全自动车载灯饰双插线系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动车载灯饰双插线系统，包括主机架，主机架内固定有FPC来料视觉导正机构、FPC供料切换机构、Robot自动插线机构和视觉对位补偿机构，Robot自动插线机构和视觉对位补偿机构位于FPC来料视觉导正机构和FPC供料切换机构上方，FPC来料视觉导正机构将FPC来料振动归位，视觉对位补偿机构将FPC特征抓取后导出至Robot自动插线机构，并由Robot抓取至FPC供料切换机构，视觉对位补偿机构对PCB面板插槽进行特征拍照抓取，并将数据导入至Robot，Robot进行抓取并移至视觉对位补偿机构下方点位补偿完后进行插线动作；本发明专利技术能够减少FPC损耗率，增加使用寿命，实现无人化、自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
全自动车载灯饰双插线系统
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][0001]本专利技术涉及FPC对位插拔
，具体地说是一种全自动车载灯饰双插线系统。
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技术介绍
][0002]目前，现有的车载产业各部位制程不同，各部门负责部件更是大不同，在不同的部件的检测方式众多，作为专门开发全自动车载PCB板双插线检测非标设备的供应商，经历了近几年市场分析及调查，为制作出符合客户现有的产品而能有效节省时间的检测使用方法，而检测方式中有使用FPC(FPC是Flexible Printed Circuit的简称，又称软性线路板)及FFC(FFC排线又称Flexible Flat Cable)中文译文，以FPC插入后通电点亮灯饰以进行检测，但因插入槽要求精度极高，只能在
±
0.01mm内进行点亮，并因个别工位Tact time要求极短时间内完成，且须同时同步做到双向插线，故需开发此车载灯饰双头插线系统。
[0003]而现行方式主要存在以下问题点及缺点：灯饰面板之间间距偏差极小，须能有效对位后，使用FPC进行通电检测，但目前FPC种类繁多，且能适合产品的探针材质及形状，直接影响到使用寿命，对客户提出的要求来说，要能够减少FPC损耗率，增加使用寿命，并能在视觉检测范围内，做出可控且稳定通电后画面检测，而若以人工方式进行FPC插入点位，将耗费大量时间及人力。
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技术实现思路
][0004]本专利技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种全自动车载灯饰双插线系统，能够减少FPC损耗率，增加使用寿命，同时缩小空间及降低成本，实现无人化、自动化，无人员操作、切换、启动等问题。
[0005]为实现上述目的设计一种全自动车载灯饰双插线系统，包括主机架2、FPC来料视觉导正机构3、FPC供料切换机构4、Robot自动插线机构5和视觉对位补偿机构6，所述FPC来料视觉导正机构3、FPC供料切换机构4、Robot自动插线机构5和视觉对位补偿机构6均固定于主机架2内，所述Robot自动插线机构5和视觉对位补偿机构6位于FPC来料视觉导正机构3和FPC供料切换机构4上方，所述FPC来料视觉导正机构3将放入其中的FPC来料进行振动归位，所述视觉对位补偿机构6将FPC特征抓取后导出至Robot自动插线机构5，并由Robot自动插线机构5抓取至FPC供料切换机构4，所述FPC供料切换机构4将FPC夹持稳定，所述视觉对位补偿机构6对PCB面板插槽进行特征拍照抓取，并将数据导入至Robot自动插线机构5，所述根据视觉对位补偿机构6拍照数据与原点比对的偏移量调整机械手插线原点位置补偿，通知Robot自动插线机构5至FPC供料切换机构4进行FPC抓取动作，并移至视觉对位补偿机构6下方点位补偿完毕后进行插线动作。
[0006]进一步地，所述Robot自动插线机构5为双头插线机构，所述Robot自动插线机构5包括步进电机501、夹爪气缸502、滑台气缸504、机械手底座505、掀盖片506、吸嘴507、马达固定座509、连接块510和小气缸511，所述步进电机501安装在马达固定座509上，所述步进电机501的输出端连接滑台气缸504，并带动滑台气缸504升降，所述滑台气缸504上固锁有
掀盖片6，所述马达固定座509固定于机械手底座505一侧，所述机械手底座505连接机械手，所述机械手底座505另一侧安装有夹爪气缸502，所述夹爪气缸502的两个夹爪分别通过连接块510连接小气缸511，所述小气缸511上连接有吸嘴507，所述吸嘴507用于将FPC进行吸附动作。
[0007]进一步地，所述步进电机501侧壁上设置有检知器503，所述检知器503下方设置有检知片508，所述检知器503、检知片508分别与步进电机501电连接，所述检知器503用于提供步进电机501升降距离，所述检知片508用于提供位移位置并判断步进电机501极限位置。
[0008]进一步地，所述FPC来料视觉导正机构3包括对位相机组301和振动盘302，所述对位相机组301设于振动盘302正上方，所述振动盘302上设置有与FPC外形相吻合的沟槽，并通过振动将FPC排列至指定位置，所述对位相机组301用于判别FPC各自线材特征，并配合振动盘302给出特征偏差数据。
[0009]进一步地，所述FPC供料切换机构4包括FPC载台401、旋转机构402和夹持气缸403，所述FPC载台401底部中心固锁于旋转机构402上，并通过旋转机构402作180
°
旋转动作以切换来料，所述FPC载台401顶面左右两侧均固定有夹持气缸403，所述夹持气缸403用于固定FPC来料。
[0010]进一步地，所述视觉对位补偿机构6包括对位相机601和镜头602，所述镜头602安装于对位相机601上，所述对位相机601对FPC来料拍照后，取产品插槽特征后计算，得出偏差数值后导入机械手以提供位移数据，所述镜头602搭配对位相机601并对不同尺寸产品进行调整焦距。
[0011]进一步地，所述对位相机601与镜头602成对设置有至少两对，且沿周向均匀分布于FPC来料的上方。
[0012]本专利技术同现有技术相比，提供了一种全自动车载灯饰双插线系统，主要应用于车载灯饰面板的电源线槽通电检测工序，属于自动画面检测设备的FPC自动对位插拔系统，该车载灯饰双插线系统的振动机构将FPC来料有效归位，节省了整体工序时间，提高了工作效率，而Robot自动插线机构均有位置及角度补偿，可充分吸收产品间误差，且Robot自动插线机构动作幅度小，可节省作业时间；而且，本专利技术中Robot自动插线机构为双头插线机构，市面上插线机构均以单向单片或单向双片插拔，其受插线位置和方向限制，进而影响机台空间尺寸，而本专利技术为直线双向插入，能有效节省空间及机构零部件，进而缩小空间及降低成本。综上，本专利技术通过搭配视觉对位精准吸收产品精度误差，实现无人化、自动化，无人员操作、切换、启动等问题，提高了稼动率，能够减少FPC损耗率，增加使用寿命，且重复精度高、切换弹性大，属柔性生产。
[附图说明][0013]图1是现有方式的插入示意图；
[0014]图2是本专利技术的立体结构示意图；
[0015]图3a是本专利技术Robot自动插线机构的结构示意图；
[0016]图3b是本专利技术Robot自动插线机构的爆炸图；
[0017]图4是本专利技术FPC来料视觉导正机构的结构示意图；
[0018]图5是本专利技术FPC供料切换机构的结构示意图；
[0019]图6是本专利技术视觉对位补偿机构的结构示意图；
[0020]图中：1、客供机台2、主机架3、FPC来料视觉导正机构4、FPC供料切换机构5、Robot自动插线机构6、视觉对位补偿机构7、FPC(客供料)501、步进电机502、夹爪气缸503、检知器504、滑台气缸505、机械手底座506、掀盖片507、吸嘴508、检知片509、马达固定座510、连接块511、小气缸301、对位相机组302、振动盘401、FPC载台402、旋转机构403、夹持气缸601、对位相机602、镜头。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动车载灯饰双插线系统，其特征在于：包括主机架(2)、FPC来料视觉导正机构(3)、FPC供料切换机构(4)、Robot自动插线机构(5)和视觉对位补偿机构(6)，所述FPC来料视觉导正机构(3)、FPC供料切换机构(4)、Robot自动插线机构(5)和视觉对位补偿机构(6)均固定于主机架(2)内，所述Robot自动插线机构(5)和视觉对位补偿机构(6)位于FPC来料视觉导正机构(3)和FPC供料切换机构(4)上方，所述FPC来料视觉导正机构(3)将放入其中的FPC来料进行振动归位，所述视觉对位补偿机构(6)将FPC特征抓取后导出至Robot自动插线机构(5)，并由Robot自动插线机构(5)抓取至FPC供料切换机构(4)，所述FPC供料切换机构(4)将FPC夹持稳定，所述视觉对位补偿机构(6)对PCB面板插槽进行特征拍照抓取，并将数据导入至Robot自动插线机构(5)，所述根据视觉对位补偿机构(6)拍照数据与原点比对的偏移量调整机械手插线原点位置补偿，通知Robot自动插线机构(5)至FPC供料切换机构(4)进行FPC抓取动作，并移至视觉对位补偿机构(6)下方点位补偿完毕后进行插线动作。2.如权利要求1所述的全自动车载灯饰双插线系统，其特征在于：所述Robot自动插线机构(5)为双头插线机构，所述Robot自动插线机构(5)包括步进电机(501)、夹爪气缸(502)、滑台气缸(504)、机械手底座(505)、掀盖片(506)、吸嘴(507)、马达固定座(509)、连接块(510)和小气缸(511)，所述步进电机(501)安装在马达固定座(509)上，所述步进电机(501)的输出端连接滑台气缸(504)，并带动滑台气缸(504)升降，所述滑台气缸(504)上固锁有掀盖片6，所述马达固定座(509)固定于机械手底座(505)一侧，所述机械手底座(505)连接机械手，所述机械手底座(505)另一侧安装有夹爪气缸(502)，所述夹爪气缸(502)的两个夹爪分别通过连接块(510)连接小气缸(511...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉树，陈君玮，
申请(专利权)人：弘森电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：