【技术实现步骤摘要】
多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置
[0001]本申请属于互联网产业的一般数据处理
,具体涉及一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置。
技术介绍
[0002]车辆域控制器架构中,目前主要是车身域控制器负责车灯等汽车功能组件的控制,智能座舱域控制器实现与人、路、车的智能交互,同时,由新兴的自动驾驶域控制器实现更高阶如L2、L3自动驾驶功能、行人碰撞检测等ADAS功能。
[0003]目前,在天气晴朗光线充足的环境下,隧道内外光线明暗差别大,若驾驶员突然驶入光线较暗的隧道后,存在短暂的视觉迟钝现象,也即“暗适应”,此时驾驶员无法看清道路及周围车辆,极易造成事故,无法保证驾驶员在行车过程中的安全。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置,以期提高车辆进入隧道的过程中,驾驶员的行驶安全,减少因车辆行驶场景的光线突变对驾驶员视觉造成的影响,提高了针对进出隧道场景的驾驶安全性和智能性。
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法,应用于车辆的域控制器系统的智能座舱域控制器,所述车辆的域控制器系统包括所述智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器、车身域控制器以及传感器模组,所述传感器模组包括设置在所述车辆车身周围的第一传感器模组和设置在所述车辆的座舱内的第二传感器模组,所述方法包括:检测到用户通过中控显示区针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作,所述中控显示区是指设置在智能座舱前部的用于人机交互的区域,所述墨镜驾驶辅助功能是指 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法,其特征在于,应用于车辆的域控制器系统的智能座舱域控制器,所述车辆的域控制器系统包括所述智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器、车身域控制器以及传感器模组,所述传感器模组包括设置在所述车辆车身周围的第一传感器模组和设置在所述车辆的座舱内的第二传感器模组,所述方法包括:检测到用户通过中控显示区针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作,所述中控显示区是指设置在智能座舱前部的用于人机交互的区域,所述墨镜驾驶辅助功能是指在所述用户佩戴墨镜的场景中针对所述车辆行驶情况进行辅助的功能,所述车辆行驶情况包括以下至少一种:所述车辆的车速、以及所述车辆的车灯情况;控制所述中控显示区显示所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面,并获取所述用户设置的所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性,所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性包括:所述用户的身份属性、以及所述墨镜属性,所述墨镜属性用于表征所述墨镜是否带有度数以及所述墨镜的近视度数;检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作,所述眼镜盒设置在智能座舱第一排前部区域;判断是否预定义有所述墨镜驾驶辅助功能;若没有,则控制所述眼镜盒开启;若有,则根据所述墨镜属性判断所述墨镜是否为近视墨镜,所述近视墨镜是指其携带的度数大于或等于预设度数的墨镜;若是,则检测所述用户的身份属性,根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒;若否,则控制所述眼镜盒开启;在所述眼镜盒开启之后,检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长时,向所述自动驾驶域控制器发送第一控制信号,所述第一控制信号用于指示获取所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口之间的第一距离;当所述第一距离小于或等于第一预设距离时,向所述车身域控制器发送第二控制信号,同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报,所述第一语音消息是指用于提示所述用户降低车速的语音消息,所述第二控制信号用于指示控制所述车辆的车灯保持开启。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述用户的身份属性,根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒,包括:若所述检测结果指示所述用户为适配所述墨镜驾驶辅助功能的用户,则控制所述眼镜盒开启;若所述检测结果指示所述用户不为适配所述墨镜驾驶辅助功能的用户、或者若所述检测结果指示无法检测所述用户的身份属性,则控制所述扬声器进行第二语音消息播报,所述第二语音消息用于询问所述用户是否确认拿取所述墨镜,所述第二语音消息中包含所述墨镜的近视度数的信息;若采集到来自所述用户的肯定语音答复消息,则控制所述眼镜盒开启,所述肯定语音答复消息用于表征所述用户确认拿取所述墨镜的肯定答复语句;若采集到来自所述用户的否定语音答复消息、或者在第二预设时长内未接收到所述用户的语音消息,则控制所述眼镜盒保持关闭状态,所述否定语音答复消息用于表征所述用
户放弃拿取所述墨镜的答复语句。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述向所述车身域控制器发送第二控制信号,同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报之后,所述方法还包括:接收到所述自动驾驶域控制器发送的进入隧道信息,所述进入隧道信息用于表征所述车辆进入隧道内;向所述自动驾驶域控制器发送第三控制信号,所述第三控制信号用于指示获取所述车辆的位置与当前隧道的出口之间的第二距离;当所述第二距离小于或等于第二预设距离时,控制所述扬声器进行第三语音消息播报,所述第三语音消息用于提示所述用户即将驶出隧道,并执行相关安全措施,所述相关安全措施包括以下至少一种:保持佩戴所述墨镜、频繁眨眼、与前车保持预设安全距离、以及降低车速。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长之后,所述方法还包括:判断所述车辆当前的行驶场景,所述行驶场景包括高速公路行驶场景和城区公路行驶场景;当所述行驶场景为所述高速公路行驶场景时,通过控制所述自动驾驶域控制器确定所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口间是否存在至少一个停车点的信息,所述停车点包括高速路停车点和高速路服务区;若存在,则获取所述至少一个停车点的位置信息,并控制所述扬声器每隔第三预设时长进...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈楠,林建军,陈曦,
申请(专利权)人:深圳曦华科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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