带锚孔钻机的联排式掘进自移支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，包括两个结构相同的排式支架，排式支架的顶梁的前端铰接或固接有前探梁；最前端的托梁的前方设有锚孔钻机，锚孔钻机通过伸缩机构与其中一个排式支架连接，锚孔钻机的伸缩方向平行于排式支架的前移方向；伸缩机构固定在排式支架的下方。本实用新型专利技术将能实现一次性打完多排锚孔，效率大幅提高，掘进速度加快；直接在原有排式支架的下方安装伸缩机构，伸缩机构的设置并不改变原有排式支架的结构，提高效率的同时保证支护效果。提高效率的同时保证支护效果。提高效率的同时保证支护效果。

【技术实现步骤摘要】
带锚孔钻机的联排式掘进自移支架


[0001]本技术涉及地下开采
，更加具体来说，本技术涉及一种带锚孔钻机的联排式掘进自移支架。

技术介绍

[0002]在进行地下开采作业时，如开采煤矿时，需要在采矿工作面巷道以及工作面端头设置支护设备，用于支撑工作面顶板，保护施工人员的安全。联排式掘进自移支架便是现有常用的用于巷道掘进的临时支护设备，巷道每掘进一步，支架即前进一步，联排式掘进自移支架具有如下结构：
[0003]如图1和图2所示，联排式掘进自移支架具有两个结构相同的排式支架1，其中每个排式支架包括至少两个顶梁11和至少两个托梁12，顶梁11与托梁12交叉排布，顶梁11位于托梁12的上方，每个排式支架的下方设有伸缩式支柱13，并且两个排式支架间具有间隔距离，两个排式支架1的顶梁11相间分布，两个排式支架1的托梁12也相间分布，相邻的托梁12之间设置有液压推进缸14，在液压推进缸14的作用下，两个排式支架可相对前移。如图2所示，两个排式支架的顶梁的前方铰接或固接有前探梁15，前探梁15与顶梁铰接时可向下翻转至与顶梁11和托梁12垂直的位置(即竖直向下)，也可向上翻转至水平后继续向上翻转一定角度，即向上倾斜一定角度；前探梁15与顶梁固接时可看成顶梁的延长段。在两个排式支架支撑顶部工作面的同时，前探梁15辅助铺设顶网，然后锚孔钻机在网下钻锚杆孔并安装锚杆、托盘，将网压在顶板下。因此，该联排式掘进自移支架在使用过程中对工作顶面的支撑力均匀不间断、非常安全。
[0004]现有将锚孔钻机安装在支架最前方的托梁上的技术方案，这种安装方式使得掘进机向前掘进一步，支架前进一步，支架每前进一次就打一排锚孔，掘进机再向前掘进一步，以此重复工作，称为一掘一锚，每次钻锚孔都需等待掘进机退出后，重新启动锚孔钻机，需要花费大量时间做辅助工作以进行启动，效率低，耗时耗力。
[0005]还有一种锚孔钻机的安装方式，采用托架将锚孔钻机固定在最前方的托梁前方，如图3和4所示，托架包括一个托架横梁16和多个托架纵梁17，托架横梁16与排式支架的托梁12平行放置，而挑起托架横梁16的托架纵梁17安装在支架的托梁上方，占用原本支架顶梁的位置，托架纵梁为伸缩式、通过托架纵梁内设置的千斤顶推动伸缩，托架纵梁的前端与托架横梁连接，托架纵梁在千斤顶向前的推动下伸长，带动托架横梁上的锚孔钻机向前移动。这种安装方式使得托架纵梁占用了原本支架顶梁的位置，使得顶梁数量减少，进而使得顶梁前端的前探梁数量减少，有时不得以还要改变原顶梁的断面尺寸。但是在某些地质情况下，支架的顶梁数量是一定的，是不可减少的，也是不可横向调整位置的。顶梁如果少了，可能造成对顶支护面积不够。顶梁如果横向调整位置，又可能使顶梁与顶板上刚刚安装的锚杆头相干涉。因此，这种高位托架纵梁的结构虽然能用，却很难使支架圆满的完成最重要的支撑顶板的工作，影响了对顶板的支撑效果，尤其是支架前前探梁的减少，使支架前方顶板容易垮落，危险增加。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术创新地提供了一种带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，该带锚孔钻机的联排式掘进自移支架将锚孔钻机伸缩固定在最前方托梁的前方，能沿支架前进的方向伸缩，能在多次掘进并走完支架后，再通过伸缩机构的伸缩运动调整锚孔钻机的位置，一次性打完多排锚孔，减少了辅助工作花费的时间，效率大幅提高，掘进速度加快；而且，直接在原有排式支架的下方安装伸缩机构，伸缩机构的设置并不改变原有排式支架的结构，提高效率的同时保证支护效果。
[0007]为实现上述的技术目的，本技术公开了一种带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，包括两个结构相同的排式支架，每个排式支架包括至少两个顶梁和至少两个托梁，顶梁与托梁交叉排布，顶梁位于托梁的上方，每个排式支架的左右两端下方设有伸缩式支柱，两个排式支架具有间隔距离，两个排式支架的顶梁相间分布，两个排式支架的托梁相间分布，相邻的托梁之间设置有液压推进缸，所述液压推进缸用于推进两个排式支架相对前移，所述顶梁的前端铰接或固接有前探梁；
[0008]最前端的托梁的前方设有锚孔钻机，所述锚孔钻机通过伸缩机构与其中一个所述排式支架连接，所述锚孔钻机的伸缩方向平行于所述排式支架的前移方向，所述伸缩机构固定在所述排式支架的下方。
[0009]进一步地，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与其中一个所述排式支架连接，所述伸缩杆的另一端与所述锚孔钻机连接，所述伸缩杆平行于所述排式支架的前移方向。
[0010]进一步地，所述伸缩杆的一端与排式支架的顶梁和/或托梁固定连接。
[0011]进一步地，所述伸缩式支柱的外部设有保护套，靠近所述保护套的所述伸缩杆同时与所述托梁和所述保护套固定连接。
[0012]进一步地，所述伸缩杆为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气压伸缩杆。
[0013]进一步地，所述伸缩机构包括套杆、内杆和滑动驱动装置，所述套杆滑动套设在所述内杆外部，所述套杆和所述内杆中的其中一个与所述排式支架固定连接、另一个与所述锚孔钻机固定连接，所述滑动驱动装置分别与所述套杆和所述内杆连接、驱动与锚孔钻机连接的杆相对于另一个杆滑动。
[0014]进一步地，所述滑动驱动装置为电动推杆、气压缸或液压缸。
[0015]进一步地，所述伸缩机构的数量至少为两个，所述伸缩机构的前端通过连接梁连接，所述锚孔钻机固定在所述连接梁上，所述连接梁处于最前端的托梁的前方。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，将锚孔钻机伸缩固定在最前方托梁的前方，能沿支架前进的方向伸缩，能在多次掘进并走完支架后，再通过伸缩机构的伸缩运动调整锚孔钻机的位置，一次性打完多排锚孔，减少了辅助工作花费的时间，效率大幅提高，掘进速度加快；而且直接在原有排式支架的下方安装伸缩机构，伸缩机构的设置并不改变原有排式支架的结构，提高效率的同时保证支护效果。
附图说明
[0018]图1是现有的联排式支架的主视图；
[0019]图2是现有的联排式支架的仰视图；
[0020]图3是现有的锚孔钻机与排式支架固定方式的主视图；
[0021]图4是现有的锚孔钻机与排式支架固定方式的仰视图；
[0022]图5是本技术第一实施例提供的排式支架的主视图；
[0023]图6是本技术第二实施例提供的排式支架的主视图。
[0024]图中，
[0025]1、排式支架；11、顶梁；12、托梁；13、伸缩式支柱；14、液压推进缸；15、前探梁；16、托架横梁；17、托架纵梁；2、伸缩杆；21、套杆；22、内杆；27、连接梁。
具体实施方式
[0026]下面结合说明书附图对本技术提供的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架进行详细的解释和说明。
[0027]本实施例具体公开了一种带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，如图1和2所示，包括两个结构相同的排式支架1，每个排式支架1包括至少两个顶梁11和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，包括两个结构相同的排式支架(1)，每个排式支架(1)包括至少两个顶梁(11)和至少两个托梁(12)，顶梁(11)与托梁(12)交叉排布，顶梁(11)位于托梁(12)的上方，每个排式支架(1)的左右两端下方设有伸缩式支柱(13)，两个排式支架(1)具有间隔距离，两个排式支架(1)的顶梁(11)相间分布，两个排式支架(1)的托梁(12)相间分布，相邻的托梁(12)之间设置有液压推进缸(14)，所述液压推进缸(14)用于推进两个排式支架(1)相对前移，所述顶梁(11)的前端铰接或固接有前探梁(15)；其特征在于，最前端的托梁(12)的前方设有锚孔钻机，所述锚孔钻机通过伸缩机构与其中一个所述排式支架(1)连接，所述锚孔钻机的伸缩方向平行于所述排式支架(1)的前移方向，所述伸缩机构固定在所述排式支架(1)的下方。2.根据权利要求1所述的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的一端与其中一个所述排式支架连接，所述伸缩杆(2)的另一端与所述锚孔钻机连接，所述伸缩杆(2)平行于所述排式支架(1)的前移方向。3.根据权利要求2所述的带锚孔钻机的联排式掘进自移支架，其特征在于，所述伸缩杆(2)的一端与排式支架(1)的顶梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李信斌，
申请(专利权)人：李信斌，
类型：新型
国别省市：