本实用新型专利技术属于剪线装置相关技术领域，具体涉及智能扫地机马达高精度剪线及点油装置，包括：防护箱，所述防护箱的内部固定设置有承载板；放置台，所述放置台固定设置在所述承载板上；压线机构；第一送料机构；CCD相机；旋转机构；升降机构；第二送料机构；清线机构。通过放置台接收运送过来的COM线圈，CCD相机确保定子方向达到指定方向，再通过第一送料机构将线圈送至旋转机构上，将线圈的引线旋转至切割合适的位置，之后再通过第一送料机构将旋转后的线圈送至升降机构上，第二送料机构将升降台升降上来的线圈输送至压线机构内，压线机构对线圈多余的引线进行裁剪，裁剪完在送至清线机构进行清理。行清理。行清理。
【技术实现步骤摘要】
智能扫地机马达高精度剪线及点油装置
[0001]本技术属于剪线装置相关
，具体涉及智能扫地机马达高精度剪线及点油装置。
技术介绍
[0002]现阶段引出线焊接后切线与轴承点油，采用人工手动剪作业，不仅工人的劳动强度大，而且人工操作时定子与焊点之间的空间不足导致剪线不够精准，剪线后线头残留在定子上，导致不良。另轴承注油采用手动注油，控制量不够精确，从而引发马达电特性不良、油飞溅等不良症状。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供智能扫地机马达高精度剪线及点油装置，以解决现阶段引出线焊接后切线与轴承点油，采用人工手动剪作业，不仅工人的劳动强度大，而且人工操作时定子与焊点之间的空间不足导致剪线不够精准，剪线后线头残留在定子上，导致不良。另轴承注油采用手动注油，控制量不够精确，从而引发马达电特性不良、油飞溅等不良症状的问题。
[0004]本技术其中一个实施例提供了智能扫地机马达高精度剪线装置包括：
[0005]防护箱，所述防护箱的内部固定设置有承载板；
[0006]放置台，所述放置台固定设置在所述承载板上；
[0007]压线机构，所述压线机构设置在所述承载板上并位于所述放置台的一侧；
[0008]第一送料机构，所述第一送料机构设置在所述压线机构的一侧；
[0009]CCD相机，所述CCD相机设置在所述压线机构的一侧，且位于所述放置台的正上方；
[0010]旋转机构，所述旋转机构设置在所述承载板上；
[0011]升降机构，所述升降机构设置在所述承载板上；
[0012]第二送料机构，所述第二送料机构设置于放置台上，位于所述升降机构的一侧；
[0013]清线机构，所述清线机构设置在所述承载板上，且位于所述压线机构远离所述放置台的一侧。
[0014]在其中一实施例中，所述压线机构包括底座、若干个隔板、切线台、收线盒、切线装置、下压机构；
[0015]所述底座固定设置在所述承载板上；
[0016]若干个所述隔板固定安装在所述底座上，隔板上固定安装有固定板；
[0017]所述切线台固定设置在所述底座上；
[0018]所述收线盒套设在所述切线台上并固定设置在所述底座上；
[0019]所述下压机构固定设置在所述固定板上。
[0020]在其中一实施例中，所述第一送料机构包括支撑板、滑动部、第一升降气缸、柱形横向气缸、取料臂；
[0021]所述支撑板贴合其中一个所述隔板的一侧并固定安装在所述承载板上；
[0022]所述滑动部固定设置在所述支撑板远离所述隔板的一侧；
[0023]所述第一升降气缸滑动设置在所述滑动部的一侧；
[0024]所述柱形横向气缸固定安装在所述滑动部的一端；
[0025]所述取料臂对称固定设置在所述第一升降气缸活动端的底部。
[0026]在其中一实施例中，所述旋转机构包括第一旋转电机和第一固定台；
[0027]所述第一旋转电机固定设置在所述承载板的底部并贯穿所述承载板；
[0028]所述第一固定台固定设置在所述第一旋转电机的输出轴上。
[0029]在其中一实施例中，所述升降机构包括第二升降气缸和第二固定台；
[0030]所述第二升降气缸固定设置在所述承载板的底部并贯穿所述承载板；
[0031]所述第二固定台固定设置在所述第二升降气缸的输出端上。
[0032]在其中一实施例中，所述第二送料机构包括Z轴气缸、升降台、第一滑轨、第一移动台、第二滑轨、第二移动台、X轴气缸、Y轴气缸和若干个旋转抓手；
[0033]所述Z轴气缸固定设置在所述承载板上并贯穿所述承载板；
[0034]所述升降台固定设置在所述Z轴气缸的输出端上；
[0035]所述第一滑轨固定设置在所述升降台上；
[0036]所述第一移动台滑动卡设在所述第一滑轨上，所述第一移动台的一侧固定设置有延伸块，所述第一移动台的顶部固定设置L形固定块；
[0037]所述第二滑轨对称固定设置在所述第一移动台上；
[0038]所述第二移动台滑动卡设在两个所述第二滑轨上；
[0039]所述X轴气缸固定设置第一升降台上，且所述X轴气缸的输出端固定设置在所述延伸块上；
[0040]所述Y轴气缸固定设置在所述第一移动台上，且所述Y轴气缸的输出端固定设置在所述L形固定块的竖直段上；
[0041]若干个所述旋转抓手固定设置在所述第二移动台上并朝向所述压线机构。
[0042]在其中一实施例中，所述清线机构包括长条钢、固定块、第三升降气缸、第一圆形块、若干个销钉、废料盒、第二旋转电机、第二圆形块和毛刷；
[0043]所述长条钢固定设置在所述承载板上，所述固定块固定设置在所述长条钢的前端；
[0044]所述第三升降气缸固定设置在所述固定块的前端，且所述第三升降气缸的输出端朝下；
[0045]所述第一圆形块固定设置在所述第三升降气缸的输出端上；
[0046]若干个所述销钉固定设置在所述第一圆形块的底部；
[0047]所述废料盒固定设置在所述承载板上并位于所述第三升降气缸的正下方；
[0048]所述第二旋转电机固定设置在所述废料盒的内底部；
[0049]所述第二圆形块固定设置在所述第二旋转电机的输出轴上；
[0050]所述毛刷固定设置在所述第二圆形块的顶部。
[0051]在其中一实施例中，传送辊轮装置；
[0052]所述传送辊轮装置固定设置在所述承载板上并位于所述废料盒的一侧。
[0053]本技术其中一实施例提供了点油装置，包括：
[0054]如以上任意一项实施例所述的智能扫地机马达高精度剪线装置；以及
[0055]点油机构，所述点油机构固定设置在所述承载板上。
[0056]在其中一实施例中，所述点油机构包括固定杆、锁紧件、活动杆、活动气缸、出油控制器、点油头；
[0057]所述固定杆固定设置在所述承载板上并位于所述压线机构的一侧；
[0058]所述锁紧件固定设置在所述固定杆上，用于在所述固定杆上调节所述活动杆；
[0059]所述活动杆固定设置在所述锁紧件上并延伸出所述锁紧件；
[0060]所述活动气缸固定设置在所述活动杆上；
[0061]所述出油控制器固定设置在所述活动气缸的输出轴上；
[0062]所述点油头固定设置在所述出油控制器的一侧。
[0063]以上实施例所提供的智能扫地机马达高精度剪线及点油装置具有以下有益效果：
[0064]压线机构通过滑动件连接外部气缸从而带动固定块、回转气缸和下压柱进行移动从而对缠绕着COM线的产品进行压线，一般的缠绕着COM线的产品上都会有很多呈圆周排列缝隙，下压柱在下压的同时缓冲凸块卡设在产品的缝隙中从而卡住产品，下压的过程中缓冲凸块也能起到一定的缓冲作用，回转气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能扫地机马达高精度剪线装置，其特征在于，包括：防护箱，所述防护箱的内部固定设置有承载板；放置台，所述放置台固定设置在所述承载板上；压线机构，所述压线机构设置在所述承载板上并位于所述放置台的一侧；第一送料机构，所述第一送料机构设置在所述压线机构的一侧；CCD相机，所述CCD相机设置在所述压线机构的一侧，且位于所述放置台的正上方；旋转机构，所述旋转机构设置在所述承载板上；升降机构，所述升降机构设置在所述承载板上；第二送料机构，所述第二送料机构设置于放置台上，位于所述升降机构的一侧；清线机构，所述清线机构设置在所述承载板上，且位于所述压线机构远离所述放置台的一侧。2.如权利要求1所述的智能扫地机马达高精度剪线装置，其特征在于，所述压线机构包括底座、若干个隔板、切线台、收线盒、切线装置和下压机构；所述底座固定设置在所述承载板上；若干个所述隔板固定安装在所述底座上，隔板上固定安装有固定板；所述切线台固定设置在所述底座上；所述收线盒套设在所述切线台上并固定设置在所述底座上；所述下压机构固定设置在所述固定板上。3.如权利要求2所述的智能扫地机马达高精度剪线装置，其特征在于，所述第一送料机构包括支撑板、滑动部、第一升降气缸、柱形横向气缸和取料臂；所述支撑板贴合其中一个所述隔板的一侧并固定安装在所述承载板上；所述滑动部固定设置在所述支撑板远离所述隔板的一侧；所述第一升降气缸滑动设置在所述滑动部的一侧；所述柱形横向气缸固定安装在所述滑动部的一端；所述取料臂对称固定设置在所述第一升降气缸活动端的底部。4.如权利要求3所述的智能扫地机马达高精度剪线装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转电机和第一固定台；所述第一旋转电机固定设置在所述承载板的底部并贯穿所述承载板；所述第一固定台固定设置在所述第一旋转电机的输出轴上。5.如权利要求4所述的智能扫地机马达高精度剪线装置，其特征在于，所述升降机构包括第二升降气缸和第二固定台；所述第二升降气缸固定设置在所述承载板的底部并贯穿所述承载板；所述第二固定台固定设置在所述第二升降气缸的输出端上。6.如权利要求5所述的智能扫地机马达高精度剪线装置，其特征在于，所述第二送料机构包括Z轴气缸、升降台、第一滑轨、第一移动台、第二滑轨、第二移动台、X轴气缸、Y轴气缸和若干个旋转抓手；所述Z轴气缸固定设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟少华，张东山，陈天赐，
申请(专利权)人：日本电产韶关有限公司，
类型：新型
国别省市：
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