一种自行式物流运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行式物流运输车，包括车架；导向机构包括沿着运输车预设路线铺设在地面的轨道，以及固定设在车架上并滑动在轨道内的导向杆；用于驱动运输车沿所述轨道前进、后退和停止的驱动单元；数据采集单元包括设在车架前进端的激光扫描仪，设在导向杆上的位置传感器，控制单元用于接收处理数据采集单元反馈的信息，以及控制运输车行驶至设定的工艺工位点；设在车架上的蓄电池分别和所述驱动单元、控制单元电性连接；通过在运输车上设置导向机构和位置传感器配合使用的方法进行导航定位，使行走电机驱动运输车沿预设路线行驶，并行驶至设定的工艺工位点，定位精度高；通过设置激光扫描仪，防止运输车行驶过程中发生不必要的碰撞。不必要的碰撞。不必要的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种自行式物流运输车


[0001]本技术属于自动运输设备
，具体地说，本技术涉及一种自行式物流运输车。

技术介绍

[0002]随着智能工厂概念的兴起，越来越多的工厂开始探索生产线的自动化改造。在生产车间的工业流水生产线上，物料或产品需要在各工位间转移，利用运输车进行物料运输，很是灵活。
[0003]但是目前的物料运输车功能较为单一，多数需通过人力推动或者驾驶掌握进行方向、速度和停靠位置，效率低下。
[0004]另外，如果全部使用传统的全自动AGV运输，成本非常高，经济性价比低。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种自行式物流运输车，通过控制单元对运输车的控制，使其按照预设路线行驶和作业，还可以和AGV自动对接，从而实现联动。
[0006]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种自行式物流运输车，运输车包括：
[0008]车架；
[0009]导向机构，导向机构包括沿着运输车预设路线铺设在地面的轨道，以及固定设在车架1上并滑动在轨道内的导向杆；
[0010]驱动单元，用于驱动运输车沿轨道前进、后退和停止；
[0011]数据采集单元，包括：
[0012]设在车架前进端的激光扫描仪，激光扫描仪分布有多个，用于探测运输车周边的障碍物信息；
[0013]设在导向杆上的位置传感器，用于探测运输车的位置信息；
[0014]控制单元，用于接收处理数据采集单元反馈的信息，以及控制运输车行驶至设定的工艺工位点；
[0015]以及设在车架上的蓄电池，蓄电池分别和驱动单元、控制单元电性连接，提供动力能源。
[0016]优选的，驱动单元包括行走电机和万向轮；
[0017]万向轮设有四个，分别设于车架下端四角处；
[0018]行走电机设于其中一个万向轮上并通过联轴器与其连接。
[0019]优选的，车架上设有用于承载柴油机零件的载物框架，车架内侧设有用于连接AGV的牵引母头。
[0020]优选的，控制单元包括设于载物框架上的主控制器，主控制器上设有电源开关、启动按钮和急停按钮；
[0021]电源开关用于控制运输车的总电源；
[0022]启动按钮用于控制运输车内部程序的启动；
[0023]急停按钮用于控制运输车内部程序的急停。
[0024]优选的，车架一侧设有与控制单元电性连接的指示灯组，并用于显示运输车行驶状态，指示灯组包括由三个分别呈红黄绿的灯管组成；
[0025]按压启动按钮控制运输车的内部程序的启动时，运输车沿预设路线行驶，绿灯管亮；
[0026]当激光扫描仪探测运输车前端距离障碍物小于等于500mm时，发出警报信息，运输车停止行驶，红灯管亮；
[0027]当位置传感器探测运输车行驶至设定的工艺工位点时，运输车停止行驶，黄灯管亮。
[0028]优选的，导向杆3上套设有轴承，轴承与轨道内侧贴合设置。
[0029]优选的，还包括物联网通信单元，用于根据采集单元收集的障碍物信息和位置信息向远程终端反馈。
[0030]采用以上技术方案的有益效果是：
[0031]1、通过在运输车上设置导向机构和位置传感器配合使用的方法进行导航定位，使行走电机驱动运输车沿预设路线行驶，并行驶至设定的工艺工位点，定位精度高，且导航过程无需铺设任何标识，结构简单，适合空间小、灵活度要求高的搬运场景；同时，通过设置激光扫描仪，当激光扫描仪探测到障碍物信号并将反馈至主控制器，主控制器控制行走电机驱动运输车减速至停止，防止运输车行驶过程中发生不必要的碰撞。
[0032]2、通过设置电源开关、启动按钮、急停按钮与指示灯组的配合使用，实刻显示运输车的行驶状态，为运输过程提供了全程的路径轨迹，便于人员全程监控以及操作。
[0033]3、通过设置物联网通信单元，便于远程终端对运输车进行控制，以及查看运输车的运行状况。
[0034]4、通过设置牵引母头，当运输车上的物料全部使用后，运输车通过牵引母头和AGV自动对接实现联动，运送回拣配员工岗位再次装载物料，或直接运送至运输车停放区域，降低使用成本。
附图说明
[0035]图1为一种自行式物流运输车的整体结构立体图；
[0036]图2为运输车的整体结构前视图；
[0037]图3为图2的A处结构放大图；
[0038]图4为运输车的整体结构立体图；
[0039]其中：
[0040]1、车架；2、轨道；3、导向杆；4、激光扫描仪；5、位置传感器；6、主控制器；7、蓄电池；8、行走电机；9、万向轮；10、载物框架；11、牵引母头；12、电源开关；13、启动按钮；14、急停按钮；15、指示灯组；16、轴承。
具体实施方式
[0041]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0042]如图1至图4所示，本技术提出一种自行式物流运输车，运输车包括：车架1、导向机构、驱动单元、数据采集单元、控制单元和蓄电池7；车架1上设有用于承载柴油机零件的载物框架10，车架1内侧设有用于连接AGV的牵引母头11；
[0043]需要说明的是，当运输车上的物料全部使用后，运输车通过牵引母头11和AGV自动对接实现联动，运送回拣配员工岗位再次装载物料，或直接运送至运输车停放区域。
[0044]如图2和图3所示，导向机构包括轨道2和导向杆3，轨道2沿着运输车预设路线铺设在地面上，导向杆3固定设在车架1上并滑动在轨道2内；
[0045]其中，导向杆3上套设有轴承16，为降低导向杆3运动过程中的摩擦系数，轴承16与轨道2内侧贴合设置。
[0046]如图4所示，为了驱动运输车沿轨道2前进、后退和停止，驱动单元包括行走电机8和万向轮9；万向轮9设有四个，分别设于车架1下端四角处；行走电机8设于其中一个万向轮9上并通过联轴器与其连接。
[0047]如图3和图4所示，数据采集单元包括激光扫描仪4和位置传感器5，激光扫描仪4设在车架1前进端，用于探侧运输车周边的障碍物信息，为了对运输车周围多方位进行探测，激光扫描仪4分布有多个；位置传感器5设在导向杆3上，用于探测运输车的位置信息。
[0048]如图1所示，为了接收处理数据采集单元反馈的信息，以及控制运输车行驶至设定的工艺工位点，控制单元包括设于载物框架10上的主控制器6，主控制器6上设有电源开关12、启动按钮13和急停按钮14；
[0049]电源开关12用于控制运输车的总电源；
[0050]启动按钮13用于控制运输车内部程序的启动；
[0051]急停按钮14用于控制运输车内部程序的急停。
[0052]进一步的，车架1一侧设有与控制单元6电性连接的指示灯组15，并用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行式物流运输车，其特征在于，所述运输车包括：车架(1)；导向机构，所述导向机构包括沿着所述运输车预设路线铺设在地面的轨道(2)，以及固定设在所述车架(1)上并滑动在所述轨道(2)内的导向杆(3)；驱动单元，用于驱动所述运输车沿所述轨道(2)前进、后退和停止；数据采集单元，包括：设在所述车架(1)前进端的激光扫描仪(4)，所述激光扫描仪(4)分布有多个，用于探测所述运输车周边的障碍物信息；设在所述导向杆(3)上的位置传感器(5)，用于探测所述运输车的位置信息；控制单元，用于接收处理所述数据采集单元反馈的信息，以及控制所述运输车行驶至设定的工艺工位点；以及设在所述车架(1)上的蓄电池(7)，所述蓄电池(7)分别和所述驱动单元、控制单元电性连接，提供动力能源。2.根据权利要求1所述的一种自行式物流运输车，其特征在于，所述驱动单元包括行走电机(8)和万向轮(9)；所述万向轮(9)设有四个，分别设于所述车架(1)下端四角处；所述行走电机(8)设于其中一个所述万向轮(9)上并通过联轴器与其连接。3.根据权利要求1所述的一种自行式物流运输车，其特征在于：所述车架(1)上设有用于承载柴油机零件的载物框架(10)，所述车架(1)内侧设有用于连接AGV的牵引母头(11)。4.根据权利要求3所述的一种自行式...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄澒，唐冬梅，隋吉林，刘云川，李波，黄耀鹏，朱海静，任鹏超，叶耀，黄胜洲，
申请(专利权)人：玉柴联合动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：