包裹匹配方法、装置、电子设备及机器可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种包裹匹配方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：通过所述包裹识别设备获取包裹的系统坐标信息；以及，通过所述条码识别设备获取条码的系统坐标信息；对于任一待匹配包裹，在存在系统坐标信息对应的区域在该待匹配包裹的系统坐标信息对应的区域内的待匹配条码的情况下，确定该待匹配包裹与该待匹配条码匹配成功。该方法可以提高包裹匹配的可靠性和稳定性。提高包裹匹配的可靠性和稳定性。提高包裹匹配的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
包裹匹配方法、装置、电子设备及机器可读存储介质


[0001]本申请涉及物流读码与包裹跟踪
，尤其涉及一种包裹匹配方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着条码识别技术的发展，条码在很多场景得到了广泛的应用，包括快递业、物流业等，将条码与包裹相关信息绑定，能够很好的对包裹信息进行统计、追溯。
[0003]对于条码与包裹由不同设备识别的场景，需要通过软件间的通讯完成条码与包裹的绑定。
[0004]在上述场景中，如何准确地实现条码与包裹的匹配(简称包裹匹配)成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种包裹匹配方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供一种包裹匹配方法，应用于包括包裹识别设备和条码识别设备的包裹匹配系统，所述包裹匹配系统包括垂直于传送带运动方向部署的多个条码识别设备，所述多个条码识别设备中相邻的条码识别设备的视野存在重叠；所述包裹识别设备的视野覆盖所述多个条码识别设备的视野，所述方法包括：
[0007]通过所述包裹识别设备获取包裹的系统坐标信息；以及，通过所述条码识别设备获取条码的系统坐标信息；
[0008]对于任一待匹配包裹，在存在系统坐标信息对应的区域在该待匹配包裹的系统坐标信息对应的区域内的待匹配条码的情况下，确定该待匹配包裹与该待匹配条码匹配成功。
[0009]根据本申请实施例的第二方面，提供一种包裹匹配装置，部署于包括包裹识别设备和条码识别设备的包裹匹配系统，所述包裹匹配系统包括垂直于传送带运动方向部署的多个条码识别设备，所述多个条码识别设备中相邻的条码识别设备的视野存在重叠；所述包裹识别设备的视野覆盖所述多个条码识别设备的视野，所述装置包括：
[0010]获取单元，用于通过所述包裹识别设备获取包裹的系统坐标信息；以及，通过所述条码识别设备获取条码的系统坐标信息；
[0011]匹配单元，用于对于任一待匹配包裹，在存在系统坐标信息对应的区域在该待匹配包裹的系统坐标信息对应的区域内的待匹配条码的情况下，确定该待匹配包裹与该待匹配条码匹配成功。
[0012]根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现第一方面提供的方法。
[0013]根据本申请实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储
介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现第一方面提供的方法。
[0014]本申请实施例的包裹匹配方法，通过使包裹匹配系统中的包裹识别设备的视野覆盖条码识别设备的视野，并通过包裹识别设备获取包裹的系统坐标信息，以及，通过条码识别设备获取条码的系统坐标信息，进而，对于任一待匹配包裹，在确定存在系统坐标信息对应的区域在该待匹配包裹的系统坐标信息对应的区域内的待匹配条码的情况下，确定该待匹配包裹与该待匹配条码匹配成功，提高了包裹匹配的可靠性和稳定性。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的一种包裹匹配方法的流程示意图；
[0016]图2A是本申请实施例提供的一种设备架设示意图；
[0017]图2B是本申请实施例提供的一种相机视野示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的一种正常包裹判定和异常包裹判定的实现流程示意图；
[0019]图4是本申请实施例提供的一种包裹高度过滤流程示意图；
[0020]图5是本申请实施例提供的一种包裹运动距离过滤流程示意图；
[0021]图6是本申请实施例提供的一种基于运动补偿的包裹匹配流程示意图；
[0022]图7是本申请实施例提供的一种包裹匹配装置的结构示意图；
[0023]图8是本申请实施例提供的另一种包裹匹配装置的结构示意图；
[0024]图9是本申请实施例提供的另一种包裹匹配装置的结构示意图；
[0025]图10是本申请实施例提供的另一种包裹匹配装置的结构示意图；
[0026]图11是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0027]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0028]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0029]为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0030]需要说明的是，本申请实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0031]请参见图1，为本申请实施例提供的一种包裹匹配方法的流程示意图，如图1所示，该包裹匹配方法可以包括以下步骤：
[0032]需要说明的是，在本申请实施例中，为了提高包裹匹配的准确性和稳定性，包裹匹配系统中可以包括包裹识别设备和条码识别设备，且包裹识别设备的视野可以覆盖条码识别设备的视野。
[0033]示例性的，包裹匹配系统包括垂直于传送带运动方向部署的多个条码识别设备，多个条码识别设备中相邻的条码识别设备的视野存在重叠；包裹识别设备的视野覆盖多个条码识别设备的视野。
[0034]示例性的，考虑到实际场景中，单个条码识别设备的视野可能无法覆盖传送带的宽度，从而，导致传送带某些位置上传输的包裹的条码信息无法被识别到。
[0035]相应地，为了提高条码信息识别的可靠性，可以在垂直于传送带运动方向部署多个条码识别设备，且该多个条码识别设备中相邻的条码识别设备的视野存在重叠，包裹识别设备的视野覆盖多个条码识别设备的视野，以通过该多个条码识别设备对传送带宽度进行覆盖，从而，传送带各位置上传输的包裹的条码信息均可以被识别到，进而，在传送带并排放置了多个包裹的情况下，可以对多个包裹进行并行匹配，提高了包裹匹配效率。
[0036]可选地，在本申请实施例中，考虑到对于不同高度的包裹，为了得到准确地条码信息，对读码相机的景深要求可能会不同，因此，还可以在沿传送带方向部署多个不同景深的条码识别设备，以便能够准确地获取到不同高度的包括的条码信息。
[0037]示例性的，上述包裹匹配方法的执行主体可以为包裹匹配系统中部署的用于进行包裹匹配的设备，其可以包裹识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹匹配方法，其特征在于，应用于包括包裹识别设备和条码识别设备的包裹匹配系统，所述包裹匹配系统包括垂直于传送带运动方向部署的多个条码识别设备，所述多个条码识别设备中相邻的条码识别设备的视野存在重叠；所述包裹识别设备的视野覆盖所述多个条码识别设备的视野，所述方法包括：通过所述包裹识别设备获取包裹的系统坐标信息；以及，通过所述条码识别设备获取条码的系统坐标信息；对于任一待匹配包裹，在存在系统坐标信息对应的区域在该待匹配包裹的系统坐标信息对应的区域内的待匹配条码的情况下，确定该待匹配包裹与该待匹配条码匹配成功。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于任一待匹配包裹，在不存在系统坐标信息对应的区域在该待匹配包裹的系统坐标信息对应的区域内的待匹配条码，且该待匹配包裹超出读码区域的情况下，确定该待匹配包裹匹配失败。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述包裹识别设备获取包裹的系统坐标信息之后，还包括：对于任一待匹配包裹，依据通过所述包裹识别设备获取到的该待匹配包裹的深度信息，确定该待匹配包裹的高度；在该待匹配包裹的高度小于等于预设高度阈值的情况下，对该待匹配包裹进行过滤。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述包裹识别设备获取包裹的系统坐标信息之后，还包括：对于任一待匹配包裹，确定该待匹配包裹的在统计时间内的运动距离；在该待匹配包裹在统计时间内的运动距离小于预设距离阈值的情况下，对该待匹配包裹进行过滤。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于任一获取到系统坐标信息的待匹配包裹，以及，任一获取到系统坐标信息的待匹配条码，依据该待匹配包裹的系统坐标信息的输出时间、该待匹配条码的系统坐标信息的输出时间，以及，传送带速度，对该待匹配包裹的系统坐标信息和/或该待匹配条码的系统坐标信息进行运动补偿。6.一种包裹匹配装置，其特征在于，部署于包括包裹识别设备和条码识别设备的包裹匹配系统，所述包裹匹配系统包括垂直于传送带运动方向部署的多个条码识别设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：项鹏，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：