一种车辆控制方法、装置、系统、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、系统、设备和介质。该方法包括：获取车辆传感器信号；根据所述车辆传感器信号的类型，查询并调用所述类型对应的逻辑控制模块；其中，所述逻辑控制模块是基于SOA架构生成的；通过所述类型对应的逻辑控制模块，根据所述车辆传感器信号生成控制指令；将所述控制指令发送至所述车辆传感器信号对应的控制器，执行所述控制指令，完成所述逻辑控制模块的控制功能。本发明专利技术实施例基于SOA架构生成逻辑控制模块，降低了逻辑控制模块的复杂度。逻辑控制模块的复杂度。逻辑控制模块的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、系统、设备和介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着车辆电子系统复杂度的急剧增长，对车辆电子系统的功能需求日益增加。
[0003]在汽车的传统电子电气架构(Autosar)里，控制功能的实现链路是固化的，对于新增功能的实现，需要协同变更全部的交互接口及链路，导致软件代码的数据量急速上升和软件重用性差等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、系统、设备和介质，用以基于SOA架构生成逻辑控制模块，降低逻辑控制模块的复杂度。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
[0006]获取车辆传感器信号；
[0007]根据所述车辆传感器信号的类型，查询并调用所述类型对应的逻辑控制模块；其中，所述逻辑控制模块是基于SOA架构生成的；
[0008]通过所述类型对应的逻辑控制模块，根据所述车辆传感器信号生成控制指令；
[0009]通过所述类型对应的逻辑控制模块，将所述控制指令发送至所述车辆传感器信号对应的控制器，以执行所述控制指令，完成所述逻辑控制模块的控制功能。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：
[0011]信号获取模块，用于获取车辆传感器信号；
[0012]调用模块，用于根据所述车辆传感器信号的类型，查询并调用所述类型对应的逻辑控制模块；其中，所述逻辑控制模块是基于SOA架构生成的；
[0013]逻辑控制模块，用于根据所述车辆传感器信号生成控制指令；
[0014]执行模块，用于通过所述类型对应的逻辑控制模块，将所述控制指令发送至所述车辆传感器信号对应的控制器，以执行所述控制指令，完成所述逻辑控制模块的控制功能。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制系统，该系统包括：平台服务层、传感执行层和应用软件层；
[0016]其中，所述平台服务层，用于提供车辆传感器的硬件控制接口，以被所述传感执行层调用，实现车辆传感器信号的采集；
[0017]所述传感执行层，用于接收车辆传感器信号，并将所述车辆传感器信号发送至所述软件应用层，以及接收并执行所述软件应用层发送的控制指令；
[0018]所述软件应用层，用于通过所述车辆传感器信号的类型对应的逻辑控制模块，根据接收到的车辆传感器信号生成所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述传感执行层。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0020]至少一个处理器；以及
[0021]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0022]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆控制方法。
[0023]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆控制方法。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆控制方法。
[0025]本专利技术实施例的技术方案，通过中间件获取车辆传感器信号，能够将不同车辆传感器信号集中在中间件中进行分析，根据车辆传感器信号的类型，调用类型对应的逻辑控制模块，逻辑控制模块基于SOA架构生成，实现了控制功能的模块化，降低了逻辑控制模块之间的耦合性，便于逻辑控制模块的增加和删除，降低了逻辑控制模块的复杂度。
[0026]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0029]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0030]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
[0031]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
[0032]图5是实现本专利技术实施例的车辆控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术的技术方案中，所涉及的数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0035]实施例一
[0036]图1为本专利技术实施例一提供了一种车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于基于SOA(service
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oriented architecture，面向服务架构)架构生成逻辑控制模块的情况。该方法可以由车辆控制装置来执行，该车辆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆控制装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是车载设备。如图1所示，该方法包括：
[0037]S110、获取车辆传感器信号。
[0038]车辆传感器信号是指在车辆上安装的传感器所采集的信号，用于描述车辆传感器采集的数据。车辆传感器信号的数量为至少一个。在本专利技术中，可以同时获取多个车辆传感器的车辆传感器信号。
[0039]具体的，车辆传感器采集到车辆传感器信号后，可以通过硬件控制接口将车辆传感器信号发送至车辆控制系统的软件应用层。在软件应用层中，可以通过中间件调用平台服务层提供的车辆传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆传感器信号；根据所述车辆传感器信号的类型，查询并调用所述类型对应的逻辑控制模块；其中，所述逻辑控制模块是基于SOA架构生成的；通过所述类型对应的逻辑控制模块，根据所述车辆传感器信号生成控制指令；通过所述类型对应的逻辑控制模块，将所述控制指令发送至所述车辆传感器信号对应的控制器，以执行所述控制指令，完成所述逻辑控制模块的控制功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述类型对应的逻辑控制模块，根据所述车辆传感器信号生成控制指令，包括：通过所述类型对应的逻辑控制模块，根据所述类型，确定所述车辆传感器信号对应的至少一个控制器；通过所述类型对应的逻辑控制模块，根据所述车辆传感器信号和各所述控制器，生成所述控制指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆传感器信号包括雨刮器信号；所述逻辑控制模块包括雨刮逻辑控制模块；相应的，通过所述类型对应的逻辑控制模块，根据所述车辆传感器信号生成控制指令，包括：通过所述雨刮逻辑控制模块，根据所述雨刮器信号生成控制指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括雨刮手动控制指令、雨刮自动控制指令、雨刮维修指令和雨刮洗涤指令。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过雨刮逻辑控制模块，根据雨刮器信号生成控制指令，包括：通过所述雨刮逻辑控制模块，根据所述雨刮器信号的类型，确定对应的至少一个控制器；其中，控制器包括雨刮控制器和洗涤电机控制器；通过所述雨刮逻辑控制模块，根据所述雨量和对应的控制器，生成所述控制指令。6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：信号获取模块，用于获取车辆传感器信号；调用模块，用于根据所述车辆传感器信号的类型，查询并调用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林男，关忠旭，徐珊珊，张肖栋，任田园，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：