本申请公开了一种车道信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取行驶轨迹数据集；基于多条行驶轨迹分别对应的行驶数据，获取在目标空间范围内的n个路段的行驶方式特征；基于在目标空间范围内的n个路段的行驶方式特征，确定目标空间范围内的车道信息。本申请实施例提供的技术方案，通过获取到在目标空间范围内的多条行驶轨迹以及多条行驶轨迹分别对应的行驶数据的情况下，可以基于上述信息来确定车辆在目标空间范围内的每一路段的行驶方式特征，之后通过上述车辆在每一路段的行驶方式特征来确定车道信息，可以确定出更加符合大多数驾驶员的行驶特性的车道信息，确定出的车道信息更为准确。确定出的车道信息更为准确。确定出的车道信息更为准确。
【技术实现步骤摘要】
车道信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质
[0001]本申请涉及电子地图
，尤其涉及一种车道信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0002]在高级辅助驾驶和自动驾驶等
，车辆的行驶通常依赖于高精度地图。高精度提供有详细的车道级道路信息。
[0003]制作高精度地图的前提是准确确定车道信息，比如车道中心线的地理位置、车道线的地理位置等等。相关技术提供的车道信息确定方法如下：先通过摄像头以及探测组件确定出道路边界，之后基于上述道路边界进行空间位置平均，从而确定车道线。比如，左右道路边界之间的距离为米，对上述道路边界之间的位置进行平均，从而确定出三个车道。
[0004]相关技术提供的车道信息确定方法，确定出的车道信息通常与真实场景存在偏差，不够准确。
[0005]本申请提出了一种车道信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种车道信息确定方法，该方法包括：获取行驶轨迹数据集，行驶轨迹数据集包括在目标空间范围内的多条行驶轨迹，以及多条行驶轨迹分别对应的行驶数据；基于多条行驶轨迹分别对应的行驶数据，获取在目标空间范围内的n个路段的行驶方式特征，n为正整数；基于在目标空间范围内的n个路段的行驶方式特征，确定目标空间范围内的车道信息。
[0007]第二方面，本申请实施例提供一种车道信息确定装置，该装置包括：数据获取模块，用于获取行驶轨迹数据集，行驶轨迹数据集包括在目标空间范围内的多条行驶轨迹，以及多条行驶轨迹分别对应的行驶数据；特征获取模块，用于基于多条行驶轨迹分别对应的行驶数据，获取在目标空间围内的n个路段的行驶方式特征，n为正整数；车道信息确定模块，用于基于在目标空间范围内的n个路段的行驶方式特征，确定目标空间范围内的车道信息。
[0008]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如第一方面所述的车道信息确定方法。
[0009]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令可被处理器调用执行如第一方面的车道信息确定方法。
[0010]第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被执行时，器用于实现如第一方面所述的车道信息确定方法。
[0011]相较于现有技术，本申请实施例提供的车道信息确定方法，通过获取到在目标空间范围内的多条行驶轨迹以及多条行驶轨迹分别对应的行驶数据的情况下，可以基于上述信息来确定车辆在目标空间范围内的每一路段的行驶方式特征，包括行驶位置、平均行驶速度、速度变化趋势等等，之后通过上述车辆在每一路段的行驶方式特征来确定车道信息，由于车辆在每一路段的行驶方式特征可以反映大多数驾驶员的行驶习惯，从而可以确定出更加符合行驶特性的车道信息，确定出的车道信息更为准确。比如，由于大多数驾驶员的驾
驶习惯通常是控制车辆在某个车道的中心线附近行驶，极少数会靠近车道线行驶，基于上述原理，在行驶轨迹数量较多的情况下，电子设备可以将在路段中重合次数最多的行驶轨迹所处的地理位置近似确定为该路段中车道的车道中心线。
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请实施例提供的实施环境的示意图。
[0014]图2是本申请一个实施例提供的车道信息确定方法的流程图。
[0015]图3是本申请另一个实施例提供车道信息确定方法的流程图。
[0016]图4是本申请一个实施例提供的一种车道信息确定装置的结构框图。
[0017]图5是本申请一个实施例提供的一种电子设备的结构框图。
[0018]图6是本申请一个实施例提供的计算机存储介质的结构框图。
[0019]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]请参考图1，其示出本申请实施例提供的实施环境的示意图。该实施环境包括电子设备100，该电子设备100可以是一台服务器，还可以是多台服务器组成的服务器集群，还可以是一个云计算服务中心。在一些实施例中，该电子设备100可以是地图应用程序对应的后台服务器。
[0022]在一些实施例中，该实施环境还包括多个车辆200，多个车辆200均与电子设备100建立通信连接。车辆200在行驶过程中，每隔预定周期通过定位模块(比如GPS模块)获取自身所处的位置，从而得到车辆200的行驶轨迹。车辆200可以在行驶结束时通过上述通信连接向电子设备100上报自身的行驶轨迹。
[0023]在本申请实施例中，电子设备100在获取到多个车辆200在同一道路中的行驶轨迹时，可以基于上述行驶轨迹在确定该道路的车道信息，该车道信息包括且不限于：车道中心线的地理位置、车道线的地理位置、车道的限速信息、平均行驶速度、各个时段车道内的通行流量等等。具体地，电子设备100在获取到在目标空间范围内的多条行驶轨迹以及多条行驶轨迹分别对应的行驶数据的情况下，可以基于上述信息来确定车辆在目标空间范围内的每一路段的行驶方式特征，包括行驶位置、平均行驶速度、速度变化趋势等等，之后通过上述车辆在每一路段的行驶方式特征来确定车道信息，由于车辆在每一路段的行驶方式特征可以反映大多数驾驶员的行驶习惯，从而可以确定出更加符合行驶特性的车道信息，确定出的车道信息更为准确。比如，由于大多数驾驶员的驾驶习惯通常是控制车辆在某个车道的中心线附近行驶，极少数会靠近车道线行驶，基于上述原理，在行驶轨迹数量较多的情况下，电子设备可以将在路段中重合次数最多的行驶轨迹所处的地理位置近似确定为该路段
中车道的车道中心线。
[0024]请参考图2，其示出本申请一个实施例提供的道路边界确定方法的流程图，该方法可以应用于图1实施例中的电子设备100，该方法可以包括如下步骤S201
‑
S203。
[0025]步骤S201，获取行驶轨迹数据集。
[0026]行驶轨迹数据集包括在目标道路上的多条行驶轨迹，以及多条行驶轨迹分别对应的行驶数据。
[0027]行驶轨迹是指车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车道信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取行驶轨迹数据集，所述行驶轨迹数据集包括在目标空间范围内的多条行驶轨迹，以及多条所述行驶轨迹分别对应的行驶数据；基于多条所述行驶轨迹分别对应的行驶数据，获取在所述目标空间范围内的n个路段的行驶方式特征，所述n为正整数；基于所述在所述目标空间范围内的n个路段的行驶方式特征，确定所述目标空间范围内的车道信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多条所述行驶轨迹分别对应的行驶数据，获取在所述目标空间范围内的n个路段的行驶方式特征，包括：针对n个所述路段中的第i个路段，从多条所述行驶轨迹分别对应的行驶数据中分别获取多条所述行驶轨迹在所述第i个路段的行驶数据，所述i为小于或等于n的正整数；对多条所述行驶轨迹在所述第i个路段的的行驶数据进行聚类处理，得到所述第i个路段的聚类结果；基于所述第i个路段的聚类结果，获取所述第i个路段的行驶方式特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第i个路段的聚类结果，获取所述第i个路段的行驶方式特征，包括：获取所述第i个路段的聚类结果中各个类别分别对应的数量；将数量最大的类别确定为目标类别；基于所述目标类别对应的行驶数据集合确定所述第i个路段的行驶方式特征。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标空间范围内的车道信息包括所述目标空间范围内的车道中心线，所述目标空间范围内的n个路段的行驶方式特征包括在车辆在所述目标空间范围内的n个路段的行驶位置；所述基于所述在所述目标空间范围内的n个路段的行驶方式特征，确定所述目标空间范围内的车道信息，包括：针对n个所述路段中的第i个路段，基于车辆在所述目标空间范围内的所述第i个路段的行驶位置确定所述目标空间范围内的第i个路段的车道中心线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标空间范围内的车道信息还包括所述目标空间范围内的车道线；所述针对n个所述路段中的第i个路段，基于车辆在所述目标空间范围内的所述第i个路段的行驶位置确定所述目标空间范围内的第i个路段的车道中心线之后，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，胡博，
申请(专利权)人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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