一种发动机爪手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发动机爪手，属于机械爪手技术领域，其包括两只夹爪；驱动两只夹爪相对移动以夹持或松开发动机的动力组件；设置于夹爪内侧的定位组件，所述定位组件包括定位板以及设置于定位板上用以插接发动机表面凹槽的若干定位销，定位销可相对定位板移动以调整其发动机角度；驱动定位组件相对夹爪转动的电机；设置于夹爪上用以吸附隔板的吸嘴；以及推动吸嘴相对夹爪移动的升降气缸。本方案确保发动机稳定性，提高姿态调整的效率和精确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机爪手


[0001]本技术属于机械爪手
，具体涉及一种发动机爪手。

技术介绍

[0002]汽车发动机是为汽车提供动力的装置。其在装配、检测时需要对其调整姿态，让待组装或待检测部分位于特定位置；
[0003]由于发动机从四缸到八缸的重量约在175公斤到1700公斤之间，其重量远远超过普通机械手能够承载的重量，通常依靠起重装置将发动机吊起，采用千斤顶等装置支撑发动机使其稳定在工作台平面上，借助人力和支撑装置对其进行角度调整。
[0004]其中，发动机较重，在调整过程中，发动机重心所在位置变动，发动机限位、支撑结构的受力点、受力方向、受力大小随之变动，受力不稳定导致被发动机挤压形变、滑移或产生摆动，造成发动机不受控制的晃动，发动机调整不准确，效率低，且调整过程中发动机可能掉落，危险性高。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种发动机爪手，包括两只夹爪；
[0006]驱动两只夹爪相对移动以夹持或松开发动机的动力组件；
[0007]设置于夹爪内侧的定位组件，所述定位组件包括定位板以及设置于定位板上用以插接发动机表面凹槽的若干定位销，定位销可相对定位板移动以调整其发动机角度；
[0008]驱动定位组件相对夹爪转动的电机；
[0009]设置于夹爪上用以吸附隔板的吸嘴；
[0010]以及推动吸嘴相对夹爪移动的升降气缸。
[0011]具体地，所述动力组件包括横梁、设置于横梁上的轨道以及驱动气缸，其中，驱动气缸用以推动两只夹爪沿轨道相向或相反移动，调节两只夹爪间距。
[0012]具体地，所述动力组件还包括传感器，用以检测夹爪相对横梁的所在位置。
[0013]具体地，所述横梁中心处安装有齿轮，齿轮相对两侧分别啮合连接一条齿条，两条齿条一一对应连接两只夹爪。
[0014]具体地，两块所述定位组件之间设置有导向结构，导向结构包括轴体、活动套接于轴体上的轴筒以及连杆，轴体和轴筒均连接有一根连杆，两根连杆一一对应连接两个定位结构。
[0015]具体地，若干所述定位销通过直杆固定连接定位板或者通过移动结构活动连接定位板。
[0016]具体地，所述移动结构包括安装于定位板上的导轨、移动气缸以及活动连接导轨的移动板，定位销设置于移动板上，移动气缸用以推动移动板沿导轨移动。
[0017]具体地，还包括检测器，用以检测发动机姿态。
[0018]本技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势：
[0019]1、以夹爪抓取发动机，可移动的定位销和电机调整发动机姿态，在调整前，以升降气缸推动吸嘴吸附并抵住隔板，辅助支撑夹板，确保发动机被夹持后的稳定性，防止发动机晃动及掉落等情况发生，提高姿态调整的效率、准确度以及调整过程中的安全性。
[0020]2、设置导向结构，稳定两个定位板之间的平行度，进而稳定发动机两端的平行度，使其仅受定位销及电机移动产生的角度偏移，姿态调整可控且精准。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例中发动机爪手的整体结构图；
[0022]图2是本技术实施例中动力组件的结构图；
[0023]图3是本技术实施例中锁紧结构的结构图；
[0024]图4是本技术实施例中旋转组件的结构图；
[0025]图5是本技术实施例中定位组件的结构图；
[0026]图6是本技术实施例中导向结构的结构图；
[0027]图7是本技术实施例中吸附支撑组件的结构图。
[0028]图中所示：
[0029]1、夹爪；11、夹板；12、滑板；2、动力组件；21、横梁；22、直线型轨道；23、驱动气缸；24、锁紧结构；241、齿条；242、齿轮；25、挡块；26、第一传感器；3、定位组件；31、定位板；32、定位轴；33、定位销；34、直杆；35、移动结构；351、导轨；352、移动气缸；353、移动板；354、第二传感器；4、吸附支撑组件；41、气缸支架；42、吸嘴支架；43、吸嘴；44、升降气缸；45、导向杆；5、旋转组件；51、电机；52、主动齿轮；53、从动齿轮；6、相机；7、导向结构；71、连杆；72、轴筒；73、轴体。
具体实施方式
[0030]为了便于理解，下面结合实施例阐述所述发动机爪手，应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]如图1至图3所示，一种发动机爪手，包括两只夹爪1、动力组件2、定位组件3、吸附支撑组件4和旋转组件5，两只夹爪1之间连接有驱动其相对移动的动力组件2，且两只夹爪1相对侧安装有定位组件3，旋转组件5驱动定位组件3转动，进而带动被夹持在两个定位组件
3的发动机转动，夹爪1上还连接有吸附支撑组件4，吸附支撑组件4作用于发动机下方的隔板，辅助支撑发动机；其中，每只夹爪1均包括夹板11以及垂直于夹板11的滑板12，滑板12呈L型。
[0034]动力组件2包括与滑板12平行的横梁21、轨道、驱动气缸23和锁紧结构24，横梁21上表面安装有法兰，通过法兰连接有机械臂，通过机械臂转移爪手的所在位置，本实施例中的轨道为直线型轨道22，横梁21下表面安装有两条相互平行的直线型轨道22，直线型轨道22的两端均通过滑块滑动连接一块滑板12，滑板12和横梁21之间安装有锁紧结构24和限位结构，且两块滑板12之间连接有驱动气缸23，驱动气缸23运动能够推动或牵拉两块滑板12沿轨道移动，进而相互远离或靠近，调节两只夹爪1之间的间距，实现夹爪1对发动机的抓取或松开；横梁21上安装有检测器，本实施例中的检测器为相机6，通过拍照，观测照片来确定发动机所处姿态。
[0035]限位结构包括两块挡块25，两块挡块25分别固定在横梁21下表面及滑板12上表面，随滑板12平移至横梁21端部，两块挡块25相互阻挡，对滑块限位，其中一块挡块25上安装有第一传感器26，用以测量两块挡块25之间的间距，进而检测夹爪1相对横梁21的所在位置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机爪手，其特征在于，包括两只夹爪；驱动两只夹爪相对移动以夹持或松开发动机的动力组件；设置于夹爪内侧的定位组件，所述定位组件包括定位板以及设置于定位板上用以插接发动机表面凹槽的若干定位销，定位销可相对定位板移动以调整其发动机角度；驱动定位组件相对夹爪转动的电机；设置于夹爪上用以吸附隔板的吸嘴；以及推动吸嘴相对夹爪移动的升降气缸。2.如权利要求1所述的发动机爪手，其特征在于，所述动力组件包括横梁、设置于横梁上的轨道以及驱动气缸，其中，驱动气缸用以推动两只夹爪沿轨道相向或相反移动，调节两只夹爪间距。3.如权利要求2所述的发动机爪手，其特征在于，所述动力组件还包括传感器，用以检测夹爪相对横梁的所在位置。4.如权利要求2所述的发动机爪手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，
申请(专利权)人：傲然特苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：