本发明专利技术公开了一种可调振幅式振动采摘装置，属于农业机械技术领域，包括龙门式载具，所述龙门式载具的中间设置有固定系统，固定系统的上端侧边设置有上连接装置，固定系统的下端侧边设置有下连接装置，下连接装置与上连接装置之间设置有采摘主杆，采摘主杆的表面均匀设置有采摘系统，采摘主杆的上端设置有振动机构架，振动机构架的上端设置有驱动系统，本发明专利技术结构简单、安装快捷、调节方便，可调振动频率、振幅和采摘条安装间距，采摘条碰到下垂枝条后可通过采摘系统的公转和各组采摘条的自转避让枝条，提高了防枝条缠绕能力，增强了整机的通过性，本发明专利技术采摘效率高、伤果率低、误采率低、采净率高、故障率低、便于操作和维修。便于操作和维修。便于操作和维修。
【技术实现步骤摘要】
一种可调振幅式振动采摘装置
[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种可调振幅式振动采摘装置。
技术介绍
[0002]枸杞属于茄科枸杞属的多分枝多年生落叶小灌木植物，枸杞果实又称为枸杞子，含有氨基酸、维生素等微量元素，具有退热、抗疲劳、抗肿瘤、抗氧化、降血压等功能具有很大的食用价值。我国枸杞主要生产区为宁夏、青海、甘肃等地。但是枸杞收获具有很强的季节性，一般7天左右一个采摘周期，由于枸杞树因枝条细弱弯曲下垂、带有短刺且果实尺寸较小、易损伤导致采摘困难。同时，枸杞采摘的农艺要求很高，每次采摘要求不伤花、不伤叶(芽)、不伤枝、不采青果，又要做到适时采摘。如果采摘方法不当会后续采摘周期枸杞产量，会严重降低枸杞果实的商品性，对农户造成巨大的经济损失。目前枸杞采摘机械化水平较低，现有产品采摘质量不佳，市场上尚无可以用于实际生产使用的枸杞采摘机,因此，目前枸杞收获主要仍以人工采摘的方式进行，生产效率低、劳动强度大、劳动成本高。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种可调振幅式振动采摘装置，具有采摘效率高、伤果率低、误采率低、采净率高、故障率低、便于操作和维修的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调振幅式振动采摘装置，包括龙门式载具，所述龙门式载具的中间设置有固定系统，固定系统的上端侧边设置有上连接装置，固定系统的下端侧边设置有下连接装置，下连接装置与上连接装置之间设置有采摘主杆，采摘主杆的表面均匀设置有采摘系统，采摘主杆的上端设置有振动机构架，振动机构架的上端设置有驱动系统，驱动系统的下端连接有振动系统。
[0005]进一步的，所述驱动系统包括液压马达、链轮一、链条和键一其中，液压马达由螺栓固定在振动机构架中，液压马达动力输出轴端设置有链轮一，链轮一与液压马达的动力输出轴端通过键一固定，链轮一和振动系统的链轮二之间由链条链条链接。
[0006]进一步的，所述振动系统包括偏心轮一、偏心轮二、轴承座一、主轴、链轮二、轴承座二、偏心轮三、偏心轮四、紧固环、压紧螺栓、键二、间隔套、偏心轮组一、偏心轮组二和轴套，主轴中部位置设置有偏心轮二，偏心轮二与安装于液压马达动力输出轴端的链轮一对齐，偏心轮一和偏心轮二组合为一端偏心轮组一，偏心轮组一安装于主轴的一端，偏心轮三和偏心轮四组合为另一端偏心轮组二，偏心轮组二安装于主轴另一端，偏心轮组一和偏心轮组二均通过紧固环卡紧，轴承座一和轴承座二安装于振动机构架中，轴承座一、轴承座二和偏心轮二中间由间隔套隔开，偏心轮组一和偏心轮组二上面按等弧度预先开有螺丝孔，螺丝孔安装有压紧螺栓，偏心轮二和偏心轮三靠外侧焊接有安装偏心轮一和偏心轮四的轴套。
[0007]进一步的，所述采摘主杆包括主杆一、滑套、振动机构架和定位螺栓，其中，主杆一的外表面嵌套有滑套，采摘主杆的上端设置有振动机构架，上连接装置和下连接装置之间
设置有定位螺栓。
[0008]进一步的，所述采摘系统包括上卡簧、采摘条上基座、采摘条下基座、旋转基座、下卡簧、采摘条保护套、采摘条、旋转部件和固定螺栓，其中，滑套滑套的上卡簧槽中设置有上卡簧，滑套滑套的下卡簧槽中设置有下卡簧，下卡簧的上端设置有旋转基座，采摘条上基座和采摘条下基座组合为采摘条基座，采摘条上基座和采摘条下基座安装面对应等圆弧位置开有半圆柱槽，半圆柱槽位置安装有采摘条采摘条，采摘条下基座安装于旋转基座采摘条下基座中，采摘条的外圆柱面嵌套有采摘条保护套，采摘条保护套的底部设置有旋转部件，采摘条与采摘条上基座之间通过固定螺栓固定。
[0009]进一步的，所述上连接装置包括连接构件一、钢板弹簧、连接构件二、连接构件三、连接构件四、连接构件五和主杆上连接部件，其中，钢板弹簧的一端设置有连接构件一，连接构件一上面预先开有四个螺丝孔，连接构件一的下端设置有钢板弹簧，钢板弹簧的另一端设置有连接构件三，钢板弹簧的下端设置有连接构件二，的连接构件三的侧边设置有连接构件四，连接构件二和连接构件三、连接构件四通过螺栓安装于一体，连接构件四的下端设置有连接构件五，连接构件五的下端设置有主杆上连接部件。
[0010]进一步的，所述固定系统包括固定架和旋转构件，固定架的上下端均焊接有旋转构件。
[0011]进一步的，所述下连接装置包括下连接构件一、支撑杆和主杆下支撑部件组成，支撑杆的一端通过螺栓安装有下连接构件一，主杆下支撑部件铰接于支撑杆的另一端。
[0012]进一步的，所述自动调节系统包括电机、齿轮一、齿轮二、传感器和电机架，龙门式载具的内部焊接有电机架，电机架的下端设置有电机，龙门式载具的底梁上螺栓安装有传感器，齿轮一安装于电机的动力输出轴端由键固定，齿轮二安装于固定架中并由键固定。
[0013]进一步的，所述龙门式载具为龙门式枸杞振动采摘车,龙门式载具的中间设置有机架，龙门式载具的中间内侧机架上焊接有固定板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术结构简单、安装快捷、调节方便，可调振动频率、振幅和采摘条安装间距，采摘条碰到下垂枝条后可通过采摘系统的公转和各组采摘条的自转避让枝条，提高了防枝条缠绕能力，增强了整机的通过性，本专利技术采摘效率高、伤果率低、误采率低、采净率高、故障率低、便于操作和维修。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的驱动系统结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的振动系统结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的轴套结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的采摘主杆结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的采摘系统结构示意图；
[0022]图7为本专利技术的上连接装置结构示意图；
[0023]图8为本专利技术的固定架结构示意图；
[0024]图9为本专利技术的下连接装置结构示意图；
[0025]图10为本专利技术的龙门式载具结构示意图；
[0026]图11为本专利技术的龙门式载具仰视图；
[0027]图12为本专利技术图10的A处放大图；
[0028]图中：1、驱动系统；11、液压马达；12、链轮一；13、链条；14、键一；2、振动系统；21、偏心轮一；22、偏心轮二；23、轴承座一；24、主轴；25、链轮二；26、轴承座二；27、偏心轮三；28、偏心轮四；29、紧固环、210、压紧螺栓；211、键二；212、间隔套；213、偏心轮组一；214、偏心轮组二；215、轴套、3、采摘主杆；31、主杆一；32、滑套；33、振动机构架；34、定位螺栓；4、采摘系统；41、上卡簧；42、采摘条上基座；43、采摘条下基座；44、旋转基座；45、下卡簧；46、采摘条保护套；47、采摘条；48、旋转部件；49、固定螺栓；5、上连接装置；51、连接构件一；52、钢板弹簧；53、连接构件二；54、连接构件三；55、连接构件四；56、连接构件五；57、主杆上连接部件；6、固定系统；61、固定架；62、旋转构件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调振幅式振动采摘装置，包括龙门式载具，其特征在于：所述龙门式载具的中间设置有固定系统，固定系统的上端侧边设置有上连接装置，固定系统的下端侧边设置有下连接装置，下连接装置与上连接装置之间设置有采摘主杆，采摘主杆的表面均匀设置有采摘系统，采摘主杆的上端设置有振动机构架，振动机构架的上端设置有驱动系统，驱动系统的下端连接有振动系统。2.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述驱动系统包括液压马达、链轮一、链条和键一其中，液压马达由螺栓固定在振动机构架中，液压马达动力输出轴端设置有链轮一，链轮一与液压马达的动力输出轴端通过键一固定，链轮一和振动系统的链轮二之间由链条链条链接。3.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述振动系统包括偏心轮一、偏心轮二、轴承座一、主轴、链轮二、轴承座二、偏心轮三、偏心轮四、紧固环、压紧螺栓、键二、间隔套、偏心轮组一、偏心轮组二和轴套，主轴中部位置设置有偏心轮二，偏心轮二与安装于液压马达动力输出轴端的链轮一对齐，偏心轮一和偏心轮二组合为一端偏心轮组一，偏心轮组一安装于主轴的一端，偏心轮三和偏心轮四组合为另一端偏心轮组二，偏心轮组二安装于主轴另一端，偏心轮组一和偏心轮组二均通过紧固环卡紧，轴承座一和轴承座二安装于振动机构架中，轴承座一、轴承座二和偏心轮二中间由间隔套隔开，偏心轮组一和偏心轮组二上面按等弧度预先开有螺丝孔，螺丝孔安装有压紧螺栓，偏心轮二和偏心轮三靠外侧焊接有安装偏心轮一和偏心轮四的轴套。4.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述采摘主杆包括主杆一、滑套、振动机构架和定位螺栓，其中，主杆一的外表面嵌套有滑套，采摘主杆的上端设置有振动机构架，上连接装置和下连接装置之间设置有定位螺栓。5.根据权利要求1所述的一种可调振幅式振动采摘装置，其特征在于：所述采摘系统包括上卡簧、采摘条上基座、采摘条下基座、旋转基座、下卡簧、采摘条保护套、采摘条、旋转部件和固定螺栓，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓鹏，万芳新，彭正昶，冯宝珠，岳元满，牟晓斌，马晨伟，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：
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