一种智能上色机的图像采集结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能上色机的图像采集结构。本实用新型专利技术的技术方案是：包括设置在机架上的放料单元以及设置在放料单元上方的拍照单元，所述放料单元包括若干个放料平台，每个放料平台的中心均设置有对准参考区，所述拍照单元包括设置在机架顶部的放置腔，所述放置腔内设置有与机架顶部连接的固定横杆，所述固定横杆上通过连接杆设置有若干个与所述放料平台一一对应设置的相机，所述放置腔的底部为亚克力散光板，所述亚克力散光板上开设有可供相机放置的通孔，所述放置腔内还设置有光源板，所述光源板上设置有多个LED灯珠，所述光源板与亚克力散光板平行设置。本实用新型专利技术提供的方案能够进行精准且高效的采集图像。供的方案能够进行精准且高效的采集图像。供的方案能够进行精准且高效的采集图像。

【技术实现步骤摘要】
一种智能上色机的图像采集结构


[0001]本技术涉及非标自动化设备
，特别涉及一种智能上色机的图像采集结构。

技术介绍

[0002]上色机是用于对工业产品进行自动涂覆颜料着色的设备，现有技术中的上色机多为半自动化类型，也有全自动类型，其通过将产品限位固定到料板上使得喷头能够在固定位置进行着色，这种方式在上下料时比较费时，效率较低。视觉识别技术的发展使得移动机构自动带动喷头去寻找定位产品成为可能，这样可极大地提高生产效率，而如何能够准确的进行图像采集就尤为重要。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种能够进行精准且高效的采集图像的智能上色机的图像采集结构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种智能上色机的图像采集结构，包括设置在机架上的放料单元以及设置在放料单元上方的拍照单元，所述放料单元包括若干个放料平台，每个放料平台的中心均设置有对准参考区，所述拍照单元包括设置在机架顶部的放置腔，所述放置腔内设置有与机架顶部连接的固定横杆，所述固定横杆上通过连接杆设置有若干个与所述放料平台一一对应设置的相机，所述放置腔的底部为亚克力散光板，所述亚克力散光板上开设有可供相机放置的通孔，所述放置腔内还设置有光源板，所述光源板上设置有多个LED灯珠，所述光源板与亚克力散光板平行设置。
[0005]优选的，所述放置腔中的光源板通过设置在机架顶部的若干个吊杆固定。
[0006]优选的，所述放置腔的顶部设置有若干个散热风扇。
[0007]优选的，相邻两个放料平台之间设置有接废底座，所述接废底座上设置有承托孔。
[0008]本技术相对于现有技术具有如下优点，其通过放料单元与拍照单元的配合实现图像的采集，其工作过程是，人工将物料或者托盘放置到放料平台上，放置时尽量将物料或者托盘的中心与对准参考区一致，这样能够提高拍照清晰度和减小角度偏差，提高识别准确度。其中放料平台设置有若干个，能够同时放置若干个物料或者托盘，能够同步进行多个图像采集以及后续的上色工序，提高了生产效率。其中拍照单元包括与放料平台一一对应设置的相机，相机位于放料平台的正上方，放置腔中的光源板通过LED灯珠提供光源再通过亚克力散光板后照射放料平台上物料或者托盘中的产品，这样设计能够保证相机的拍照效果，提高识别精度。相机位于放置腔中，通过固定横杆以及连接杆进行固定连接，在光源板和亚克力散光板上开设通孔方便相机拍照。亚克力散光板既具有散光作用也具有封板作用。在放置腔中的光源板通过设置在机架顶部的若干个吊杆固定，这样设置能够有效将光源板进行固定。放置腔的顶部设置有若干个散热风扇，能够对放置腔中因为光源产生的热量及时排出。相邻两个放料平台之间设置有接废底座，所述接废底座上设置有承托孔，接废
底座中的承托孔用于放置接废盘，这样在喷嘴启动前能够及时的将喷嘴中的旧颜料排出，保证了着色效果。
附图说明
[0009]图1为本技术的一种智能上色机的图像采集结构的结构示意图；
[0010]图2为本技术的一种智能上色机省略机架盖板的结构示意图；
[0011]图3为放置腔内的拍照单元各部件的结构示意图。
[0012]图中：1、机架；2、放料单元；3、拍照单元；4、放料平台；5、对准参考区；6、放置腔；7、固定横杆；8、连接杆；9、相机；10、亚克力散光板；11、通孔；12、光源板；13、吊杆；14、散热风扇；15、接废底座；16、承托孔。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0014]如图1所示，一种智能上色机的图像采集结构，包括设置在机架1上的放料单元2以及设置在放料单元2上方的拍照单元3，所述放料单元2包括若干个放料平台4，每个放料平台4的中心均设置有对准参考区5，所述拍照单元3包括设置在机架1顶部的放置腔6，所述放置腔6内设置有与机架1顶部连接的固定横杆7，所述固定横杆7上通过连接杆8设置有若干个与所述放料平台4一一对应设置的相机9，所述放置腔6的底部为亚克力散光板10，所述亚克力散光板10上开设有可供相机9放置的通孔11，所述放置腔6内还设置有光源板12，所述光源板12上设置有多个LED灯珠，所述光源板12与亚克力散光板10平行设置。
[0015]优选的，所述放置腔6中的光源板12通过设置在机架1顶部的若干个吊杆13固定。
[0016]优选的，所述放置腔6的顶部设置有若干个散热风扇14。
[0017]优选的，相邻两个放料平台4之间设置有接废底座15，所述接废底座15上设置有承托孔16。
[0018]本方案的一种智能上色机的图像采集结构，其通过放料单元2与拍照单元3的配合实现图像的采集，其工作过程是，人工将物料或者托盘放置到放料平台4上，放置时尽量将物料或者托盘的中心与对准参考区5一致，这样能够提高拍照清晰度和减小角度偏差，提高识别准确度。其中放料平台4设置有若干个，能够同时放置若干个物料或者托盘，能够同步进行多个图像采集以及后续的上色工序，提高了生产效率。其中拍照单元3包括与放料平台4一一对应设置的相机9，相机9位于放料平台4的正上方，放置腔6中的光源板12通过LED灯珠提供光源再通过亚克力散光板10后照射放料平台4上物料或者托盘中的产品，这样设计能够保证相机9的拍照效果，提高识别精度。相机9位于放置腔6中，通过固定横杆7以及连接杆8进行固定连接，在光源板12和亚克力散光板10上开设通孔11方便相机9拍照。亚克力散光板10既具有散光作用也具有封板作用。在放置腔6中的光源板12通过设置在机架1顶部的若干个吊杆13固定，这样设置能够有效将光源板12进行固定。放置腔6的顶部设置有若干个散热风扇14，能够对放置腔6中因为光源产生的热量及时排出。相邻两个放料平台4之间设置有接废底座15，所述接废底座15上设置有承托孔16，接废底座15中的承托孔16用于放置接废盘，这样在喷嘴启动前能够及时的将喷嘴中的旧颜料排出，保证了着色效果。
[0019]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于
上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能上色机的图像采集结构，其特征在于：包括设置在机架上的放料单元以及设置在放料单元上方的拍照单元，所述放料单元包括若干个放料平台，每个放料平台的中心均设置有对准参考区，所述拍照单元包括设置在机架顶部的放置腔，所述放置腔内设置有与机架顶部连接的固定横杆，所述固定横杆上通过连接杆设置有若干个与所述放料平台一一对应设置的相机，所述放置腔的底部为亚克力散光板，所述亚克力散光板上开设有可供相机放置的通孔，所述放置腔内还设置有光源板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：昆山均裕昌精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：