一种山地农机具姿态调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种山地农机具姿态调整装置，包括履带行走装置、柴油机、变速箱总成、操纵装置、驾驶座、挂接器和机架，柴油机和变速箱总成安装在履带行走装置顶部，变速箱总成和柴油机通过皮带传动装置连接，驾驶座和操纵装置安装在变速箱总成的顶部，变速箱总成的后部通过农机具挂接器三点式悬挂有机架，机架上安装有犁具和农机具倾角传感器，农机具挂接器能够调整农机具的纵向倾角和横向倾角。本发明专利技术能够实现对农机具纵向和横向倾斜工况的调整，对实现农业的可持续发展具有重要的意义。现农业的可持续发展具有重要的意义。现农业的可持续发展具有重要的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种山地农机具姿态调整装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种山地农机具姿态调整装置。

技术介绍

[0002]贵州丘陵山区主要以山地和丘陵地形地貌为主，地形复杂、地表高低起伏、坡陡弯多，从而使得农机具作业过程中稳定性和安全性较差，严重制约贵州丘陵山区农业机械化发展。现阶段，贵州丘陵山区农机具作业时姿态调整仍严重依赖于机具操作人员手动调整控制，具有很大的主观性。所以，研发一种山地农机具姿态调整装置具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种山地农机具姿态调整装置，以克服贵州丘陵山区农机具作业时姿态调整仍严重依赖于机具操作人员手动调整控制，调整控制不便捷、不准确的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种山地农机具姿态调整装置，包括履带行走装置、柴油机、变速箱总成、操纵装置、驾驶座、挂接器和机架，所述柴油机和变速箱总成安装在履带行走装置顶部，所述变速箱总成和柴油机通过皮带传动装置连接，所述驾驶座和操纵装置安装在变速箱总成的顶部，所述变速箱总成的后部通过农机具挂接器三点式悬挂有机架，所述机架上安装有犁具和农机具倾角传感器，所述农机具挂接器能够调整农机具的纵向倾角和横向倾角。
[0006]进一步，所述农机具挂接器包括挂接轴、纵向调整油缸、左提升臂、右提升臂、第一横向调整油缸、第二横向调整油缸、左下拉杆、右下拉杆和液压系统，所述挂接轴固定连接在所述变速箱总成的后部，所述纵向调整油缸插销连接在所述挂接轴的中部，所述纵向调整油缸的自由端与所述机架插销连接，所述左提升臂和右提升臂固定连接在所述挂接轴的两端，所述左提升臂和右提升臂的自由端分别与所述第一横向调整油缸和第二横向调整油缸插销连接，所述第一横向调整油缸的自由端插销连接在左下拉杆的中部，所述左下拉杆的一端与变速箱总成的后部插销连接，另一端与所述机架插销连接，所述第二横向调整油缸的自由端插销连接在所述右下拉杆的中部，所述右下拉杆的一端与变速箱总成的后部插销连接，另一端与所述机架插销连接；所述液压系统用于驱动纵向调整油缸、第一横向调整油缸和第二横向调整油缸。
[0007]进一步，所述液压系统包括油箱、过滤器、泵、电磁溢流阀、进油路P、回油路T和三条姿态调整油路，所述油箱的出口连接过滤器，所述过滤器连接泵，所述泵连接进油路P，所述电磁溢流阀连接在所述泵和进油路P之间的油路上，所述进油路P连接三条姿态调整油路，三条所述姿态调整油路分别对应纵向调整油缸、第一横向调整油缸和第二横向调整油缸，三条所述姿态调整油路均与回油路T连接，所述回油路T和所述油箱连接，所述进油路P上还连接有温度计和压力表。
[0008]本专利技术的有益效果是：
[0009]本专利技术通过液压系统中电磁阀的控制，结合农机具倾角传感器的倾角反馈，实现
对农机具纵向和横向倾斜工况的调整，使得贵州丘陵山区农机具作业时姿态调整控制便捷、准确，对实现农业的可持续发展具有重要的意义。
附图说明
[0010]图1为本专利技术实施例提供的一种山地农机具姿态调整装置的整机示意图；
[0011]图2为本专利技术实施例提供的农机具挂接器示意图；
[0012]图3为本专利技术实施例提供的液压系统原理图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：
[0014]说明书附图中的附图标记包括：1、柴油机；2、履带行走装置；3、犁具；4、机架；5、农机具挂接器；5
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1、纵向调整油缸；5
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2、挂接轴；5
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3、左提升臂；5
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4、第一横向调整油缸；5
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5、左下拉杆；5
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6、右下拉杆；5
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7、第二横向调整油缸；5
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8、右提升臂；6、变速箱总成；7、驾驶座；8、操纵装置；9、皮带传动装置；10、农机具倾角传感器；11、油箱；12、过滤器；13、泵；14、电磁溢流阀；15、温度计；16、压力表；17、纵向姿态调整油路；18、横向姿态调整油路一；19、横向姿态调整油路二。
[0015]如图1所示，一种山地农机具姿态调整装置，包括履带行走装置2、柴油机1、变速箱总成6、操纵装置8、驾驶座7、挂接器和机架4，柴油机1和变速箱总成6安装在履带行走装置2顶部，变速箱总成6和柴油机1通过皮带传动装置9连接，驾驶座7和操纵装置8安装在变速箱总成6的顶部，变速箱总成6的后部通过农机具挂接器5三点式悬挂有机架4，机架4上安装有犁具3和农机具倾角传感器10，农机具挂接器5能够调整农机具的纵向倾角和横向倾角。
[0016]如图2所示，农机具挂接器5包括挂接轴5
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2、纵向调整油缸5
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1、左提升臂5
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3、右提升臂5
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8、第一横向调整油缸5
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4、第二横向调整油缸5
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7、左下拉杆5
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5、右下拉杆5
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6和液压系统，挂接轴5
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2固定连接在变速箱总成6的后部，纵向调整油缸5
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1插销连接在挂接轴5
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2的中部，纵向调整油缸5
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1的自由端与机架4插销连接，左提升臂5
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3和右提升臂5
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8固定连接在挂接轴5
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2的两端，左提升臂5
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3和右提升臂5
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8的自由端分别与第一横向调整油缸5
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4和第二横向调整油缸5
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7插销连接，第一横向调整油缸5
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4的自由端插销连接在左下拉杆5
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5的中部，左下拉杆5
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5的一端与变速箱总成6的后部插销连接，另一端与机架4插销连接，第二横向调整油缸5
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7的自由端插销连接在右下拉杆5
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6的中部，右下拉杆5
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6的一端与变速箱总成6的后部插销连接，另一端与机架4插销连接；液压系统用于驱动纵向调整油缸5
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1、第一横向调整油缸5
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4和第二横向调整油缸5
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7。
[0017]如图3所示，液压系统包括油箱11、过滤器12、泵13、电磁溢流阀14、进油路P、回油路T和三条姿态调整油路，油箱11的出口连接过滤器12，过滤器12连接泵13，泵13连接进油路P，电磁溢流阀14连接在泵13和进油路P之间的油路上，进油路P连接三条姿态调整油路，即纵向姿态调整油路17、横向姿态调整油路一18和横向姿态调整油路二19，三条姿态调整油路分别对应纵向调整油缸5
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1、第一横向调整油缸5
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4和第二横向调整油缸5
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7，三条姿态调整油路均与回油路T连接，回油路T和油箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地农机具姿态调整装置，包括履带行走装置(2)、柴油机(1)、变速箱总成(6)、操纵装置(8)、驾驶座(7)、农机具挂接器(5)和机架(4)，所述柴油机(1)和变速箱总成(6)安装在履带行走装置(2)的顶部，所述变速箱总成(6)和柴油机(1)通过皮带传动装置(9)连接，所述驾驶座(7)和操纵装置(8)安装在变速箱总成(6)的顶部，其特征在于：所述变速箱总成(6)的后部通过农机具挂接器(5)三点式悬挂有机架(4)，所述机架(4)上安装有犁具(3)和农机具倾角传感器(10)，所述农机具挂接器(5)能够调整农机具的纵向倾角和横向倾角。2.根据权利要求1所述的一种山地农机具姿态调整装置，其特征在于：所述农机具挂接器(5)包括挂接轴(5
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2)、纵向调整油缸(5
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1)、左提升臂(5
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3)、右提升臂(5
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8)、第一横向调整油缸(5
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4)、第二横向调整油缸(5
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7)、左下拉杆(5
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5)、右下拉杆(5
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6)和液压系统，所述挂接轴(5
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2)固定连接在所述变速箱总成(6)的后部，所述纵向调整油缸(5
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1)插销连接在所述挂接轴(5
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2)的中部，所述纵向调整油缸(5
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1)的自由端与所述机架(4)插销连接，所述左提升臂(5
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3)和右提升臂(5
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8)固定连接在所述挂接轴(5
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2)的两端，所述左提升臂(5
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3)和右提升臂(5

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宁，贺乘龙，施正发，
申请(专利权)人：贵州省烟草公司贵阳市公司，
类型：发明
国别省市：