较快的发展。果树类(如苹果树、桃树、梨树、柿子树、芒果树、山楂树、板栗树、核桃树等)一系列水果都是在高枝树干上生长，其果实生长周期较短，存在较大树龄的果树年复一年进行开花结果；从而形成规模化果园种植。
[0003]果树种植当中，病虫防治是必不可少的关键环节之一。果树种植病虫防治主要是对枝叶喷洒药物，但是现在有果园种植当中使用无人机进行喷洒作业，在果实成长初期，枝叶较为浓密，由上至下喷洒的农药无法穿透树叶对果树进行喷洒到位，造成坏果率较高，果树营养不充分。并且，在部分果树发生病害时，需要喷洒农药以及辅助肥料进行营养的补充，当中两个环节，则需要人工进行操作，较大果园中所需人工量较大，无全面机械设备进行同步处理，相较农业现代化标准较为落后。

技术实现思路
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[0004]鉴于此，有必要设计一种应用于果树种植的高效管理设备实现喷洒农药过程中整体无遮挡，喷洒效率更高，喷洒覆盖范围更加全面。
[0005]一种应用于果树种植的高效管理设备，包括：移动设备、环抱机构、以及喷雾管件；
[0006]所述移动设备包括基座，以及支撑所述基座可转向移动的驱动轮；所述基座上转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘连接有驱动机构，且所述环抱机构水平装配在所述齿轮盘的外壁；所述环抱机构包括：水平设置的第一伸缩机构、相对转动连接在所述第一伸缩机构端部的两个弧形环抱板；所述第一伸缩机构上相对设置有用于驱动所述两个弧形环抱板相互远离或相互靠近的第二伸缩机构，且每个弧形环抱板的内壁均转动连接有多个贴合胶轮；所述基座的顶部设置有增压罐，所述喷雾管件装配在所述增压罐的顶部且可弯曲指定弧度；所述喷雾管件包括：可韧性弯曲的内管，以及包裹所述内管的外管，所述内管与所述增压罐连通，且所述外管的表面沿其高度方向间隔设置有多个与所述内管连通的雾化喷头；所述应用于果树种植的高效管理设备还包括收卷机构，所述收卷机构通过限位滑动的缆绳连接所述外管，并在所述缆绳收卷过程中带动所述内管和所述外管变化弯曲弧度。
[0007]本专利技术中，通过环抱机构以树杆为轴心，在环抱树干过程中，通过驱动轮带动基座沿树干周向移动，其基座上安装有弧度可变的喷雾管件，从而适配不同树型。
[0008]在围绕树干移动过程中，喷洒出的农药以周向移动的方式从果树外围由外至内形成雾化喷洒，整体无遮挡，喷洒效率更高，喷洒覆盖范围更加全面。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述驱动轮为驱动脚轮或驱动链轮中的任意一种。两种驱动方式进行选配。
[0010]在一个具体的可实施方案中，在所述驱动轮为驱动脚轮时，所述基座底部设置有多个驱动脚轮；每个驱动脚轮与所述基座之间均设置有减震机构；所述多个驱动脚轮连接同一转向组件。在一种驱动方式中，具备减震作用，并可灵活转向。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述齿轮盘嵌套在所述基座上，所述第一伸缩机构水平装配在所述齿轮盘的外壁；所述齿轮盘的外壁除装配所述第一伸缩机构以外的区域周向设置有齿牙。第一伸缩机构能够有效调整基座所处位置，针对不同大小的树型。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述驱动机构包括驱动电机；所述驱动电机的输出轴上装配有与所述齿牙相啮合的驱动齿轮。增强环抱位置的灵活性。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述两个弧形环抱板的内弧面相互朝向，且所述两个弧形环抱板相互靠近的一端之间设置有转轴；所述转轴与所述第一伸缩机构的端部固定连接，且两个所述第二伸缩机构一一对应铰接所述两个弧形环抱板的外弧面。在第二伸缩机构的作用下，使两个弧形环抱板对树干形成环抱状，从而实现以树干为轴心旋转。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述多个贴合胶轮均外凸于对应的弧形环抱板的内弧面。贴合树干转动的贴合胶轮，防止对树干造成损伤。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述外管沿其高度方向依次排列间隔设置有褶皱部和直管部；多个所述雾化喷头一一对应装配在多个直管部上；每个褶皱部上均设置有用于供所述缆绳穿过的限位环。可进行自由弯曲，并在内管的韧性作用下，保证较高的复位效果。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述外管的顶端设置有连接所述缆绳端部的固定轮；所述收卷机构包括：收卷电机，以及连接所述收卷电机输出轴的槽轮；所述缆绳缠绕在所述槽轮上。通过收卷过程中调整喷雾管件的弯曲弧度，具备较高的灵活性。
[0017]在一个具体的可实施方案中，所述喷雾管件还包括设置在每个直管部上的采集设备；所述应用于果树种植的高效管理设备连接有控制终端；在任意一个采集设备未采集到遮挡信息时，所述控制终端控制对应位置的雾化喷头关闭。针对不同高度的果树进行识别应用。
附图说明：
[0018]图1为本专利技术提供的应用于果树种植的高效管理设备的第一实施例结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提供的应用于果树种植的高效管理设备的第二实施例结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提供的驱动脚轮的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提供的弧形环抱板的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术提供的喷雾管件的结构示意图。
[0023]图中:基座
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1、控制终端
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2、第一伸缩机构
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3、第二伸缩机构
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31、环抱机构
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4、弧形环抱板
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41、转轴
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42、贴合胶轮
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43、连接轴
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44、增压罐
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5、喷雾管件
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6、雾化喷头
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61、采集设备
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62、内管
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63、外管
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64、直管部
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65、褶皱部
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66、限位环
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67、固定轮
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68、收卷电机
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7、槽轮
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71、缆绳
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72、齿轮盘
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8、驱动电机
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9、驱动齿轮
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91、转向电机
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10、驱动脚轮
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11、万向节管
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12、高压喷线
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13、减震机构
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14、辅助件
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15。
具体实施方式：
[0024]第一实施例，如图1中所示，图1为本专利技术提供的应用于果树种植的高效管理设备的第一实施例结构示意图；在本申请的第一实施例中可以看出，该果树种植的高效管理设备当中通过移动设备移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于果树种植的高效管理设备，其特征在于，包括：移动设备、环抱机构、以及喷雾管件；所述移动设备包括基座，以及支撑所述基座可转向移动的驱动轮；所述基座上转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘连接有驱动机构，且所述环抱机构水平装配在所述齿轮盘的外壁；所述环抱机构包括：水平设置的第一伸缩机构、相对转动连接在所述第一伸缩机构端部的两个弧形环抱板；所述第一伸缩机构上相对设置有用于驱动所述两个弧形环抱板相互远离或相互靠近的第二伸缩机构，且每个弧形环抱板的内壁均转动连接有多个贴合胶轮；所述基座的顶部设置有增压罐，所述喷雾管件装配在所述增压罐的顶部且可弯曲指定弧度；所述喷雾管件包括：可韧性弯曲的内管，以及包裹所述内管的外管，所述内管与所述增压罐连通，且所述外管的表面沿其高度方向间隔设置有多个与所述内管连通的雾化喷头；所述应用于果树种植的高效管理设备还包括收卷机构，所述收卷机构通过限位滑动的缆绳连接所述外管，并在所述缆绳收卷过程中带动所述内管和所述外管变化弯曲弧度。2.如权利要求1所述的应用于果树种植的高效管理设备，其特征在于，所述驱动轮为驱动脚轮或驱动链轮中的任意一种。3.如权利要求2所述的应用于果树种植的高效管理设备，其特征在于，在所述驱动轮为驱动脚轮时，所述基座底部设置有多个驱动脚轮；每个驱动脚轮与所述基座之间均设置有减震机构；所述多个驱动脚轮连接同一转向组件。4.如权利要求1所述的应用于果树种植的高效管理设备，其特征在于，所述齿轮盘嵌套在所述基座上，所述第一伸缩机构水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄越，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：