一种钢管自动码垛流水线制造技术

本申请涉及码垛设备技术领域，且公开了一种钢管自动码垛流水线，包括传输机构，所述传输机构的两侧均设有负载传动机构，两个所述负载传动机构的上方均设有机械手机构，所述传输机构的端部一侧设有运输传动机构，且运输传动机构的上方设有码垛机构。本申请可以适用于不同管径的钢管码垛，以及对不同长度的钢管也可以实现码垛，整体的效率较高，改变传统的夹持方式，利用柱型夹爪，减少与钢管的接触面积，配合传输机构的方式，可以大大减轻钢管表面损伤的现象，无需人工微调，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管自动码垛流水线


[0001]本申请涉及码垛设备
，尤其涉及一种钢管自动码垛流水线。

技术介绍

[0002]随着我国工业化水平不断发展，无缝钢管需求量越来越大，经调查发现，钢管的码垛是钢管出厂前的最后一道工序，钢管码垛设备将多根钢管按照规则的形状堆叠码垛在一起，其码垛质量的好坏对钢管表面、后续打包运输等有着重要关系。
[0003]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，现有的钢管码垛设备中，电磁吸盘通过固定的导轨及升降机构驱动，将钢管吸取后随着导轨及升降机构运送，随后电磁吸盘将钢管码垛在一起，然而当钢管的形状或管径变化后，需要调整导轨及升降机构的运送路径适应新的钢管结构，造成切换不同种类钢管生产时的效率低下，而且市面上仍有大量钢管沿供管台移动直接滚落到与供管台有一定落差的六边形成型框架中，经过人工微调后将钢管捆成六角形捆的情况存在，钢管从供管台掉落至成型框中会产生一定碰撞，造成钢管表面损伤，同时掉落不到位还需要人工微调，浪费劳动力，增加人工成本，因此，提出一种钢管自动码垛流水线。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是为了解决现有技术中钢管的形状或管径变化后，需要调整导轨及升降机构的运送路径适应新的钢管结构，造成切换不同种类钢管生产时的效率低下，以及钢管从供管台掉落至成型框中会产生一定碰撞，造成钢管表面损伤，同时掉落不到位还需要人工微调，浪费劳动力，增加人工成本的问题，而提出的一种钢管自动码垛流水线。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
[0006]一种钢管自动码垛流水线，包括传输机构，所述传输机构的两侧均设有负载传动机构，两个所述负载传动机构的上方均设有机械手机构，所述传输机构的端部一侧设有运输传动机构，且运输传动机构的上方设有码垛机构；
[0007]两个所述机械手机构均包括立柱，所述立柱上设有横梁连接座，且立柱与横梁连接座之间共同连接有第一丝杆传动组件，所述横梁连接座上设有第二丝杆传动组件并通过第二丝杆传动组件连接有夹座，所述夹座上设有一组升降气缸，且各个升降气缸的输出端均固定有平台，各个所述平台上均设有第三丝杆传动组件并通过第三丝杆传动组件连接有承载台，各个所述承载台的端面均固定设有横推气缸，且各个横推气缸的输出端均固定有柱型夹爪；
[0008]所述码垛机构包括两个第一空心方管、四个第二空心方管、四个曲柄摇杆机构、四个舵机、四个电源、两个第三空心方管、中央方管和固定座，同侧两个所述第二空心方管分别位于第一空心方管的两端固定设置，两个所述第三空心方管分别插入同侧两个第二空心方管的内部呈滑动设置，其中两个第二空心方管的端面相反一端均固定设有固定导杆，两个所述第二空心方管远离同侧固定导杆的一侧均设有第四丝杆传动组件并通过第四丝杆
传动组件连接有活动导杆，两个所述第三空心方管的两端均通过同侧曲柄摇杆机构与同侧第二空心方管连接，所述中央方管位于两个第三空心方管之间固定设置，所述固定座位于中央方管底部设置，两个所述第三空心方管的侧壁均开设有条形孔，且四个舵机与同侧电源均位于同侧条形孔的内部固定设置。
[0009]优选的，所述传输机构包括左支撑座，所述左支撑座上设有传送带组件，所述左支撑座的一侧设有右支撑座，所述右支撑座的端面两侧均设有侧止落架，且右支撑座的端面位于两个侧止落架之间远离左支撑座的一端设有主止落架。
[0010]优选的，两个所述负载传动机构和运输传动机构均包括传动座和钢构地轨，所述钢构地轨的端面一侧长齿条，所述传动座位于钢构地轨上滑动设置，所述传动座的端面一侧设有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与长齿条相啮合连接，所述钢构地轨内底设有链槽，所述链槽的内部设有拖链，且拖链的端部与传动座的侧壁固定连接，两个所述立柱和固定座均位于同侧传动座的端面设置。
[0011]优选的，所述左支撑座的端面高于右支撑座的端面设置，两个所述侧止落架的上端面低于主止落架的上端面设置。
[0012]优选的，两个所述固定导杆和两个活动导杆均为倾斜设置，且两个固定导杆和同侧活动导杆的上端均朝向相反一侧设置。
[0013]优选的，各个所述钢构地轨的两个竖直部侧壁均固定设有长导轨，且各个传动座的侧壁均设有第一滚轮组件，各个所述第一滚轮组件均位于长导轨上滚动设置。
[0014]优选的，各个所述曲柄摇杆机构均包括固定设置于第二空心方管侧壁的固定杆，所述固定杆的活动端铰接有连杆，所述第三空心方管的侧壁固定设有连接块，且连接块的侧壁转动连接有曲柄块，所述曲柄块的侧壁远离连接块的一端与连杆的杆壁铰接设置，所述舵机的输出端与曲柄块的侧壁固接。
[0015]优选的，两个所述立柱的侧壁两端均固定设有竖向导轨，两个所述横梁连接座的侧壁均设有第二滚轮组件，且横梁连接座通过第二滚轮组件均位于同侧两个竖向导轨上滑动设置。
[0016]优选的，各个所述钢构地轨的侧壁下端均固定设有接地安装块。
[0017]与现有技术相比，本申请提供了一种钢管自动码垛流水线，具备以下有益效果：
[0018]该钢管自动码垛流水线，通过设有的传输机构、负载传动机构、机械手机构、运输传动机构和码垛机构的相互配合，可以构成钢管码垛流水线，通过灵活的调控，可以适用于不同管径的钢管码垛，以及对不同长度的钢管也可以实现码垛，整体的效率较高，改变传统的夹持方式，利用柱型夹爪，减少与钢管的接触面积，配合传输机构的方式，可以大大减轻钢管表面损伤的现象，无需人工微调，使用方便。
[0019]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本申请可以适用于不同管径的钢管码垛，以及对不同长度的钢管也可以实现码垛，整体的效率较高，改变传统的夹持方式，利用柱型夹爪，减少与钢管的接触面积，配合传输机构的方式，可以大大减轻钢管表面损伤的现象，无需人工微调，使用方便。
附图说明
[0020]图1为本申请提出的一种钢管自动码垛流水线的结构示意图；
[0021]图2为图1的侧面结构示意图；
[0022]图3为图1中负载传动机构和运输传动机构的结构示意图；
[0023]图4为图1中机械手机构的的局部结构示意图；
[0024]图5为图1中夹座的内部结构示意图；
[0025]图6为图1中码垛机构的结构示意图；
[0026]图7为图6中A部分的结构放大图。
[0027]图中：1、传输机构；101、左支撑座；102、传送带组件；103、右支撑座；104、侧止落架；105、主止落架；2、负载传动机构；3、机械手机构；31、立柱；32、横梁连接座；33、第一丝杆传动组件；34、第二丝杆传动组件；35、夹座；36、升降气缸；37、平台；38、第三丝杆传动组件；39、承载台；310、横推气缸；311、柱型夹爪；4、运输传动机构；5、码垛机构；51、第一空心方管；52、第二空心方；53、曲柄摇杆机构；531、固定杆；532、连杆；533、连接块；534、曲柄块；54、舵机；55、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管自动码垛流水线，包括传输机构(1)，其特征在于，所述传输机构(1)的两侧均设有负载传动机构(2)，两个所述负载传动机构(2)的上方均设有机械手机构(3)，所述传输机构(1)的端部一侧设有运输传动机构(4)，且运输传动机构(4)的上方设有码垛机构(5)；两个所述机械手机构(3)均包括立柱(31)，所述立柱(31)上设有横梁连接座(32)，且立柱(31)与横梁连接座(32)之间共同连接有第一丝杆传动组件(33)，所述横梁连接座(32)上设有第二丝杆传动组件(34)并通过第二丝杆传动组件(34)连接有夹座(35)，所述夹座(35)上设有一组升降气缸(36)，且各个升降气缸(36)的输出端均固定有平台(37)，各个所述平台(37)上均设有第三丝杆传动组件(38)并通过第三丝杆传动组件(38)连接有承载台(39)，各个所述承载台(39)的端面均固定设有横推气缸(310)，且各个横推气缸(310)的输出端均固定有柱型夹爪(311)；所述码垛机构(5)包括两个第一空心方管(51)、四个第二空心方管(52)、四个曲柄摇杆机构(53)、四个舵机(54)、四个电源(55)、两个第三空心方管(56)、中央方管(57)和固定座(58)，同侧两个所述第二空心方管(52)分别位于第一空心方管(51)的两端固定设置，两个所述第三空心方管(56)分别插入同侧两个第二空心方管(52)的内部呈滑动设置，其中两个第二空心方管(52)的端面相反一端均固定设有固定导杆(59)，两个所述第二空心方管(52)远离同侧固定导杆(59)的一侧均设有第四丝杆传动组件(511)并通过第四丝杆传动组件(511)连接有活动导杆(510)，两个所述第三空心方管(56)的两端均通过同侧曲柄摇杆机构(53)与同侧第二空心方管(52)连接，所述中央方管(57)位于两个第三空心方管(56)之间固定设置，所述固定座(58)位于中央方管(57)底部设置，两个所述第三空心方管(56)的侧壁均开设有条形孔，且四个舵机(54)与同侧电源(55)均位于同侧条形孔的内部固定设置。2.根据权利要求1所述的一种钢管自动码垛流水线，其特征在于，所述传输机构(1)包括左支撑座(101)，所述左支撑座(101)上设有传送带组件(102)，所述左支撑座(101)的一侧设有右支撑座(103)，所述右支撑座(103)的端面两侧均设有侧止落架(104)，且右支撑座(103)的端面位于两个侧止落架(104)之间远离左支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王韬越，单文桃，马业春，贾雨涵，黄睿，袁雯俊，肖雨芯，张陈，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：新型
国别省市：