车辆智能驾驶系统的功能管理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆智能驾驶系统功能管理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：接收输入信息，其中，输入信息至少包括驾驶员的输入信息和算法模块的反馈信息，算法模块为功能管理模块的下游模块；解析输入信息，生成统一的预设指令，其中预设指令至少包括如下之一：巡航指令、换道指令；将预设指令下发至该预设指令对应的算法模块以执行对应功能，同时接收响应于预设指令对应的算法模块中的反馈信息，并将该反馈信息作为功能管理模块的输入信息进行输入。本申请将算法模块和外界输入进行解耦，实现了不同模块的融合管理，使得智能驾驶系统能够适配于不同的车型及功能需求，同时，提高了功能退出过程的安全性和平顺度。提高了功能退出过程的安全性和平顺度。提高了功能退出过程的安全性和平顺度。

【技术实现步骤摘要】
车辆智能驾驶系统的功能管理方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，具体涉及一种车辆智能驾驶系统的功能管理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]智能驾驶系统是一个集中运用了先进的信息控制技术，剧本环境感知、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。量产智能驾驶系统主要指的是L0至L3级别的智能驾驶系统，即车辆运行过程中依然需要有驾驶员。针对不同的车型和不同的配置，现有智能驾驶系统会配置一种或多种的智能驾驶功能，如AEB(AutonomousEmergencyBraking，自动紧急刹车系统)、ACC(AdaptiveCruisingControl，自适应巡航系统)、ICA(IntegratedCruisingAssist，集成式巡航辅助系统)等，通常情况下，智能驾驶的不同功能独立开发，最后集成在一起形成一整套量产智能驾驶系统。
[0003]然而，现有技术中，这种集成的量产智能驾驶系统仅仅是将不同的功能简单地拼凑起来，功能管理模块依据不同功能的触发条件进行管理，这种方法致使整体软件系统较为复杂，各个算法模块与业务功能状态强耦合；同时功能切换和退出过程也较为简单，功能退出时仅能做到将车辆控制器简单交给驾驶员，无法处理退出过程可能存在的安全隐患和平顺度差的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种车辆智能驾驶系统的功能管理方法、装置、设备及介质，以达到将算法模块和外界输入进行解耦、统一处理不同输入信号以实现不同功能模块的融合管理、进而使得整个智能驾驶系统能够适配于不同的车型及功能需求、并且提高功能退出过程的安全性和平顺度的技术效果。
[0005]依据本申请的一个方面，提供了一种车辆智能驾驶系统功能管理方法，用于功能管理模块，所述功能管理方法包括：
[0006]接收输入信息，其中，所述输入信息至少包括驾驶员的输入信息和算法模块的反馈信息，所述算法模块为所述功能管理模块的下游模块；
[0007]解析所述输入信息，生成统一的预设指令，其中所述预设指令至少包括如下之一：巡航指令、换道指令；
[0008]将所述预设指令下发至该预设指令对应的所述算法模块以执行对应功能，同时接收响应于所述预设指令对应的所述算法模块中的反馈信息，并将该反馈信息作为所述功能管理模块的输入信息进行输入。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]解析所述输入信息中的故障信息，生成统一的退出指令；
[0011]根据所述退出指令执行功能退出，控制自车进入功能退出，其中，功能退出的方式包括驱动力平稳退出、制动力缓慢退出、安全停车退出以及直接退出中的任意一种或多种，
[0012]所述驱动力平稳退出包括当功能退出前所述自车在当前时刻正在加速，则在功能退出时采用驱动力平稳退出的方式；
[0013]所述制动力缓慢退出包括当功能退出前所述自车在当前时刻正在制动，则在功能退出时采用制动力缓慢退出的方式；
[0014]所述安全停车退出包括当功能退出时所述自车的驾驶员状态异常，则在功能退出时采用安全停车退出的方式；
[0015]所述直接退出包括当所述自车或所述自车的驾驶员无异常情况时，则在功能退出时采取直接退出的方式，并将所述自车的控制权限交给所述驾驶员。
[0016]可选地，所述驾驶员的输入信息包括驾驶员通过方向盘按键触发的开启纵向巡航功能、开启横纵向巡航功能、重新进入巡航功能的输入信息中的任意一种或多种，驾驶员通过拨杆做出的开始换道或者结束换道的输入信息；
[0017]所述算法模块的反馈信息包括重新进入巡航功能、开始换道、结束换道的反馈信息中的任意一种或多种。
[0018]可选地，所述接收响应于所述预设指令对应的所述算法模块中的反馈信息，包括：
[0019]当自车处于纵向巡航功能时，如果前车停止且所述自车跟停后，根据所述算法模块发出的重新进入纵向巡航功能的反馈信息，控制所述自车重新启动纵向巡航功能；
[0020]当所述自车处于横纵向巡航功能时，若前车停止且所述自车跟停后，根据所述算法模块发出的重新进入横纵向巡航功能的反馈信息，控制所述自车重新启动横纵向巡航功能。
[0021]可选地，所述换道指令包括开始换道指令和结束换道指令，所述将所述预设指令下发至该预设指令对应的所述算法模块以执行对应功能包括：
[0022]在所述横纵向巡航功能下，当所述输入信息为开始换道时，控制所述自车启动换道功能，并且将所述开始换道指令下发至对应的算法模块，以执行横纵向巡航功能；
[0023]当所述输入信息为结束换道时，控制所述自车返回所述横纵向巡航功能，并且将所述结束换道指令下发至对应的算法模块，以执行结束换道功能。
[0024]可选地，通过解析所述输入信息中车辆底盘横纵向控制情况表征的功能升级或降级请求；
[0025]对所述自车在纵向巡航功能和横纵向巡航功能之间进行相互切换以实现功能升级或者功能降级。
[0026]可选地，在接收输入信息之前，所述方法还包括：
[0027]根据自车的运行状态信息进行车辆状态自诊断；
[0028]若所述自车无故障，则进行功能设计运行域ODD判断以及功能激活条件判断，当所述功能设计运行域ODD判断和所述功能激活条件判断都通过预设判断条件后，控制所述自车的智能驾驶系统进入功能待命状态。
[0029]依据本申请的第二方面，提供了一种车辆智能驾驶系统功能管理装置，所述装置包括：
[0030]接收单元，用于接收输入信息，其中，所述输入信息至少包括驾驶员的输入信息和算法模块的反馈信息，所述算法模块为功能管理模块的下游模块；
[0031]解析单元，用于解析所述输入信息，生成统一的预设指令，其中所述预设指令至少
包括如下之一：巡航指令、换道指令；
[0032]管理单元，用于将所述预设指令下发至该预设指令对应的所述算法模块以执行对应功能，同时接收响应于所述预设指令对应的所述算法模块中的反馈信息，并将该反馈信息作为所述功能管理模块的输入信息进行输入。
[0033]依据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上述任一项所述的车辆智能驾驶系统功能管理方法。
[0034]依据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如上述任一项所述的车辆智能驾驶系统功能管理方法。
[0035]由上述可知，本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下
[0036]有益效果：
[0037]提供了一种车辆智能驾驶系统功能管理方法，用于功能管理模块，通过解析输入信息并生成统一的预设指令的方式，将不同输入信息进行统一处理，使得智能驾驶系统的算法模块和外界输入信息进行解耦，既实现了不同功能模块的融合管理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能驾驶系统功能管理方法，用于功能管理模块，其特征在于，所述功能管理方法包括：接收输入信息，其中，所述输入信息至少包括驾驶员的输入信息和算法模块的反馈信息，所述算法模块为所述功能管理模块的下游模块；解析所述输入信息，生成统一的预设指令，其中所述预设指令至少包括如下之一：巡航指令、换道指令；将所述预设指令下发至该预设指令对应的所述算法模块以执行对应功能，同时接收响应于所述预设指令对应的所述算法模块中的反馈信息，并将该反馈信息作为所述功能管理模块的输入信息进行输入。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：解析所述输入信息中的故障信息，生成统一的退出指令；根据所述退出指令执行功能退出，控制自车进入功能退出，其中，功能退出的方式包括驱动力平稳退出、制动力缓慢退出、安全停车退出以及直接退出中的任意一种或多种，所述驱动力平稳退出包括当功能退出前所述自车在当前时刻正在加速，则在功能退出时采用驱动力平稳退出的方式；所述制动力缓慢退出包括当功能退出前所述自车在当前时刻正在制动，则在功能退出时采用制动力缓慢退出的方式；所述安全停车退出包括当功能退出前所述自车的驾驶员状态异常，则在功能退出时采用安全停车退出的方式；所述直接退出包括当所述自车或所述自车的驾驶员无异常情况时，则在功能退出时采取直接退出的方式，并将所述自车的控制权限交给所述驾驶员。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的输入信息包括驾驶员通过方向盘按键触发的开启纵向巡航功能、开启横纵向巡航功能、重新进入巡航功能的输入信息中的任意一种或多种，驾驶员通过拨杆做出的开始换道或者结束换道的输入信息；所述算法模块的反馈信息包括重新进入巡航功能、开始换道、结束换道的反馈信息中的任意一种或多种。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收响应于所述预设指令对应的所述算法模块中的反馈信息，包括：当自车处于纵向巡航功能时，如果前车停止且所述自车跟停后，根据所述算法模块发出的重新进入纵向巡航功能的反馈信息，控制所述自车重新启动纵向巡航功能；当所述自车处于横纵向巡航功能时，若前车停止且所述自车跟停后，根据所述算法模块发出的重新进入横纵向巡航功能的反馈信息，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁峰，杨海泉，孙磊，郑阳，李雷，曹坤，张东好，田山，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：