车辆的传感器组件制造技术

本发明专利技术涉及一种车辆的传感器组件(1)，所述传感器组件包括控制设备(2)、多个传感器(3)、数据总线(4)、供给线路(5)和寻址线路(6)，所述数据总线将每个传感器(3)与所述控制设备(2)连接，所述供给线路将每个传感器(3)与所述控制设备(2)连接，用于电压供给，所述寻址线路将在所述数据总线(4)上彼此相继的各两个传感器(3)相互串联连接，用于寻址信号在所述传感器(3)之间的按顺序的信号传输，其中，所述控制设备(2)设置用于，基于所述寻址信号的按顺序的信号传输给每个传感器(3)分配个体的地理地址，和/或其中，每个传感器(3)设置用于，基于所述寻址信号的按顺序的信号传输给自己分配个体的地理地址。体的地理地址。体的地理地址。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的传感器组件

技术介绍

[0001]本专利技术涉及一种车辆的传感器组件(Sensor
‑
Anordnung)以及一种用于对传感器组件的传感器寻址的方法。
[0002]已知用于车辆的辅助系统的传感器组件，例如泊车辅助系统，所述泊车辅助系统包括多个通常相同的超声波传感器。在该辅助系统初次投入运行之前或者在使用各个传感器时，需要对传感器进行正确的寻址，以便可以将每个传感器的传感器数据配属给相对于其他传感器的明确唯一的位置。为此，通常需要昂贵的硬件和/或复杂的校准过程。

技术实现思路

[0003]与此相比，具有权利要求1的特征的根据本专利技术的传感器组件的突出之处在于，通过特别简单的方式并且借助简单且成本有利的硬件实现传感器的寻址。这通过如下传感器组件实现：该传感器组件包括控制设备、多个传感器、数据总线和供给线路，该数据总线将每个传感器与控制设备连接，用于数据传输，该供给线路将每个传感器与控制设备连接，用于电压供给。优选地，在这种情况下如此理解传感器的电压供给，即用于提供传感器的电压供给的电能量源集成到控制设备中。优选地，替代地也可以设置与控制设备分开的电能量源来提供传感器的电压供给，例如车辆电池。例如，在这样的单独的能量源的情况下，传感器的电压供给可以经由控制设备来实现，其中，控制设备尤其设置用于将电压供给中断以及接通到传感器上。优选地，在此，所有传感器在并联电路中借助供给线路和/或借助数据总线与控制设备连接。另外，该传感器组件包括寻址线路，该寻址线路将数据总线上彼此相继的各两个传感器相互串联连接。这就是说，所有传感器关于寻址线路与控制设备串联连接。在此，借助寻址线路实现寻址信号在传感器之间的按顺序的信号传输。尤其是，该寻址信号可以借助寻址线路按照顺序地、优选从控制设备出发地遍历所有传感器。在此，所述控制设备设置用于，基于寻址信号的按顺序的信号传输给每个传感器分配个体的地理地址。替代地或者附加地，每个传感器设置用于，基于寻址信号的按顺序的信号传输给自己分配个体的地理地址。在此，如下地址被视为地理地址：借助该地址，控制设备可以识别数据总线上的传感器的布置的顺序。
[0004]换言之，除了数据总线和供给线路之外，传感器组件还具有寻址线路，该寻址线路关于控制设备将传感器、尤其是传感器的一部分相互串联连接。因此，当在寻址线路上传输寻址信号时，该寻址信号可以按顺序地、即依次地遍历每个传感器。由此，不同传感器可以根据寻址信号的按顺序的遍历而彼此区分开。尤其是，由此可以求取待由寻址信号依次遍历的传感器的顺序。基于该信息，可以给传感器中的每个传感器分配个体的地理地址，使得由传感器产生的传感器数据可以明确唯一地配属给数据总线上的一个地点。在此，传感器的地理地址可以集中地借助控制设备来分派。替代地或者附加地，每个传感器可以给自己或者所有传感器分配地理地址。
[0005]由此，传感器设备可以给由确定的传感器经由数据总线传送的传感器数据明确唯一地分配数据总线上的预定义的地点。优选地，例如当传感器组件是泊车向导系统的一部
分时，控制设备可以由此识别，传感器中的哪个传感器布置在车辆的保险杠覆盖部中的哪个位置上。由此，例如可以求取在车辆的环境中检测到的障碍物的方向。例如，由此可以借助控制设备操控具有横向分辨率的显示器，用于在视觉上显示障碍物的地点。
[0006]尤其是，在此假设数据总线的拓扑是已知的。换言之，传感器组件具有多个传感器接收部，在所述传感器接收部上分别布置有、尤其是沿着数据总线的方向布置有传感器，其中，传感器接收部相对于彼此布置在预定义的/预先已知的位置上。
[0007]在此，该传感器组件提供如下优点：在地理地址到传感器的明确唯一的地理可分配性的情况下，所有传感器关于供给线路的并联布线是可能的。由此，例如不需要的是：必须使供给线路经由切换元件或者类似物绕过每个传感器，这可能导致损耗。每个传感器本身与供给线路的这种类型的直接连接导致，每个传感器获得最优的电压供给。尤其是，传感器的内阻或者传感器的构件对传感器的电压供给不具有影响或者仅具有小的影响。由此能够实现，在数据总线上可以将几乎任意多的传感器相互串接(verkettet)。
[0008]数据总线可以优选具有唯一的数据线路，所述传感器中的每个传感器与该数据线路连接。替代地，数据总线也可以具有两个或者更多个数据线路，其中，每个传感器与每个数据线路连接。
[0009]优选地，所述传感器构造得相同，但是其中，优选地，每个传感器可以具有个体的传感器标记、例如个体的序列号。
[0010]因此，通过经由数据总线将传感器与控制设备连接，在特别低的硬件花费的情况下，尤其是在不需要经由单独的线路将每个传感器与控制设备单独接线的情况下，可以与控制设备进行通信。由此产生的另一优点是，能够实现结构相同的传感器的简单更换，其中，可以自动地且通过简单的方式对所更换的传感器进行寻址。
[0011]从属权利要求的内容是本专利技术的优选的扩展方案。
[0012]优选地，每个传感器具有寻址输入引脚和寻址输出引脚，所述寻址输入引脚和寻址输出引脚构造用于与寻址线路、尤其是与该寻址线路的部分段连接。优选地，此外，每个传感器具有用于与数据总线连接的数据引脚、尤其是双向数据引脚和用于与供给线路连接的供给输入引脚。这就是说，所述传感器分别具有用于寻址信号的输入端和输出端的附加的引脚，以便能够通过简单的方式实现经由所有串联的传感器的按顺序的信号传输。尤其是，寻址输出引脚分别与在数据总线上随后布置的传感器的相应的寻址输入引脚连接。
[0013]特别优选地，数据总线上的第一传感器的寻址输入引脚与供给线路连接。在此，如下传感器被视为第一传感器：该传感器在数据总线上布置得最靠近控制设备。因此，通过与供给线路的连接，可以借助寻址线路传输电压信号作为寻址信号。由此产生传感器组件的特别简单且成本有利的结构。尤其是，由此可以使用特别短的线路，该特别短的线路从供给线路分支并且与第一传感器的寻址输入引脚连接。
[0014]优选地，数据总线上的第一传感器的寻址输入引脚与控制设备连接、尤其是直接连接。由此，控制设备可以直接产生寻址信号，并且因此特别有针对性地控制和影响寻址过程。另外，控制设备可以设置用于产生多种类型的寻址信号，以便实现传感器之间的以最优的方式适配于使用目的的按顺序的信号传输。
[0015]进一步优选地，控制设备设置用于，在寻址线路中产生时钟信号，以便使传感器相互同步和/或以便使传感器与控制设备同步。由此，除了特别简单的寻址之外，还可以实现：
使传感器相互同步和/或与控制设备同步，这特别有利地影响传感器组件的最优的运行，例如用于交叉回波探测。
[0016]优选地，每个传感器具有切换设备，该切换设备设置用于将寻址信号接通到数据总线上的紧接着的传感器上。优选地，切换设备可以是简单的开关，例如n沟道MOS
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FET。在此特别有利的是，借助该寻址线路只需要传输简单的信号，由此，尤其是切换设备不必设计用于承载高电流。由此，切换设备可以并且因此传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的传感器组件，其包括：
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控制设备(2)，
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多个传感器(3)，
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数据总线(4)，所述数据总线将每个传感器(3)与所述控制设备(2)连接，
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供给线路(5)，所述供给线路将每个传感器(3)与所述控制设备(2)连接，用于电压供给，
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寻址线路(6)，所述寻址线路将在所述数据总线(4)上彼此相继的各两个传感器(3)相互串联连接，用于寻址信号在所述传感器(3)之间的按顺序的信号传输，其中，所述控制设备(2)设置用于，基于所述寻址信号的按顺序的信号传输给每个传感器(3)分配个体的地理地址，和/或其中，每个传感器(3)设置用于，基于所述寻址信号的按顺序的信号传输给自己分配个体的地理地址。2.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，每个传感器(3)具有寻址输入引脚(62)和寻址输出引脚(63)，用于与所述寻址线路(6)连接。3.根据权利要求2所述的传感器组件，其中，所述数据总线(4)上的第一传感器(3)的寻址输入引脚(62)与所述供给线路(5)连接。4.根据权利要求2或3所述的传感器组件，其中，所述数据总线(4)上的第一传感器(3)的寻址输入引脚(63)与所述控制设备(2)连接。5.根据权利要求4所述的传感器组件，其中，所述控制设备(2)设置用于，在所述寻址线路(6)中产生时钟信号，用于使所述传感器(3)相互同步和/或用于与所述控制设备(2)同步。6.根据上述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中，每个传感器(3)具有切换设备(7)，所述切换设备设置用于将所述寻址信号接通到所述数据总线(4)上的紧接着的传感器(3)上。7.根据权利要求6所述的传感器组件，其中，每个传感器(3)的切换设备(7)设置用于输出个体的寻址信号。8.根据上述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中，所述传感器(3)是超声波传感器。9.根据上述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中，所述供给线路(5)和/或所述数据总线(4)构造为一体式线路，其中，每个传感器(3)借助连接元件(45，51)与所述供给线路(5)和/或所述数据总线(4)连接。10.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：