清洁机器人及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了清洁机器人及清洁系统，清洁机器人包括：机壳，具有进尘口和与进尘口连通的出尘口；集尘袋，具有开口，开口与出尘口对接，以承接由出尘口排出的垃圾；以及打包机构，设置在出尘口处，至少部分打包机构可相对开口移动，以将开口封闭或打开；从而使得在清洁机器人清洁完垃圾之后，可以通过打包机构将集尘袋的开口封闭进行打包，之后可以将集尘袋连同垃圾一起清理，进而避免湿垃圾粘附在清洁机器人内不方便清洁、及长时间放置而变质发臭，而且也能有效避免由湿垃圾堵塞而造成的清洁机器人清洁功能受阻的问题。洁机器人清洁功能受阻的问题。洁机器人清洁功能受阻的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁系统


[0001]本申请属于清洁设备
，具体涉及清洁机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展，人们的生活水平越来越高，同时对生活质量要求也越来越高，对家庭卫生也越来越注重。因此，市场上出现了多种多样的清洁设备，给人们的生活带来了诸多便捷。
[0003]现有清洁机器人主机内部通常只配有一个用于集尘的尘盒，尘盒前端连接滚刷腔，后端风机相连，通过边刷将垃圾扫至滚刷腔前部，通过滚刷扫至滚刷腔内，再通过后端风机吸入到尘盒中，尘盒后端的海帕过风，垃圾留在尘盒中。但是在实际使用的过程中，清洁机器人使用环境中的待清洁面上不是只存在干垃圾，有时也需要清洁湿垃圾，而湿垃圾被吸入到尘盒内之后会粘在尘盒表面导致清洁不便，长时间放置后湿垃圾也会变质发臭。并且湿垃圾也会有概率出现堵塞尘盒口的情况，进而造成清洁机器人的清洁功能受阻。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是如何解决清洁机器人的湿垃圾清洁收集问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了清洁机器人，包括：
[0007]机壳，具有进尘口和与所述进尘口连通的出尘口；
[0008]集尘袋，具有开口，所述开口与所述出尘口对接，以承接由所述出尘口排出的垃圾；以及
[0009]打包机构，设置在所述出尘口处，至少部分所述打包机构可相对所述开口移动，以将所述开口封闭或打开；所述打包机构具有收尘状态和打包状态，所述打包机构处于所述收尘状态时，所述开口打开与所述出尘口连通；所述打包机构处于所述打包状态时，所述开口封闭。
[0010]进一步地，所述打包机构包括框架、及在所述框架上相对设置的第一移动部件和第二移动部件，所述第一移动部件和所述第二移动部件之间形成有容置空间，所述集尘袋的开口置于所述容置空间内；
[0011]所述第一移动部件和/或所述第二移动部件可以在外力驱动下朝相互靠近的方向移动以夹持所述开口，进而使得所述开口封闭。
[0012]进一步地，所述打包机构还包括驱动组件，所述第一移动部件和/或所述第二移动部件与所述驱动组件连接，所述驱动组件可驱动所述第一移动部件和/或所述第二移动部件朝相互靠近的方向移动。
[0013]进一步地，所述第一移动部件为与所述驱动组件传动连接的第一丝杠，所述驱动组件包括与所述第一丝杠连接的第一驱动件，所述第一驱动件可驱动所述第一丝杠朝靠近
所述第二移动部件的方向移动。
[0014]进一步地，所述第一丝杠朝向所述第二移动部件至少部分凸出形成有第一凸伸部；
[0015]所述第一丝杠朝靠近所述第二移动部件的方向移动后，所述第一凸伸部与所述第二移动部件相抵接。
[0016]进一步地，所述第二移动部件为与所述驱动组件传动连接的第二丝杠，所述驱动组件包括与所述第二丝杠连接的第二驱动件，所述第二驱动件可驱动所述第二丝杠朝靠近所述第一移动部件的方向移动。
[0017]进一步地，所述第二丝杠朝向所述第一移动部件至少部分凸出形成有第二凸伸部；
[0018]所述第二丝杠朝靠近所述第一移动部件的方向移动后，所述第二凸伸部与所述第一移动部件相抵接。
[0019]进一步地，所述打包机构还包括设置在所述框架上并与所述驱动组件连接的第三移动部件，所述第三移动部件的延伸方向与所述第一移动部件及所述第二移动部件的延伸方向垂直；
[0020]所述第一移动部件和/或所述第二移动部件朝相互靠近的方向移动后，所述第三移动部件可在所述驱动组件的驱动下带动被所述第一移动部件及所述第二移动部件夹持后的所述集尘袋朝与所述第三移动部件所在框架的相对侧移动，以对所述开口进一步夹紧封闭。
[0021]进一步地，所述打包机构还包括可自加热的热塑封件，所述热塑封件设置在所述第三移动部件所在框架的相对侧；
[0022]所述第三移动部件带动所述第一移动部件及所述第二移动部件夹持后的所述集尘袋朝与所述第三移动部件所在框架的相对侧移动后，所述集尘袋的开口与所述热塑封件相抵接，以通过所述热塑封件将所述开口加热塑封。
[0023]进一步地，所述第三移动部件为第三丝杠，所述驱动组件包括与所述第三丝杠连接的第三驱动件，所述第三驱动件可驱动所述第三丝杠朝靠近所述热塑封件的方向移动。
[0024]进一步地，所述第三丝杠朝向所述热塑封件的一侧还设置有冷压件，所述第三丝杠朝所述热塑封件所在的方向移动后，所述冷压件与所述热塑封件通过所述集尘袋的开口相抵接。
[0025]进一步地，所述驱动组件可驱动所述第一移动部件和所述第二移动部件朝相互靠近的方向移动，所述驱动组件包括第四驱动件，所述打包机构还包括传动组件；
[0026]所述传动组件包括与所述第四驱动件的输出轴连接的第一传动件，所述第一传动件具有两个平行设置的传动部，两个所述传动部的传动方向相反，所述第一移动部件连接在两个所述传动部中的一个上，所述第二移动部件连接在两个所述传动部中的另一个上，所述第四驱动件可通过两个传动部驱动所述第一移动部件和所述第二移动部件朝互相靠近的方向移动。
[0027]进一步地，所述清洁机器人还包括第一鼓风件，所述第一鼓风件设置在所述出尘口处，所述第一鼓风件的出风方向为朝向所述集尘袋内的方向。
[0028]本申请还提供清洁系统，包括：
[0029]基站；
[0030]清洁机器人，适于与所述基站对接；
[0031]其中，所述清洁机器人为上述任一项所述的清洁机器人。
[0032]进一步地，所述基站上还设置有拾取组件，所述清洁机器人与所述基站对接后，所述拾取组件可将所述清洁机器人内的集尘袋拾取并收集至所述基站内。
[0033]本技术提供的技术方案，具有以下优点：本申请提供的清洁机器人及清洁系统通过在清洁机器人的出尘口位置设置有与出尘口对接的集尘袋和打包机构，从而使得在清洁机器人清洁完垃圾之后，可以通过打包机构将集尘袋的开口封闭进行打包，之后可以将集尘袋连同垃圾一起清理，从而避免湿垃圾粘附在清洁机器人内不方便清洁、及长时间放置而变质发臭，而且也能有效避免由湿垃圾堵塞而造成的清洁机器人清洁功能受阻的问题。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请实施例所示的清洁机器人的打包机构结构示意图；
[0036]图2为图1所示的打包机构的A部分结构示意图；
[0037]图3为本申请实施例所示的清洁系统的结构示意图；
[0038]图4为本申请实施例所示的清洁机器人的结构示意图。
[0039]附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机壳，具有进尘口和与所述进尘口连通的出尘口；集尘袋，具有开口，所述开口与所述出尘口对接，以承接由所述出尘口排出的垃圾；以及打包机构，设置在所述出尘口处，至少部分所述打包机构可相对所述开口移动，以将所述开口封闭或打开；所述打包机构具有收尘状态和打包状态，所述打包机构处于所述收尘状态时，所述开口打开与所述出尘口连通；所述打包机构处于所述打包状态时，所述开口封闭。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述打包机构包括框架、及在所述框架上相对设置的第一移动部件和第二移动部件，所述第一移动部件和所述第二移动部件之间形成有容置空间，所述集尘袋的开口置于所述容置空间内；所述第一移动部件和/或所述第二移动部件可以在外力驱动下朝相互靠近的方向移动以夹持所述开口，进而使得所述开口封闭。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述打包机构还包括驱动组件，所述第一移动部件和/或所述第二移动部件与所述驱动组件连接，所述驱动组件可驱动所述第一移动部件和/或所述第二移动部件朝相互靠近的方向移动。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一移动部件为与所述驱动组件传动连接的第一丝杠，所述驱动组件包括与所述第一丝杠连接的第一驱动件，所述第一驱动件可驱动所述第一丝杠朝靠近所述第二移动部件的方向移动。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一丝杠朝向所述第二移动部件至少部分凸出形成有第一凸伸部；所述第一丝杠朝靠近所述第二移动部件的方向移动后，所述第一凸伸部与所述第二移动部件相抵接。6.如权利要求3至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二移动部件为与所述驱动组件传动连接的第二丝杠，所述驱动组件包括与所述第二丝杠连接的第二驱动件，所述第二驱动件可驱动所述第二丝杠朝靠近所述第一移动部件的方向移动。7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二丝杠朝向所述第一移动部件至少部分凸出形成有第二凸伸部；所述第二丝杠朝靠近所述第一移动部件的方向移动后，所述第二凸伸部与所述第一移动部件相抵接。8.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述打包机构还包括设置在所述框架上并与所述驱动组件连接的第三移动部件，所述第三移动部件的延伸方向与所述第一移动部件及所述第二移动部件的延伸方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒忠义，严松，邓晶，许波建，刘璎皞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：