本公开是关于一种安全防范方法，应用于图像采集模组，所述方法包括：通过第一图像采集模式采集第一图像；根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象；在确定所述视场内存在所述移动对象时，切换到第二图像采集模式；其中，所述第一图像采集模式的功耗小于所述第二图像采集模式的功耗；在所述第二图像采集模式下，执行安全预防操作。通过该方案可以兼顾图像采集和功耗，提高图像采集模组的工作效率。提高图像采集模组的工作效率。提高图像采集模组的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
安全防范方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及信号处理领域，尤其涉及一种安全防范方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着安防技术的发展，在很多应用场景中都用到了安防技术，通过安防技术可以对相应的保护对象进行保护，进而减少保护对象被损坏的可能性。安防技术中常用的技术包括图像采集模块对保护对象所在的环境进行图像采集，进而可以对保护对象进行监控，获取保护对象受到损坏的信息等。
[0003]例如，图像采集模块可以是摄像头，保护对象为车辆，通过摄像头对车辆进行监控，从而可以获取车辆周围的图像信息。
技术实现思路
[0004]本公开提供一种安全防范方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供一种安全防范方法，应用于图像采集模组，所述方法包括：通过第一图像采集模式采集第一图像；根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象；在确定所述视场内存在所述移动对象时，切换到第二图像采集模式；其中，所述第一图像采集模式的功耗小于所述第二图像采集模式的功耗；在所述第二图像采集模式下，执行安全预防操作。
[0006]在一个实施例中，所述根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象，包括：识别所述第一图像，确定所述视场内是否存在移动对象；在确定所述视场内存在移动对象时，确定所述移动对象与所述预设设备之间的相隔距离；在确定所述相隔距离小于安全距离时，确定所述移动对象为威胁所述预设设备安全的移动对象。
[0007]在一个实施例中，所述方法还包括：根据所述第一图像识别所述移动对象的类型；所述执行安全预防操作，包括：基于所述移动对象的类型执行安全预防操作。
[0008]在一个实施例中，所述移动对象的类型包括：人体；所述基于所述移动对象的类型执行安全预防操作，包括：当所述移动对象的类型为人体时，根据所述第二图像采集模式下采集的第二图像执行安全预防操作。
[0009]在一个实施例中，所述根据所述第二图像采集模式下采集的第二图像执行安全预防操作，包括：根据所述第二图像获取所述移动对象的人脸特征；根据所述人脸特征，确定所述人体是否为预设人员；当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作。
[0010]在一个实施例中，当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作，包括：确定不是所述预设人员的所述人体在所述相隔距离内的停留时长；在所述停留时长大于安全时长时，执行所述安全预防操作。
[0011]在一个实施例中，所述方法还包括：在所述人体不是所述预设人员并且所述停留
时长小于所述安全时长时，不执行所述安全预防操作，并且从所述第二图像采集模式切换至第一图像采集模式。
[0012]在一个实施例中，当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作，还包括：根据所述第二图像获取所述人体的手部特征；根据所述手部特征确定所述人体的手部活动是否为预设的威胁活动；在所述手部活动为所述威胁活动时，执行所述安全预防操作。
[0013]在一个实施例中，所述方法还包括：当所述人体是所述预设人员时，不执行所述安全预防操作，并且从所述第二图像采集模式切换至第一图像采集模式。
[0014]在一个实施例中，所述移动对象的类型包括：物体；所述基于所述移动对象的类型执行安全预防操作，包括：所述物体为车辆时，执行所述安全预防操作；或者，当所述移动对象的类型为车辆以外的物体时，获取所述移动对象的几何特征；在根据所述几何特征确定所述移动对象的体积大于预设值时，执行所述安全预防操作。
[0015]在一个实施例中，所述安全预防操作，包括：保存并标记在所述第二图像采集模式下采集的第一时间至第二时间之间的第二图像；其中所述第一时间为执行所述安全预防操作的时间，所述第二时间为所述移动对象离开所述视场的时间；向与所述图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间至第二时间之间的所述第二图像；和/或，向所述预设设备发送报警信息，其中所述报警信息用于供所述预设设备进行报警。
[0016]在一个实施例中，所述方法还包括：接收所述预设设备发送的第一消息，所述第一消息用于表示所述预设设备中的振动传感器检测到振动信号；所述安全预防操作，还包括：保存并标记在所述第二图像采集模式采集的第一时间至第三时间之间的第二图像；其中，所述第三时间为接收所述第一消息的时间；向与所述图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间至第三时间之间的所述第二图像；和/或，向所述预设设备发送报警信息，其中，所述报警信息用于供所述预设设备进行报警。
[0017]在一个实施例中，在所述图像采集模组的存储空间小于存储阈值时，删除所述第一图像或者未标记的所述第二图像。
[0018]在一个实施例中，所述图像采集模组包括图像采集单元和控制所述图像采集单元进行图像采集模式切换的控制器。
[0019]本公开实施例的第二方面，提供一种安全防范装置，应用于图像采集模组，所述装置包括：第一图像采集模块，用于通过第一图像采集模式采集第一图像；移动对象确定模块，用于根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在存在威胁预设设备安全的移动对象；图像采集模式切换模块，用于在确定所述视场内存在所述移动对象时，切换到第二图像采集模式；其中，所述第一图像采集模式的功耗小于所述第二图像采集模式的功耗；安全预防操作执行模块，用于在所述第二图像采集模式下，执行安全预防操作。
[0020]本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：车体，具有控制模块；上述任一实施例所述的安全防范装置，位于所述车体上并且与所述控制模块连接。
[0021]本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
[0022]处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述任一实施例所述的方法。
[0023]本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述
任一实施例所述的方法。
[0024]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0025]本公开实施例中的图像采集模组通过第一图像采集模式采集第一图像，根据第一图像确定图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象，在确定视场内存在威胁预设设备安全的移动对象时，切换到第二图像采集模式，然后在第二图像采集模式下执行安全预防操作。其中，第一图像采集模式的功耗小于第二图像采集模式的功耗。
[0026]由于第一图像采集模式的功效小于第二图像采集模式的功耗，所以在图像采集模组在根据第一图像确定图像采集模组的视场内不存在威胁预设设备安全的移动对象时，采用第一图像采集模式采集第一图像，从而可以降低图像采集模组的功耗，减少图像采集模组对电量的消耗，提高图像采集模组的使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全防范方法，其特征在于，应用于图像采集模组，所述方法包括：通过第一图像采集模式采集第一图像；根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象；在确定所述视场内存在所述移动对象时，切换到第二图像采集模式；其中，所述第一图像采集模式的功耗小于所述第二图像采集模式的功耗；在所述第二图像采集模式下，执行安全预防操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象，包括：识别所述第一图像，确定所述视场内是否存在移动对象；在确定所述视场内存在移动对象时，确定所述移动对象与所述预设设备之间的相隔距离；在确定所述相隔距离小于安全距离时，确定所述移动对象为威胁所述预设设备安全的移动对象。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一图像识别所述移动对象的类型；所述执行安全预防操作，包括：基于所述移动对象的类型执行所述安全预防操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动对象的类型包括：人体；所述基于所述移动对象的类型执行所述安全预防操作，包括：当所述移动对象的类型为人体时，根据所述第二图像采集模式下采集的第二图像执行所述安全预防操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像采集模式下采集的第二图像执行所述安全预防操作，包括：根据所述第二图像获取所述移动对象的人脸特征；根据所述人脸特征，确定所述人体是否为预设人员；当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作，包括：确定不是所述预设人员的所述人体在所述相隔距离内的停留时长；在所述停留时长大于安全时长时，执行所述安全预防操作。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述人体不是所述预设人员并且所述停留时长小于所述安全时长时，不执行所述安全预防操作，并且从所述第二图像采集模式切换至第一图像采集模式。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作，还包括：根据所述第二图像获取所述人体的手部特征；根据所述手部特征确定所述人体的手部活动是否为预设的威胁活动；在所述手部活动为所述威胁活动时，执行所述安全预防操作。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述人体是所述预设人员时，不执行所述安全预防操作，并且从所述第二图像采集模式切换至...
【专利技术属性】
技术研发人员：王星言，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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