一种自行走式高空焊接车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自行走式高空焊接车；包括底盘，以及设在底盘底部的行走轮，所述底盘顶部设有带升降单元的焊接机器人本体，底盘的四周分别设有用于实现焊接车稳固的支腿单元；所述的支腿单元包括支撑油缸，支撑油缸底部的伸缩端设有活动连接的支腿垫块，所述的支撑油缸为向外侧倾斜设置，底盘前端的两个支撑油缸呈“八”字型；通过使用升降单元对焊接机器人本体进行升降，以满足焊接机器人本体的高度需求，采用了在底盘四周设置向外侧倾斜的支撑油缸，以满足焊接车的稳定需求；具有避免人员高空焊接作业的风险，以及保证焊接质量的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走式高空焊接车


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种自行走式高空焊接车。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。众所周知，焊接易给人体带来烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等伤害；而高空作业主要存在的危险是坠落，而当高空焊接时则上述作业风险叠加；基于上述原因，部分企业开始研发高空作业焊接平台，其主要包括两个方向：1、申请公布号：CN102101222A，专利技术专利申请名称为：自动供电多方位焊接作业的方法及自行走多方位焊接车，该焊接车公开了自行走车以及设置在自行走车上能够实现回转、升降以及控制的焊接平台，在焊接平台上设置焊接设备，并通过人工实现高空焊接；该种形式仍然采用人工形式焊接，焊接人员需要在焊接平台上操作；虽然便于绑定相关护具，但仍然存在着高空焊接作业各项的风险；2、授权公告：CN 113385870B，专利技术专利申请名称为：一种自行走全场景式焊接车；该焊接车能够远程操控焊接机器人本体进行焊接作业，为高空焊接的地面操控提供了思路；但高空焊接作业环境大多在室外，地面的平整度较差，尤其时高空作业时地面的轻微晃动会造成焊枪的剧烈抖动，从而影响焊接质量；进一步地，该技术方案中提供了保持焊接车稳定的前支腿单元和后支腿单元，通过说明书以及附图可知，后支腿单元较为常规（后支撑油缸配合支腿垫块来实现的），前支腿单元的工作过程为：前支撑油缸伸缩端伸出，带动连接轴旋转，旋转的过程中两个支撑板同时着地，以达到对焊接车前部的稳固支撑；上述作业形式存在着支撑面积（支撑面积小）受限，以及当当地面不平整时（即：当一个支撑板着地，另一个支撑板不着地时），则该车辆会形成较大的晃动从而无法保证焊接质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自行走式高空焊接车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自行走式高空焊接车，该焊接车包括底盘，以及设在底盘底部的行走轮，所述底盘顶部设有带升降单元的焊接机器人本体，底盘的四周分别设有用于实现焊接车稳固的支腿单元；所述的支腿单元包括支撑油缸，支撑油缸底部的伸缩端设有活动连接的支腿垫块，所述的支撑油缸为向外侧倾斜设置，底盘前端的两个支撑油缸呈“八”字型。
[0006]本技术的构思来源于授权公告：CN 113385870B，专利技术专利申请名称为：一种自行走全场景式焊接车；即以上述专利技术专利为基础以实现高空焊接作业为目的而进行的改造，本技术中所述的高空焊接作业是指一级高度和二级高度下进行的焊接作业，一级高度是指2
‑
5M, 二级高度是指2
‑
15M；为了实现高空作业，本技术使用了升降单元对焊接机器人本体进行升降，以满足焊接机器人本体的高度需求；同时采用了在底盘的四周设
置向外侧倾斜的支撑油缸，以满足焊接车的稳定需求；具体的说底盘前端和底盘后端两组支腿单元中的支撑油缸分别为八字型结构，与伸缩端活动连接的支腿垫块可随地面的角度进行微调以达到稳定支撑的目的，与此同时，底盘前后的两个八字型结构分别对底盘形成一个稳固的支撑力，从而达到稳定焊接车的目的，避免由于地面不平以及支撑面积受限而造成车辆发生晃动的问题。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的，所述升降单元包括底座，以及用于实现焊接机器人本体升降的主折臂和副折臂；底座通过主轴与主折臂的底部相连，主折臂的上部通过销轴与副折臂的底部相连，副折臂的顶部设有焊接机器人本体。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的，所述主折臂的外侧设有与底座活动相连的主液压油缸，主液压油缸的伸缩端与靠近副折臂一端的主折臂相连；所述主折臂的内侧活动设置有副液压油缸，副液压油缸的伸缩端与靠近主折臂一端的副折臂内侧相连。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的，所述主折臂与水平面之间的夹角为0～55
°
；副折臂与水平面之间的夹角为0～80
°
。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的，所述升降单元的底座采用活动或固定的方式与底盘相连。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的，所述焊接机器人本体的下部通过连接轴与副折臂的顶部活动相连，焊接机器人本体的底部通过减震弹簧与副折臂的内侧相连，副折臂的外侧设有角度调整液压油缸，角度调整液压油缸的伸缩端与焊接机器人本体相连。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的，所述底盘上设置有护栏，支腿单元通过护栏与底盘相连。
[0013]本技术提供了一种自行走式高空焊接车，通过支腿单元具体的结构实现了对焊接车本体的稳固，进一步地，通过对主液压油缸以及副液压油缸的设置，以实现带动焊接机器人本体升降并进行作业的；更进一步地，通过设置角度调整液压油缸和连接轴的配合能够实现焊接机器人本体角度的调整，在此基础上通过设置减震弹簧能够实现在焊接作业时起到缓冲作用，以达到保证焊接质量的特点；具有有效避免焊接人员高空作业的风险，以及保证焊接质量的优点。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为图1的左侧结构示意图。
[0016]图3为本技术的结构示意图。
[0017]图中：1、底盘；2、行走轮；3、焊接机器人本体；4、支撑油缸；5、支腿垫块；6、底座；7、主折臂；8、副折臂；9、主轴；10、销轴；11、主液压油缸；12、副液压油缸；13、连接轴；14、减震弹簧；15、角度调整液压油缸；16、护栏。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]参照图1、2、3所示，一种自行走式高空焊接车，该焊接车包括底盘1，以及设在底盘
1底部的行走轮2，所述底盘1顶部设有带升降单元的焊接机器人本体3，底盘1的四周分别设有用于实现焊接车稳固的支腿单元；所述的支腿单元包括支撑油缸4，支撑油缸4底部的伸缩端设有活动连接的支腿垫块5，所述的支撑油缸4为向外侧倾斜设置，底盘1前端的两个支撑油缸4呈“八”字型。本技术通过设置升降单元带动焊接机器人本体3进入高空待焊接工位，采用底盘1前端和后端均呈“八”字型的两个支撑油缸4，以实现焊接车的稳固，并防止其发生晃动；其中，两个支撑油缸4为向外侧倾斜设置，将底盘1设置在两个支撑油缸4之间，当两个支撑油缸4稳定后对底盘1形成相反且斜向上的作用力从而保证了底盘1的稳固，以满足野外环境中高空作业的特点。如图1所示，图1为本技术的整体结构示意图，由图中可知，本技术包括了用于焊接的气瓶、相关的电气控制柜以及控制柜等，由于上述装置并非要保护的重点，因此不再赘述（相关内容可参考授权公告：CN 113385870B，专利技术专利申请名称为：一种自行走全场景式焊接车）；图2为图1的左侧结构示意图，在图中可以看到用于驾驶的方向盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行走式高空焊接车，该焊接车包括底盘（1），以及设在底盘（1）底部的行走轮（2），其特征在于：所述底盘（1）顶部设有带升降单元的焊接机器人本体（3），底盘（1）的四周分别设有用于实现焊接车稳固的支腿单元；所述的支腿单元包括支撑油缸（4），支撑油缸（4）底部的伸缩端设有活动连接的支腿垫块（5），所述的支撑油缸（4）为向外侧倾斜设置，底盘（1）前端的两个支撑油缸（4）呈“八”字型。2.根据权利要求1所述的一种自行走式高空焊接车，其特征在于：所述升降单元包括底座（6），以及用于实现焊接机器人本体（3）升降的主折臂（7）和副折臂（8）；底座（6）通过主轴（9）与主折臂（7）的底部相连，主折臂（7）的上部通过销轴（10）与副折臂（8）的底部相连，副折臂（8）的顶部设有焊接机器人本体（3）。3.根据权利要求2所述的一种自行走式高空焊接车，其特征在于：所述主折臂（7）的外侧设有与底座（6）活动相连的主液压油缸（11），主液压油缸（11）的伸缩端与靠近副折臂（8）一端的主折臂（7）相连；所述主折臂（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，王思民，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：