一种带有夹取机构的清洁机器人及使用方法技术

本发明专利技术涉及一种带有夹取机构的清洁机器人，包括固定架，所述固定架上设置有智能调节机构，所述固定架上设置有擦拭机构，所述智能调节机构包括与固定架固定连接的电动轮，所述固定架的顶部固定连接有机器人中部，所述机器人中部的顶部设置有机器人头部，所述机器人头部的内侧设置有智能监控摄像头，所述机器人头部的左侧固定连接有红外传感器，所述机器人中部上设置有麦克风。该带有夹取机构的清洁机器人及使用方法，通过设置的智能调节机构，方便在使用时通过该机构，利用麦克风收录语音使得机器人识别命令，从而达到进行夹持物品或悬挂物品后转移物品的位置，提高该装置进行夹持物品或者垃圾的方便性。品或者垃圾的方便性。品或者垃圾的方便性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有夹取机构的清洁机器人及使用方法


[0001]本专利技术涉及夹取机构
，具体为一种带有夹取机构的清洁机器人及使用方法。

技术介绍

[0002]清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，扫地机器人，又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫吸尘擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。
[0003]目前，清洁机器人在进行使用时方便进行清扫或擦地等功能，然而机器人在使用时不方便进行夹持夹取物品，或者进行悬挂物品，导致在进行清扫工作时不方便夹持垃圾等工作，无法满足家庭生活垃圾的清理的多样化需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带有夹取机构的清洁机器人及使用方法，具备方便进行清洁夹持垃圾等优点，解决了机器人在使用时不方便进行夹持夹取物品，或者进行悬挂物品，导致在进行清扫工作时不方便夹持垃圾等工作，无法满足家庭生活垃圾的清理的多样化需求的问题。
[0005]为实现上述方便进行清洁夹持垃圾目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有夹取机构的清洁机器人，包括固定架，所述固定架上设置有智能调节机构，所述固定架上设置有擦拭机构；
[0006]所述智能调节机构包括与固定架固定连接的电动轮，所述固定架的顶部固定连接有机器人中部，所述机器人中部的顶部设置有机器人头部，所述机器人头部的内侧设置有智能监控摄像头，所述机器人头部的左侧固定连接有红外传感器，所述机器人中部上设置有麦克风，所述机器人中部的右侧固定连接有固定仓，所述固定仓的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有位于机器人中部内侧的丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有数量为两个的移动块，所述移动块的底部固定连接有限位滑动块所述移动块的正面固定连接有延伸杆，所述延伸杆的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有调节筒，所述调节筒的内侧螺纹连接有调节杆，两个所述调节杆相对的一侧均固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有夹持垫；
[0007]所述擦拭机构包括与固定架固定连接的固定板，所述固定板的内部固定连接有与固定架固定连接的水箱，所述水箱的前侧固定连接有延伸至固定板正面的入水管，所述固定板上设置有连接蓄水板，所述蓄水板的底部固定连接有电控气缸，所述电控气缸的底部固定连接有擦拭板，所述擦拭板的底部粘贴有擦拭棉布，所述蓄水板的底部固定连接有喷洒头，所述蓄水板的顶部固定连接有进水管，所述水箱的内部设置有电动送水泵。
[0008]进一步地，所述机器人中部上设置有控制器，所述控制器输入端与麦克风、红外传
感器、智能监控摄像头电连接，所述控制器的输出端与电动轮、电机、电动送水泵、电控气缸、机械手臂电连接。
[0009]进一步地，所述固定架的内侧设置有蓄电池，且蓄电池与控制器的输入端电连接。
[0010]进一步地，所述机器人中部的两侧设置有机械手臂，且机械手臂呈对称分布。
[0011]进一步地，所述机器人中部的内部开设有安装仓，所述丝杆通过安装仓与机器人中部转动连接，所述丝杆的外侧开设有两个相反的螺纹槽，所述移动块通过螺纹槽与丝杆螺纹连接。
[0012]进一步地，所述限位滑动块与安装仓相贴合，所述限位滑动块用于对移动块限位。
[0013]进一步地，所述调节筒的内部开设有螺纹孔，所述调节杆通过螺纹孔与调节筒螺纹连接，所述夹持垫为防滑橡胶垫。
[0014]进一步地，所述喷洒头的数量为两个，两个喷洒头分别与擦拭板的两端对应。
[0015]进一步地，所述擦拭板通过魔术贴与擦拭棉布粘贴。
[0016]本专利技术的另一目的在于提供一种带有夹取机构的清洁机器人的使用方法，包括以下步骤：
[0017]1)首先，在使用时使用者向麦克风发送口令，麦克风将口令传输至控制器，控制器识别命令后控制机械手臂进行悬挂物品，然后通过智能监控摄像头进行识别记录工作日志；
[0018]2)其次，在使用时，通过麦克风输入指令发送至控制器，控制器控制控制电机带动丝杆进行转动，丝杆转动带动两个移动块上的延伸杆以及电动推杆和夹持垫朝相对或相离的一侧进行移动，从而进行夹持物品或垃圾，可达到进行双重夹持或悬挂的目的；
[0019]3)在使用时，通过麦克风输入指令发送至控制器，控制器控制控制水箱内部的电动送水泵，送水到蓄水板上的喷洒头进行喷水，喷水后，控制器启动电控气缸推动擦拭板和擦拭棉布，利用机器人的移动进行擦拭地面的灰尘；
[0020]4)根据使用需要将擦拭棉布进行拆卸更换，利用智能监控摄像头进行使用工作画面，进行监控工作，然后在使用时利用红外传感器识别电动轮周围图像并发送至控制器，控制器识别后控制电动轮避障移动。
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了一种带有夹取机构的清洁机器人及使用方法，具备以下有益效果：
[0022]1、该带有夹取机构的清洁机器人及使用方法，通过设置的智能调节机构，方便在使用时通过该机构，利用麦克风收录语音使得机器人识别命令，从而达到进行夹持物品或悬挂物品后转移物品的位置，提高该装置进行夹持物品或者垃圾的方便性，解决了机器人在使用时不方便进行夹持夹取物品，或者进行悬挂物品，导致在进行清扫工作时不方便夹持垃圾等工作，无法满足家庭生活垃圾的清理的多样化需求的问题。
[0023]2、该带有夹取机构的清洁机器人及使用方法，通过设置的擦拭机构，方便在使用时进行移动擦拭地面，对地面进行擦拭保存清洁，且擦拭时进行调节擦拭的高低，解决了机器人在使用时进行调节擦拭地面的高度的问题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种带有夹取机构的清洁机器人的结构主视意图；
[0025]图2为本专利技术提出的一种带有夹取机构的清洁机器人的结构侧视图；
[0026]图3为本专利技术提出的一种带有夹取机构的清洁机器人的调节筒结构示意图。
[0027]图4为本专利技术提出的一种带有夹取机构的清洁机器人的电连接原理图。
[0028]图中：1固定架、2电动轮、3机器人中部、4机器人头部、5智能监控摄像头、6红外传感器、7麦克风、8丝杆、9电机、10移动块、11限位滑动块、12延伸杆、13固定仓、14机械手臂、15固定板、16水箱、17入水管、18蓄水板、19电控气缸、20擦拭板、21擦拭棉布、22进水管、23喷洒头、24电动推杆、25调节筒、26调节杆、27安装块、28夹持垫。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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4，一种带有夹取机构的清洁机器人及使用方法，包括固定架1，固定架1的内侧设置有蓄电池，且蓄电池与电动轮2电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有夹取机构的清洁机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上设置有智能调节机构，所述固定架(1)上设置有擦拭机构；所述智能调节机构包括与固定架(1)固定连接的电动轮(2)，所述固定架(1)的顶部固定连接有机器人中部(3)，所述机器人中部(3)的顶部设置有机器人头部(4)，所述机器人头部(4)的内侧设置有智能监控摄像头(5)，所述机器人头部(4)的左侧固定连接有红外传感器(6)，所述机器人中部(3)上设置有麦克风(7)，所述机器人中部(3)的右侧固定连接有固定仓(13)，所述固定仓(13)的右侧固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴固定连接有位于机器人中部(3)内侧的丝杆(8)，所述丝杆(8)的外侧螺纹连接有数量为两个的移动块(10)，所述移动块(10)的底部固定连接有限位滑动块(11)，所述移动块(10)的正面固定连接有延伸杆(12)，所述延伸杆(12)的底部固定连接有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)的底部固定连接有调节筒(25)，所述调节筒(25)的内侧螺纹连接有调节杆(26)，两个所述调节杆(26)相对的一侧均固定连接有安装块(27)，所述安装块(27)的一侧固定连接有夹持垫(28)；所述擦拭机构包括与固定架(1)固定连接的固定板(15)，所述固定板(15)的内部固定连接有与固定架(1)固定连接的水箱(16)，所述水箱(16)的前侧固定连接有延伸至固定板(15)正面的入水管(17)，所述固定板(15)上设置有连接蓄水板(18)，所述蓄水板(18)的底部固定连接有电控气缸(19)，所述电控气缸(19)的底部固定连接有擦拭板(20)，所述擦拭板(20)的底部粘贴有擦拭棉布(21)，所述蓄水板(18)的底部固定连接有喷洒头(23)，所述蓄水板(18)的顶部固定连接有进水管(22)，所述水箱(16)的内部设置有电动送水泵。2.根据权利要求1所述的一种带有夹取机构的清洁机器人，其特征在于：所述机器人中部(3)上设置有控制器，所述控制器输入端与麦克风(7)、红外传感器(6)、智能监控摄像头(5)电连接，所述控制器的输出端与电动轮(2)、电机(9)、电动送水泵、电控气缸(19)、机械手臂(14)电连接。3.根据权利要求2所述的一种带有夹取机构的清洁机器人，其特征在于：所述固定架(1)的内侧设置有蓄电池，且蓄电池与控制器的输入端电连接。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄生科，黄睿，
申请(专利权)人：江苏睿科大器机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：